Marantec AS 210B Owner's manual

Brand: Marantec

Model: AS 210B

Type: Owner's manual

Marantec AS 210B: Take control of your door systems with advanced features like deadman operation, red traffic light connection, yard light control, and automatic closing. Ensure safety and efficiency in your door operations with the AS 210B.

大门控制器 AS 210 B 操作说明书

大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2 – 1

2 – 大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2

1. 概述 3. 一般安全提示

2. 符号说明

操作说明书原件

– 受版权保护。

– 翻印或摘录均需获得许可。

– 保留改进技术的权利。

– 所有尺寸均以毫米为单位。

– 图示未按正确比例绘制。

保证

只有注意了使用说明书中的警告和安全提示，我们

才对产品功能和安全性提供保证。

如果因为没有注意警告和安全提示而导致人员受伤

或物体损坏，我们 Marantec 驱动器有限公司不负

责任。

规范使用

控制器 AS 210 B 只能用于控制大门设施。

只允许在干燥的房间内使用。

目标群体

只有经过培训的、具有资格的电工可以连接控制

器、对控制器进行编程和维护。

经过培训的、具有资格的电工必须满足如下要求：

- 了解一般的以及特殊的安全和事故预防法规；

- 了解重要的电工法规；

- 受过安全装备使用和维护方面的培训；

- 能够识别与电相关的危险。

安装和连接提示

- 进行与电相关的作业之前必须将设备与电源断

开。作业过程中必须确保电源一直保持断开。

- 必须遵守当地的安全保护规定。

- 电网和控制导线必须分开铺设。

致人受伤危险！

务必遵守安全提示！

致物损坏危险！

务必遵守安全提示！

信息

特殊提示

或

指示其它信息源

1. 概述 2

2. 符号说明 2

3. 一般安全提示 2

4. 产品概览 3

5. 启动 5

6. 技术参数 10

7. 欧盟符合性声明 11

大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2 – 3

检验标准和法规

连接、编程和维护的时候必须遵守以下法规（这里

所列未必完全）。

建筑产品标准

- EN 13241-1（不具有防火防烟性质的产品）

- EN 12445（动力操作大门的使用安全 -

检查方法）

- EN 12453（动力操作大门的使用安全 - 要求）

- EN 12978 （动力操作大门的保护装置 - 要求和

检查方法）

EMV

- EN 55014-1（家用电器干扰排放）

- EN 61000-3-2 （对供电网络的扰动 – 谐波）

- EN 61000-3-3 （对供电网络的扰动 –

电压波动）

- EN 61000-6-2（电磁兼容性 (EMV) -

第 6-2 部分：通用标准 – 抗干扰性 - 工业

区）

- EN 61000-6-3（电磁兼容性 (EMV) -

第 6-3 部分：通用标准 – 干扰排放 - 住宅

区，办公区和商业区以及小公司）

机械指令

- EN 60204-1 （机械安全性，机械电力装备；

第 1 部分：一般要求）

- EN 12100-1 （机械安全性 - 基本概念，一般设

计原则；第 1 部分：基本术语，方法论）

低电压

- EN 60335-1 （房屋用或类似用途的电气设备的

安全）

- EN 60335-2-103（对大门、门、窗驱动器的特殊

要求）

工作场所委员会（ASTA）

- ASR A1.7（工作场所“门与大门”技术规则）

4.1 功能

基础版本的大门控制器 AS 210 B 专门为松开即停

（Deadman）运行模式设计。

大门控制器 AS 210 B 配上插入式模块 ZM SKS B

后即可进行扩展。插入式模块上可以连接一个安

全触板。

然后可以对以下功能进行调节：

- 红灯

- 大院照明灯

- 自动下降

- 运行时间监控

4. 产品概览

4 – 大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2

4. 产品概览

4.2 主板 AS 210 B

说明：

A: 调节按钮开 (S01) / 调节按钮关 (S02)

X1: 电源接线板

X2: 电机接线板 / 驱动器安全链

X3: 控制设备接线板

X4: 电压选择接线板

X5: 限位开关接线板

X6: 3 路开关接线板

X7: 主板插槽 ZM SKS B

X8: 螺旋电缆插座

X9: 红灯/大院照明灯接线板（与插卡 ZM SKS B 一起才能使用）

X10: 自保持接线板开 - 关

X11: 制动继电器接线板

12345678910 11 12 13 14 15

123456

1 23

L1 L2 L3 UVW45

X1 X2

AUF ZU

J2 J1

X10

X11

大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2 – 5

5. 启动

5.1 一般说明

警告！

为了保证顺利运行，必须注意以下几

点：

- 大门已安装好，并且准备就绪。

- 驱动电机已安装好，并且已准备就

绪。

- 控制设备和安全设备已安装好，并

且已准备就绪。

- 控制器 AS 210 B 已安装好。

信息：

安装大门、驱动电机、控制设备和安

全设备的时候，必须遵守相应生产厂

商的规定。

5.2 电源

危险！

为了保证控制器顺利运行，必须注意

以下几点：

- 电源电压必须符合型号铭牌上的规

定。

- 必须有一个向右旋转的三相交流电

磁场。

- 必须使用一个全极主开关进行固定

连接。

- 三相交流电连接只能用 3 座断路器

（10A）。

电源和电机详细电路图

400 V / 3 相

说明：

F1 控制电压温度保险丝

F2 电机热保护

K1 接触器开

K2 接触器关

M 电机（400 V / 50 Hz / 3 相）

S3 安全限位开关开（常开）

S4 安全限位开关关（常开）

S7 安全限位开关紧急手动操作（常开）

T1 变压器

X1 电源接线板

X2 电机接线板

X4 电压选择接线板













4WVU

L3 L2 L1 PE







12 3



 

400V

400 V / 50 Hz

6 – 大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2

电源和电机详细电路图

230 V / 3 相

说明：

F1 控制电压温度保险丝

F2 电机热保护

K1 接触器开

K2 接触器关

M 电机（230 V / 50 Hz / 3 相）

S3 安全限位开关开（常开）

S4 安全限位开关关（常开）

S7 安全限位开关紧急手动操作（常开）

T1 变压器

X1 电源接线板

X2 电机接线板

X4 电压选择接线板

电源和电机详细电路图

230 V / 单相

说明：

F1 控制电压温度保险丝

F2 电机热保护

K1 接触器开

K2 接触器关

M 电机（230 V / 50 Hz）

S3 安全限位开关开（常开）

S4 安全限位开关关（常开）

S7 安全限位开关紧急手动操作（常开）

T1 变压器

X1 电源接线板

X2 电机端子板

X4 电压选择接线端子

连接：

* 控制器连接到电源上。

* 控制器连接到电机上。

* 在端子前面用电缆扎带固定住电缆组。

5. 启动













4WVU

L3 L2 L1 PE







12 3



 

230V

230 V / 50 Hz













4NAUF ZU

LN PE







12 3



 

230V

230 V / 50 Hz

大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2 – 7

5.4 控制和安全设备引脚分配

通过端子 X3 和 X9 可以连接现有的控制设备和安

全设备。

接线板 X3

- 按钮 STOP （停止）

- 按扭开

- 按扭关

- 安全触板（SKS）

24 V 直流，最大 150 mA

- 脉冲输入 / 无线电

- 通行光电感应器

接线板 X9

- 红灯或大院照明灯无电位

连接

只有与 ZM SKS B 插卡一起才可用

5.3 限位开关引脚分配（端子 X5 和 X2）

接线板 X5

接线板 X2

限位开关开

限位开关关

预限位开关关（响应之后大门不会反向运行）

电机热保护

紧急操作（常开）

安全限位开关关

安全限位开关开

8 – 大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2

5.6 与插卡 ZM-SKS B 一起使用的连接示例

（端子 X3）

用于光电安全触板

- DIP 开关 1 必须位于 OFF （关）处。

用于 8.2 千欧姆的安全触板

- DIP 开关 1 必须位于 ON （开）处。

用于气动式安全触板

- 一个 8.2 千欧姆电阻必须与压力波开关串联。

- DIP 开关 1 必须位于 ON （开）处。

- DIP 开关 2 必须位于 ON （开）处。

wt: 白色

gr: 绿色

br: 褐色

5. 启动

8,2

+12 V

Sig

GND

5.5 控制设备和安全设备连接示例

（端子 X3）

按扭开 / 停 / 关

（4 线解决方案）

- 按钮 STOP （停）

- 按扭开

- 按扭关

钥匙开关开 / 关

- 按扭开

- 按扭关

大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2 – 9

用于 3 线光电传感器

光电传感器（NPN）

GND

+24V

5.7 AS 210 B 详图

X6 - 用于外部 3 路开关的插座

- 不占用插槽时，必须插上跳

线 4 。

X8 - 螺旋电缆插座

- 不占用插槽时，必须插上跳

线 3 。

X7 - 主板插槽 ZM SKS B

- 不占用插槽时，必须插上跳

线 5 。

关

开 STOP

烏/黄

(STOP)

白色 (-)

绿色 (Sig)

褐色 (+12V)

10 – 大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2

X10 - 碰锁插线板（开 + 关）

J1（开）

J2（关）

J1 和 J2 必须与扩展卡 ZM SKS B 一起打开

警告！

如果插上了 J2 ，则下降方向安全触

板 SKS 无停止控制功能。

X11 - 制动继电器插线板

警告！

为了避免损坏控制器，X11 绝不允许

插上跳线。

插线板 X11 出厂时可能连接有制动继电器。

插入 = 碰锁

不插 = 松开即停（Deadman）

5. 启动

主板尺寸： 167 x 85 x 190 毫米

L1、L2、L3、PE

供电：

230 V 或 400 V，50 / 60 Hz；最大功

耗 2200 W - 3.2 A；最长运行时间为

120 s 时持续期为 60%

保险： 10A K 型

控制器自身消耗：最大 100 mA

控制电压： 24 V 直流，最大 250 mA；外部传感器

有复位保险丝保护；所有控制电压输入

都有镀锌层与电源隔离

控制输入： 24V 直流，所有输入都是无电位连接。

输入控制命令的最短信号持续 >100ms

控制输出： 24 V 直流，最大 150 mA

安全链 / 紧急关

闭：

所有输入必须都是无电位连接；安全链

中断时，驱动器和松开即停（Deadman）

模式中均不得有电运动

安全板输入：* 用于 8.2 kΩ 的电器安全板、负载电阻

和动态光学系统

继电器输出：* 如果连接了感应负载（例如其它继电器

或制动器），则必须配备相应的导电措

施（内接感性负载、压敏电阻、RC 元件

等）。工作触点无电位；最小 10 mA ；

最大 230 V 交流 / 4A。

曾经被用作电源开关的触点

不得再用作小电流电路的开关。

温度范围：

工作温度： -10 ℃ ~ +45 ℃

存放温度： -25 ℃ ~ +70 ℃

空气湿度： 80% 以内不凝结

重量：约 1.8 kg

指令：标准

* 仅限与扩展卡 ZM-SKS B 一起使用

6. 技术参数

大门控制器 AS 210 B / 版本A 1.2 – 11

我们特此声明，以下产品：

大门控制器 AS 210 B

符合机械指令 (2006/42/EG) 的基本要求：

此外，非独立式机械装置还符合欧盟建筑产品指令

（89/106/EWG）、欧盟电磁兼容性指令（2004/108/

EG）和欧盟低电压指令（2006/95/EG）的所有规

定。

使用了以下标准：

EN 60204-1

机械安全，机器的电气设备；第1部分：一般要求

EN 12100-1

机械安全 -基本概念，一般设计原则-第1部分：基

本术语，方法

DIN EN 12453

动力门的使用安全－要求

DIN EN 12604

大门－机械性能－要求

EN 61000-6-2

电磁兼容性（EMV）－第6-2部分：－通用标准－工

业环境抗扰度

EN 61000-6-3

电磁兼容性（EMV）－第6-3部分：

通用标准－居住、商业和轻工业环境用辐射标准

EN 60335-1

家用和类似用途电器的安全标准

EN 60335-2-103

对大门、房门和窗户驱动装置的特殊要求

生产商和文档管理方

Marantec GmbH & Co. KG, Remser Brook 11,

D-33428 Marienfeld

根据EG-机械指令 2006/42/EG 中附录 VII，B部分

的规定创建专门的技术文件档案。我们有义务遵照

合理要求在适当期限内将该文档的电子版本提交给

市场监管部门。

只有当已确认，安有非独立式机械装置的设备符合

机械指令（2006/42/EG）的规定后，才可运行非独

立式机械装置。

地点，日期

Marienfeld，2011年10月10日

生产厂家签名

Klaus Goldstein

签字人职务

经理

7. 欧盟符合性声明

Operating Instructions for Door Controls AS 210 B

Door Control AS 210 B / Rev.A 1.2 – 1

2 – Door Control AS 210 B / Rev.A 1.2

1. Contents 3. General safety instructions

2. Key to symbols

Original operating instructions

− Copyright.

− No part of these instructions may be reproduced without

our prior approval.

− Subject to alterations in the interest of technical progress.

− All dimensions given in mm.

− The diagrams in this manual are not to scale.

Guarantee

The function and safety of the equipment is only guaranteed if

the warning and safety instructions included in these operat-

ing instructions are adhered to.

Marantec GmbH + Co.KG is not liable for any personal injury

or damage to property that occurs as a result of the warning

and safety instructions being disregarded.

Using the equipment for its intended purpose

The AS 210 B controls are intended exclusively for controlling

door systems.

The controls may only be used in dry rooms.

Target group

Only qualied and trained electricians may connect,

programme and service the controls.

Qualied and trained electricians meet the following

requirements:

− have knowledge of the general and specic safety and

accident prevention regulations,

− have knowledge of the relevant electrical regulations,

− are trained in the use and care of appropriate safety

equipment,

− are capable of recognising the dangers associated with

electricity.

Instructions for installation and connection

− The controls must be disconnected from the electricity sup-

ply before carrying out electrical works. It must be ensured

that the electricity supply remains disconnected during the

works.

− Local protective regulations must be complied with.

− Mains cables and control cables must be laid separately.

Danger of personal injury!

The safety instructions must be observed!

Warning! Danger to property!

The safety instructions must be observed!

Information

Special information

Reference to other sources of

information

1. Contents 2

2. Key to symbols 2

3. General safety instructions 2

4. Overview of product 3

5. Initial operation 5

6. Technical data 10

7. EC Declaration of Incorporation 11

Door Control AS 210 B / Rev.A 1.2 – 3

Regulations and bases for testing

For connecting, programming and servicing, the following

regulations must be observed (the list is not exhaustive).

Construction product standards

− EN 13241-1 (Products without re resistance or smoke

control characteristics)

− EN 12445 (Safety in use of power operated doors -

Test methods)

− EN 12453 (Safety in use of power operated doors -

Requirements)

− EN 12978 (Safety devices for power operated doors and

gates - Requirements and test methods)

Electromagnetic compatibility

− EN 55014-1 (Radio disturbance, household appliances)

− EN 61000-3-2 (Disturbances in supply systems -

harmonic currents)

− EN 61000-3-3 (Disturbances in supply systems -

voltage uctuations)

− EN 61000-6-2 (Electromagnetic compatibility (EMC) -

Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial

environments)

− EN 61000-6-3 (Electromagnetic compatibility (EMC) -

Part 6-3: Generic standards - Emission standard for

residential, commercial and light- industrial environments)

Machinery guidelines

− EN 60204-1 (Safety of machinery, electrical equipment of

machines, part 1: general requirements)

− EN 12100-1 (Safety of machinery. Basic concepts, general

principles for design. Basic terminology, methodology)

Low voltage

− EN 60335-1 (Household and similar electrical appliances -

Safety)

− EN 60335-2-103 (Particular requirements for drives for

gates, doors and windows)

Committee for Workplaces (ASTA)

− Workplace regulation ASR A1.7 (“Doors and gates“)

4.1 Functions

The basic model of the AS 210 B controls is designed only for

deadman operation.

The AS 210 B controls can be upgraded with the ZM SKS B

plug-in circuit card. With the help of this plug-in card, a clos-

ing edge safety device strip can be connected.

The following functions can then be set:

− red trafc light

− yard light

− automatic closing

− excess travel monitoring

4. Overview of product

4 – Door Control AS 210 B / Rev.A 1.2

4. Overview of product

4.2 Motherboard, AS 210 B

Description:

A: Setting button OPEN (S01) /

Setting button CLOSE (S02)

X1: Terminal block for mains connection

X2: Terminal block for motor / safety circuit for drive

X3: Terminal block for command devices

X4: Terminal block for mains voltage selection

X5: Terminal block for limit switches

X6: Terminal block for 3-way switch

X7: Plug-in base for ZM SKS B circuit card

X8: Plug-in base for spiral cable

X9: Terminal block for trafc light / yard light

(only in connection with a ZM SKS B plug-in circuit card)

X10: Terminal block for press-and-release CLOSE- OPEN

X11: Terminal block for braking relay

12345678910 11 12 13 14 15

123456

1 23

L1 L2 L3 UVW45

X1 X2

AUF ZU

J2 J1

X10

X11

Door Control AS 210 B / Rev.A 1.2 – 5

5. Initial operation

5.1 General

Warning!

To guarantee that the equipment functions

properly, it must be

ensured that:

- the door is installed and operational.

- the drive motor is installed and ready for

operation.

- the command and safety devices are instal-

led and ready for operation.

- the AS 210 B controls are installed.

Information:

The relevant manufacturers’ instructions must

be adhered to for

the installation of the door, the drive motor,

and the command and safety devices.

5.2 Mains connection

Danger!

To guarantee that the controls function pro-

perly, the following points must be

ensured:

- The mains voltage must correspond to the

voltage stated on the type plate.

- For a three-phase current, a clockwise rota-

ting eld is required.

- For a permanent connection, an all-pole

main switch must be used.

- For a three-phase connection, only 3-way

automatic circuit breakers (10A) may be

used.

Detailed circuit diagram for mains connection and

motor 400 V / 3-phase

Description:

F1 Thermal fuse, control voltage

F2 Thermal overload protection for motor

K1 Protection OPEN

K2 Protection CLOSE

M Motor (400 V / 50 Hz / 3-phase)

S3 Safety limit switch OPEN

(normally closed contact)

S4 Safety limit switch CLOSE

(normally closed contact)

S7 Safety switch, emergency manual operation (normally

closed contact)

T1 Transformer

X1 Terminal block for mains connection

X2 Terminal block for motor

X4 Terminal block for mains voltage selection













4WVU

L3 L2 L1 PE







12 3



 

400V

400 V / 50 Hz

6 – Door Control AS 210 B / Rev.A 1.2

Detailed circuit diagram for mains connection and

motor 230 V / 3-phase

Description:

F1 Thermal fuse, control voltage

F2 Thermal overload protection for motor

K1 Protection OPEN

K2 Protection CLOSE

M Motor (230 V / 50 Hz / 3-phase)

S3 Safety limit switch OPEN

(normally closed contact)

S4 Safety limit switch CLOSE

(normally closed contact)

S7 Safety switch, emergency manual operation (normally

closed contact)

T1 Transformer

X1 Terminal block for mains connection

X2 Terminal block for motor

X4 Terminal block for mains voltage selection

Detailed circuit diagram for mains connection and

motor 230 V / single phase

Description:

F1 Thermal fuse, control voltage

F2 Thermal overload protection for motor

K1 Protection OPEN

K2 Protection CLOSE

M Motor (230 V / 50 Hz)

S3 Safety limit switch OPEN (normally closed contact)

S4 Safety limit switch CLOSE (normally closed contact)

S7 Safety switch, emergency manual operation (normally

closed contact)

T1 Transformer

X1 Terminal block for mains connection

X2 Terminal block for motor

X4 Terminal block for mains voltage selection

Connection:

 Connect the controls to the mains power supply.

 Connect the controls to the motor.

 Cable groups must be xed close to their relevant terminals

using a cable tie.

5. Initial operation













4WVU

L3 L2 L1 PE







12 3



 

230V

230 V / 50 Hz













4NAUF ZU

LN PE







12 3



 

230V

230 V / 50 Hz

Door Control AS 210 B / Rev.A 1.2 – 7

5.4 Connection arrangement for command

and safety devices

Command and safety devices can be connected via terminals

X3 and X9.

Terminal block X3

- STOP button

- OPEN button

- CLOSE button

- Closing edge safety device (CES)

24 V DC max. 150 mA

- Impulse input / radio

- Photocell barrier

Terminal block X9

- Potential-free connection for red

trafc light or yard light

Only in connection with an ZM SKS B plug-in circuit card

5.3 Connection arrangement for limit swit-

ches (terminals X5 and X2)

Terminal block X5

Terminal block X2

Limit switch OPEN

Limit switch CLOSE

Pre-limit switch CLOSE (after activation the door does not

reverse)

Thermal overload protection for motor

Emergency operation (normally closed contact)

Safety limit switch CLOSE

Safety limit switch OPEN

8 – Door Control AS 210 B / Rev.A 1.2

5.6 Connection examples in connection with

the ZM-SKS B plug-in module (terminal X3)

For optoelectric closing edge safety device

- DIP switch 1 must be set to the OFF position.

For 8.2 kOhm closing edge safety device

- DIP switch 1 must be set to the ON position.

For pneumatic closing edge safety device

- An 8.2 kOhm resistance must be connected in series with

the pressure switch.

- DIP switch 1 must be set to the ON position.

- DIP switch 2 must be set to the ON position.

wt: white

gr: green

br: brown

5. Initial operation

8,2

+12 V

Sig

GND

5.5 Connection examples for command and

safety devices (terminal block X3)

OPEN / STOP / CLOSE buttons

(4-lead solution)

- STOP button

- OPEN button

- CLOSE button

Key switch OPEN / CLOSE

- OPEN button

- CLOSE button

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Marantec AS 210B Owner's manual

Brand: Marantec

Model: AS 210B

Type: Owner's manual

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日本語: Marantec AS 210B 取扱説明書

Marantec AS 210B Owner's manual

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