ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® For ABB User manual

NL

AH 0736

Valid for serial no. 461-xxx-xxxx0461 125 001 NL 20120521

Aristo

Retrofit I/O

Interface Robot S3 A350

Gebruiksaanwijzing

- 2 -

- 3 -

TOCh

Recht op wijzigingen zonder voorafgaande mededeling voorbehouden.

1 VEILIGHEID 4.......................................................

2 INLEIDING 6.........................................................

2.1 Apparatuur 6...............................................................

3 TECHNISCHE GEGEVENS 6..........................................

4 INSTALLATIE 6......................................................

4.1 Plaatsing 7.................................................................

4.2 Aansluitingsinstructies 8......................................................

5 GEBRUIK 9.........................................................

5.1 Aansluitingen en bedieningselementen 9.......................................

5.2 Functieomschrijving 9........................................................

6 ONDERHOUD 10......................................................

6.1 Inspecteren en schoonmaken 10...............................................

6.2 Fouten opsporen 10..........................................................

7 RESERVEONDERDELEN BESTELLEN 11...............................

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS 13...............................

SCHEMA 16.............................................................

BESTELNUMMER 18.....................................................

RESERVEONDERDELENLIJST 20.........................................

ACCESSOIRES 24.......................................................

- 4 -

br04d1h

1 VEILIGHEID

De gebruiker van een ESAB uitrusting draagt de uiteindelijke verantwoordelijkheid voor de veilig

heidsmaatregelen die van toepassing zijn voor het personeel dat met of in de buurt van de

installatie werkt. De veiligheidsmaatregelen moeten voldoen aan de eisen die aan dit type

uitrusting gesteld worden. De inhoud van deze aanbevelingen moet beschouwd worden als

een aanvulling op de normale regels die van toepassing zijn voor een werkplaats.

Alle handelingen moeten uitgevoerd worden door personeel dat goed op de hoogte is van de

werking van de uitrusting. Een verkeerd maneuver kan tot een abnormale situatie leiden waar

door de operateur gewond kan raken en de machine beschadigd kan worden.

1. Al het personeel dat met de machine werkt, moet goed op de hoogte zijn van:

S de bediening

S de plaats van de noodstop

S de werking

S de geldende veiligheidsvoorschriften

S de las- en snijtechniek

2. De operateur moet controleren:

S of er zich geen onbevoegden binnen het werkgebied van de lasuitrusting bevinden,

voor hij begint te werken.

S of er niemand op een onbeschermde plaats staat wanneer de lichtboog wordt ontsto

ken.

3. De werkplaats moet:

S doelmatig zijn

S tochtvrij zijn

4. Persoonlijke veiligheidsuitrusting

S Draag altijd de aanbevolen persoonlijke veiligheidsuitrusting, waaronder een veilig

heidsbril, niet-ontvlambare kleding en veiligheidshandschoenen.

S Draag nooit loszittende kleding zoals sjaals, armbanden, ringen e.d. die beklemd kun

nen raken, of brandwonden kunnen veroorzaken.

5. Algemene veiligheidsvoorschriften

S Controleer of de aangeduide retourleiders goed aangesloten zijn.

S Alleen bevoegd personeel mag aan de elektrische eenheden werken.

S De benodigde brandblusuitrusting moet gemakkelijk bereikbaar zijn op een duidelijk

aangegeven plaats.

S Wanneer de uitrusting in gebruik is, mag hij niet gesmeerd worden en mag er geen

onderhoud uitgevoerd worden.

NL

- 5 -

br04d1h

WAARSCHUWING

Lees deze gebruiksaanwijzing grondig door voor u overgaat tot installatie en gebruik.

De vlamboog en het snijden kunnen gevaarlijk zijn voor uzelf en voor anderen; daarom met u

voorzichtig zijn bij het lassen en snijden. Volg de veiligheidsvoorschriften van uw werkgever

op. Ze moeten gebaseerd zijn op de waarschuwingstekst van de producent.

ELEKTRISCHE SCHOK - Kan dodelijk zijn

S Installeer en aard de uitrusting volgens de geldende normen.

S Raak delen die onder stroom staan en elektroden niet aan met onbedekte handen of met natte

beschermuitrusting.

S Zorg dat u geïsoleerd bent van aarde en van het werkstuk.

S Zorg ervoor dat u een veilige werkhouding hebt.

ROOK EN GAS - Kunnen uw gezondheid schaden

S Zorg ervoor dat u niet met uw gezicht in de rook hangt.

S Ververs regelmatig de lucht in de werkruimte en zorg ervoor dat de rook en het gas afgezogen

worden.

LICHTSTRALEN - Kunnen de ogen beschadigen en de huid verbranden

S Bescherm uw ogen en uw lichaam. Gebruik een geschikte lashelm met filter en draag altijd be

schermende kleding.

S Scherm uw werkruimte af met geschikte beschermmiddelen of gordijnen, zodat niemand anders

gewond kan raken.

BRANDGEVAAR

S De vonken kunnen brand veroorzaken. Zorg er daarom voor dat er geen brandgevaarlijk mate

riaal in de buurt is.

LAWAAI - Geluidsoverlast kan het gehoor beschadigen

S Bescherm uw oren. Gebruik gehoorbeschermers of andere gehoorbescherming.

S Waarschuw omstanders voor de gevaren.

BIJ DEFECTEN - Neem contact op met een vakman.

BESCHERM UZELF EN ANDEREN!

ESAB heeft alle benodigde lasbeschermingsvoorzieningen en accessoires

voor u.

LET OP!

Class A-apparatuur is niet bedoeld voor gebruik in woonomgevingen

waar de elektrische stroom wordt geleverd via het openbare

elektriciteitsnet, dat een lage spanning heeft. In dergelijke omgevingen

kunnen moeilijkheden ontstaan met de elektromagnetische

compatibiliteit van Class A-apparatuur als gevolg van geleidings- en

stralingsverstoringen.

LET OP!

Lees deze gebruiksaanwijzing grondig door voor u

overgaat tot installatie en gebruik.

LET OP!

Dit product is uitsluitend bedoeld voor booglassen.

NL

- 6 -

br04d1h

Breng afgedankte elektronische apparatuur naar een recyclestation!

In overeenstemming met de Europese richtlijn 2002/96/EG betreffende afgedankte

elektrische en elektronische apparatuur en de toepassing hiervan overeenkomstig

nationale regelgeving, moet elektrische en/of elektronische apparatuur aan het einde van

de levensduur naar een recyclestation worden gebracht.

Als verantwoordelijke voor de apparatuur moet u zelf informatie inwinnen over

goedgekeurde inzamelpunten.

Neem voor meer informatie contact op met de dichtstbijzijnde ESAB-dealer.

2 INLEIDING

Interface S3 A350 controleert en converteert CAN-bussignalen van de

voedingsbron naar de lasrobot en wordt gebruikt voor voedingsbronnen die door

CAN-bussen gereguleerd worden, zoals AristoMig 400/500 met AristoPendant U8.

Interface S3 A350 converteert analoge en digitale signalen naar field bus

communication (CAN) en van field bussignalen naar digitale en analoge signalen.

2.1 Apparatuur

Interface S3 A350 wordt geleverd met een gebruikershandleiding.

3 TECHNISCHE GEGEVENS

Interface S3 A350

Netspanning 42 V, 50-60 Hz

Voedingsspanning 2 (van robot) 24 V DC

Zekering 1 A

Externe voedingsbron robot +/− 15 V naar robot

Robotaansluiting 48-pens aansluiting

Bedrijfstemperatuur -10 tot +40

o

C

Gewicht 6,1 kg

Afmetingen (l x b x h) 365 x 351 x 110 mm

Beschermingsklasse IP23

Veiligheidsnorm

De IP-code geeft de beveiligingsklasse aan, d.w.z. de graad van bescherming tegen vaste voorwer

pen en vocht. Een apparaat met IP 23 is bestemd voor gebruik zowel binnen- als buitenshuis.

4 INSTALLATIE

De installatie dient door een bevoegd persoon te worden uitgevoerd.

LET OP!

Dit product is bestemd voor industrieel gebruik. In een woonomgeving kan dit product

radiostoring veroorzaken. Het is de verantwoordelijkheid van de gebruiker om

passende voorzorgsmaatregelen te nemen.

NL

- 7 -

br04d1h

WAARSCHUWING!

Bij het lassen in een omgeving met verhoogd elektrisch gevaar, mogen

alleen stroombronnen die speciaal geschikt zijn voor dergelijke

omgevingen worden gebruikt. Deze stroombronnen zijn voorzien van het

symbool .

4.1 Plaatsing

Interface S3 A350 wordt boven de voedingsbron geïnstalleerd. Verwijder het

rubberen matje (C) van de voedingsbron en schuif de flens van de interfacekast (A)

in de zijprofielen (B) van de voedingsbron. Zie afbeelding hieronder.

BELANGRIJK! Draai de 3 schroeven vast aan de voorzijde van de Interfacekast.

Zorg dat de schroeven goed contact maken met de schroefdraad, zodat een

elektrische verbinding wordt gemaakt. Controleer of de elektrische verbinding is

gemaakt.

NL

- 8 -

br04d1h

4.2 Aansluitingsinstructies

AH 0738

De volledige beschrijving van de voedingsbron / draadaanvoereenheid is te vinden in de

gebruikershandleiding.

NL

- 9 -

br04d1h

5 GEBRUIK

De algemene veiligheidsvoorschriften voor het gebruik van de hier be

schreven uitrusting vindt u op pagina 4. Lees deze voorschriften zorgvuldig

door, voordat u de uitrusting in gebruik neemt.

5.1 Aansluitingen en bedieningselementen

1 Stop, drukknop GEEL 6 Zekering / 1A 24 VDC van robot

2 Oscilleren verhinderen, GELE drukknop 7 Extra apparatuur aansluiten (smeren /

schoonmaken), 8-pens aansluiting.

3 Proces verhinderen, GELE drukknop 8 Aansluiting voor bedieningskabel van

voedingsbron (12-pens CAN-bus)

4 Indicatielamp (WIT), stroombron van robot. 9 Aansluiting (negatief) voor

boogspanningsdetectie (1-pens stekker)

5 Aansluiting voor signalen naar/van de

lastoorts (48-pens connector)

5.2 Functieomschrijving

Interface S3 A350 wordt aangesloten op de robotkast en de voedingsbron.

Als de Interfacekast is aangesloten op de AristoMig 400 of AristoMig 500 met

AristoPendant U8 met serienummer 0740 416880 of hoger.

Het typeplaatje zit op de

achterzijde van de Interfacekast.

NL

- 10 -

br04d1h

AH 0736

Knop A - Stop

De knop stopt de robot en het lasproces.

Knop B - Voert het robotprogramma uit zonder oscillatie

Het indrukken van deze knop (lamp licht geel op) verhindert oscilleren door het

robotprogramma. Het robotprogramma kan worden uitgevoerd met en zonder

oscilleren.

Knop C - Het indrukken van deze knop (lamp licht geel op) voert het

robotprogramma zonder het lasproces uit.

De knop PROCES VERHINDEREN blokkeert het lasproces als hij is ingedrukt (licht

geel op). U kunt het robotprogramma uitvoeren en het bewegingspatroon testen

zonder te lassen.

6 ONDERHOUD

Regelmatig onderhoud is belangrijk voor een veilige, betrouwbare werking.

LET OP!

Alle garantievoorwaarden van de leverancier komen te vervallen als de klant zelf tijdens

de garantieperiode reparaties uitvoert.

6.1 Inspecteren en schoonmaken

Controleer regelmatig of de Interfacekast een elektrische verbinding heeft met de

voedingsbron en of de connectors goed zijn aangesloten en niet defect zijn.

6.2 Fouten opsporen

S Is de indicatielamp (wit) aan de voorzijde gedoofd? Controleer of de zekering

niet is doorgebrand.

S Controleer of de bedrading goed is aangesloten op de connectors.

De volledige beschrijving van de voedingsbron, draadaanvoereenheid en het bedieningspaneel is te

vinden in meegeleverde gebruikershandleidingen.

NL

- 11 -

br04d1h

7 RESERVEONDERDELEN BESTELLEN

Reserveonderdelen kunt u bestellen via de ESAB-dealer. Zie de laatste pagina van

deze publicatie.

Aristo

R

Retrofit I/O is zodanig geconstrueerd en getest dat deze voldoet aan de inter

nationale en europese norm 60974- 1 en 60974- 10. Na onderhoud- of reparatie

werkzaamheden dient de uitvoerende instantie erop toe te zien dat het product nog

steeds voldoet aan de bovengenoemde norm.

OPMERKING! 8. FUNCTIEOMSCHRIJVING VAN I/O-SIGNALEN is uitsluitend

beschikbaar in het Engels en hoofdzakelijk bedoeld voor de technicus die de

Interfacekast installeert op pag 13.

NL

- 12 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

- 13 -

br04func

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS

The Retrofit I/O is the interface between the welding robot and the welding

equipment. The Retrofit I/O converts the robot's I/O signals to field bus signals to the

welding equipment. The Retrofit I/O also converts the field bus signals from the

welding equipment to I/O signals to the welding robot.

Configuration of the I/O--version (U8 I/O)

With the service function 38 in the U8 I/O unit you can activate or deactivate the

different blocks of I/O's.

For more information, please read the Service manual for U8.

Input data I/O signal from control equipment (robot) to the welding

equipment

Welding start

The signal starts the welding process but before the welding process starts the quick

stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.

Stop

The signal shuts off the robot and the welding process.

Quick stop

The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a

normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop is required

but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the weld pool. The

signal also blocks the start command.

Wire inching

Used when one wants to feed wire without welding voltage.

The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire

feed unit feeds wire at the set speed. If the signal is active during the welding

process, the command is ignored.

If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will

ignore the wire inching command and start the welding process.

Gas flushing

Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture

from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage

or wire feed occurring.

Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is

given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not

closed already.

Gas flushing operates parallel to the functions gas pre-flow and gas post-flow. To

control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas

post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing

functions.

- 14 -

br04func

Spatter cleaning

The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.

Touch Sense Response

This command is used by the robot to sense where the wire is.

When the function is active, the power source will give out current limited idle voltage

to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output signal

"Touch Sense Response" is activated.

Active analog

The signal is used to switch between the analog and digital remote modes.

Analogue active allows analog control of the welding parameters, voltage, arc

voltage and the wire feed speed.

NOTE! On Retrofit I/O the function is always activated.

If the welding method SuperPulse is to be used, the "analog active" signal must be

deactivated.

When the analogue method is activated the power source will not use the preset

values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When

"analog active" is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed using

analog signals.

With the analog active signal deactivated, welding data is exchanged with preset

welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters. The

pre-programmed welding data (schedules) is requested from the U8 I/O welding data

memory.

Welding data

With the signals memory 1, 2, 4, 8, one accesses saved welding data (schedules) in

U8 I/O.

The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories

1--15 in the Aristo U8 I/O memory bank.

A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8 I/O, see

the instruction manual for U8.

Voltage reference

This signal is used by the robot for analog control of the welding voltage if analog

active is selected. It stretches from 0--10V and corresponds to welding voltage

socket as follows.

0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V

10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V

If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.

0V reference gives arc voltage 8V

10V reference gives arc voltage 60V

- 15 -

br04func

Wire feed speed reference signal

The signal is used by the robot to make analog adjustments to the wire feed speed.

The internal solution is 0.1 m/min.

Input voltage

0 V: Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)

10 V: Max. value for wire feed (normally 25 m /min)

Output I/O signal from welding equipment to control equipment

Arc Acknowledge

The signal is activated after established welding start if the voltage and current

strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be

established.

The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the

start- procedure, which means that there it not sufficient with only a short circuit to

meet the criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the

welding arc (wire feed time for this that the first contact is established ) is in the

interval 2 to 20 ms. If there is a poor start to the welding arc the "Arc acknowledge" is

further delayed.

Touch Sense Response

This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with

the workpiece. To obtain "touch sense response" the "touch sense" input signal must

be activated.

Collision robot (AntiCollisionDetect)

The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism

(RoboFeed). The signal indicates that the robot's breaker has activated. The

interface activates a relay which breaks two safety loops from the robot, at which the

robot orders a quick stop of both robot and the welding equipment.

The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the

robot).

Machine faults

The signal is low when an error has been detected in the welding equipment.

Schema

Extern Negative Arcvoltage

0V

CAN HIGH

CAN LOW

141040

142020

C1

162

5

R2

273303031

1

ST1

144404041

019

XS02

D

XS01

24VR

114211

E

0VR

222

A C B

W1 47x

Lubrication Finish

224

Lubrication Cleaning

223

Lubrication

221

2B Em.stop

245455051

2A Em.stop

246606061

3

1B Em.stop

247707071

1A Em.stop

248808081

5

021

X1

HL1

121

Inhibit Process

294909902

13

SW2

132

034

X1

HL2

Inhibit Weaving

2106101003

13

SW3

033

711113

X1

HL3

Safety Switch

024

612

123

Safety Switch

023

3

R1

Safety Switch

026

Safety Switch

025

5

A

XP01

A

X4

1 2 3 4

5 6 7 8 9 1011

B K L E F

C G

4

X5

3 5 6 7 8 9 10 11 12

4 3 1

XP03

F m G X y

Y

Z E D k j b a

Interface Box

032

- 16 -

br04 diag

19Vac

42VAC

Com 0V

Wire 0-10V

19Vac

Voltage 0-10V

19VAC

24VR

0VR

24VR

0VR

Collision Detect

Machine Error=0V

Tourch Sense R.

Arc Acknowledge

Memory 8

Memory 4

Memory 2

Memory 1

Wire Feeder

Reserve

Tourche Sense

Reserv

Analog Active

Quick Stop

Air Purque

Reverse Wire

Inching

Gas Purge

Weld On

0V

CAN LOW

CAN HIGH

Robot ABB S3

Safety

Switch

025

Em.Stop From Robot

022

A1

R2

AP3

TC1

A1

R1

414

154

060

-15V Supply to Robot

2121215

700

070

+15V Supply To Robot

2131315

080

AP1

KL3062

0 V Supply to Robot

101603

090

Wire Feed Reference

102505

110

Voltage reference

103401

100

KL2134

240

314

815

Weld eq.ready-SurmAlarm to Robot Inp.6

104304

Sensor input 2Surf.stepdetect Inp.238

105205

Current Sensor Inp.7

1061001

KL1408_2

(Memory8) Outp.6

0011808

(Memory4) Outp.5

0021704

(Memory2) Outp.18

0031607

(Memory1) Outp.17

0041503

Searce SensorActive Outp.19

0081101

KL1408_1

Run Outp.11

111

3

R2

011807

Spatter Cleaning O.10

012703

Manual Wire FeederOutp.8

014502

Gas On/Off Outp.9

015405

P.Source On/Off Outp7

016301

BK5151

100

0V Supply From Robot

017200

24V Supply From Robot

218

A1

FU1

1A

018124240

Shield

1200

1124

12 1314 15

a

n h g i f e A T B J H V U W X N L

M

K c d aa

1234

5

J5

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8

7

6 5 4 3 2 1

J6

2

1

J1

1 2 3 4 5 6

J2

1

2 3 4

5

6 7

8

9 10 11 12 13 14

15

16 17 18 1

J3

2

327

24V

0V

24VR

0VR

12 56374812 56374814 58327653 17

244

W BK5151/XP01

4 3 1

D1 D2 D4 D6 D5

C2

0V

C1

24V

A5

-15V

A3

0V

A2

+15V

0V 24V

6 7 8 9 10

2 4

KL9010

201

J4

6

- 17 -

br04 diag

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Bestelnummer

- 18 -

br04 order

AH 0736

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 881 Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350 For ABB

0461 125 001 Instruction manual

Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350

- 19 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................