AW00099004000 Table of Contents
Basler ace and Basler beat Camera Link i
Table of Contents
1 Camera Link Implementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 SDR Connector Pin Assignments and Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Assignments and Numbering for ace Camera Link Cameras . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Assignments and Numbering for Basler beat Camera Link Cameras . . . . . . . . 7
1.3 Electrical Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Implementation for ace Camera Link Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Implementation for Basler beat Camera Link Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Camera Link Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.1 Serial to Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.2 External Acquisition Start Trigger (ExASTrig) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.3 External Frame Start Trigger (ExFSTrig). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Camera Link Output Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.1 Serial to Frame Grabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.2 Pixel Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.3 Frame Valid Bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.4 Line Valid Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.5 Data Valid Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.6 CL Spare Bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.7 Pixel Data Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.7.1 1X2-1Y Geometry – 8, 10, or 12 Bit Pixel Depth. . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.7.2 1X3-1Y Geometry – 8 Bit Pixel Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.7.3 1X4-1Y Geometry – 8, 10, or 12 Bit Pixel Depth
(Not Available for Basler beat Cameras). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.7.4 1X6-1Y Geometry – 8 Bit Pixel Depth
(Not Available for Basler beat Cameras). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.7.5 1X8-1Y Geometry – 8 or 10 Bit Pixel Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.7.6 1X10-1Y Geometry – 8 Bit Pixel Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2 Pixel Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1 Data Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Pixel Clock Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 Camera Link Tap Geometries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.1 1X2-1Y Tap Geometry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.2 1X3-1Y Tap Geometry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.3 1X4-1Y Tap Geometry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.4 1X6-1Y Tap Geometry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3.5 1X8-1Y Tap Geometry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.6 1X10-1Y Tap Geometry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Revision History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62