SICK KTM Prime Operating instructions

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Contrast sensor

With teach-in / IO-Link / ET

Operating instruction

Safety notes

> Not a safety component in accordance with EU Machinery Directive.

> Read the operating instructions before commissioning.

> Connection, mounting, and setting is only to be performed

by trained specialists.

> Whe

n commissioning, protect the device from moisture and

contamination.

Correct use

The KTM contrast sensor is an photoelectronic sensor for the optical,

non-contact detection of contrast marks.

Starting operation

1 Connect and secure cable receptacle tension-free. The following

apply for connection in B brn = brown, blu = blue, blk = black, wht =

white. Connect sensor in accordance with connection diagram B.

2  Mountthesensorwithmountingholesattheplace(e.g.deection

roller) where the test object has the least horizontal and vertical move-

ment, see Figure 2b.

In doing so, pay attention to the scanning range (compare technical

dataandgure2ax=scanningrange,y=relativesensitivity).

Connect cables, see Figure B.

Connect sensor to operating voltage (see type label); status indicator

(green LED) must light up.

3 “2 point teach-in (static)” via operating panel: (Figure 3)

First teach-in procedure: Bring the mark into the light spot and start

teach-inwithteach-inpushbutton(>1s≤3s).Theemittedlightand

theyellowLEDashslowly:i.e.secondteach-inprocessmustbe

triggered.

Second teach-in procedure: Bring background into the light spot and

startteach-inwithteach-inbutton(>20ms<3s).Quittheteach-in

procedure. The optimum emitted light is automatically selected.

The switching threshold is set in the center between the mark’s receive

signal and background and is stored in a nonvolatile manner.

Outputactivebymark(rstteach-in).

4 Dynamic teach-in via operating panel (Figure 4)

Bring the mark or background into the light spot.

Holddownteach-inbutton>3s<30s.

TheemittedlightandtheyellowLEDashslowly.

Move material through light spot (min. one repeat length).

Quittheteach-inprocedure.

The optimum emitted light is automatically selected

(not for model name KTM-Mxxxx81x).

The switching threshold is set in the center between the mark‘s receive

signal and background and is stored in a nonvolatile manner.

Outputactivebymark(rstteach-in).

5 Dynamic teach-in via ET

Dynamic teach-in can also be done via the control cable.

ControlcableHigh>30ms.

Seetechnicalspecicationstable

6 Switching threshold close to mark via operating panel

(Figure 6)

In the event of partial faulty switching on the background or the same

markondierentbackground,itmaybehelpfultoplacethethreshold

closetothemark.Pressteach-inbuttonagain>20msand<10saf-

terstaticordynamicteach-in.Emittedlightandfunctiondisplayash

2x.Iftheswitchingthresholdistoberesetcentrally,newteach-inis

required.

7 Faulty teaching:

TheemittedlightandthefunctionLEDashrapidly:insucientcon-

trast. Readjust sensor, clean or check application conditions, teach-in

again.Forteach-inviaETashlightsignal(5Hz)viaswitchingoutputQ.

8 IO Link setting

SeeadditionaloperatinginstructionsforKTMIOLink,(8015862)

IODD and function modules at www.sick.com.

9 Keylock

Activationanddeactivation:holddownteach-inbutton>30s.

Emittedlightandfunctiondisplayash3x.

Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

-cleantheexternallenssurfaces

- check the screw connections and plug-in connections.

Nomodicationsmaybemadetodevices.

DEUTSCHDEUTSCH

Kontrastsensor

Mit Teach-in / IO-Link / ET

Betriebsanleitung

Sicherheitshinweise

> Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

> Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

> Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

> Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Kontrastsensor KTM ist ein photoelektronischer Sensor und wird zum

optischen, berührungslosen Erfassen von Kontrastmarken eingesetzt.

Inbetriebnahme

1 Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und festschrauben.

Für Anschluss in B gilt: brn = braun, blu = blau, blk = schwarz, wht = weiß.

Sensor laut Anschlussschema B anschließen.

2 Sensor mit Befestigungsbohrungen an Stelle (z. B. Umlenkrolle) mon-

tieren, an der das Prüfobjekt die geringsten Seiten- und Höhenbewe-

gungen ausführt vgl. Abbildung 2b.

Dabei Tastweite beachten (vgl. technische Daten und Abbildung 2a

x=Tastweite,y=relativeEmpndlichkeit).

Leitungen anschließen vgl. Abbildung B.

Sensor an Betriebsspannung legen (s. Typenaufdruck);

Betriebsanzeige (LED grün) muss leuchten.

3 2 Punkt Teach-in (statisch) über Bedienfeld: (Abbildung 3)

Erster Teach-in-Vorgang:MarkeindenLichteckbringenundTeach-in

überTeach-in-Taste(>1s≤3s)auslösen.DasSendelichtunddie

gelbe Anzeige LED blinken langsam: d. h. zweiter Teach-in-Vorgang

muss ausgelöst werden.

Zweiter Teach-in-Vorgang:HintergrundindenLichteckbringenund

Teach-inüberTeach-in-Taste(>20ms<3s)auslösen.Teach-in-Vor-

gang beendet. Das optimale Sendelicht wird automatisch ausgewählt.

Die Schaltschwelle hat sich in der Mitte zwischen Empfangssignal

derMarkeundHintergrundgelegtundistnichtüchtiggespeichert.

Schaltausgang aktiv auf Marke (erster Teach-in).

KTM Prime

--------------------------------------------------------8015850.16I80120COMAT -----------------------------------------------------

KTM-Prime KTM-xPxxx8xx KTM-xNxxx8xx KTM-xPxx7Axx KTM-xNxx7Axx

Sensing range Tastweite Distance de détection Alcance de detecção 12.5mm 12.5mm 12.5mm 12.5mm

Light spot size Lichtfleckgröße Tailleduspotlumineux Tamanho do ponto de luz 1.5mmx6.5mm

1.5mmx6.5mm

Supply voltage V

Versorgungsspannung V

Tension d‘alimentation V

Tensão de força V

DC12…24V

Switching type Schaltart Type de commutation Tipo de ligação PNP NPN PNP / IO Link NPN / IO Link

Output current I

max

Ausgangsstrom I

max.

Courant de sortie I

max.

Corrente de saída I

máx

100mA

Input, teach-in (ET) Eingang Teach-in (ET) Entrée Teach-in (ET) Entrada Teach-in (ET) Teach:U=10.8V…<V

Run:U<2Voropen

Teach:U<2V

Run: U > V

–

2Voropen

Teach:U=10.8V…<V

Run:U<2Voropen

Teach:U<2V

Run:U>VS–2Voropen

Switching frequency Schaltfrequenz Fréquence de commutation Frequência de comutação 15kHz

3)

15kHz

Jitter Jitter Scintillement Jitter 15µs 15µs 15µs 15µs

Response time Ansprechzeit Temps de réponse Tempo de reação 35µs

35µs

Enclosure rating Schutzart Type de protection Tipo de proteção IP67 IP67 IP67 IP67

Protection class Schutzklasse Classe de protection Classe de proteção

Ambient operating temperature Betriebsumgebungstemperatur Température ambiante Temperatura ambiente de operação -10…+55°C -10…+55°C -10…+55°C -10…+55°C

Limit values:

12V(-10%)...24V(+20%).

Powerconsumptionwithoutload<50mA

Operation in short-circuit protected network

max.8Aripplemax.5V

 Atsupplyvoltage>24V,I

max

=30mA.

max

isconsumptioncountofallQn.

Scanning ratio 1:1

Signal transit time with resistive load

 forallKTMxx3xxxxx2mmx2mm

Grenzwerte:

12V(-10%)...24V(+20%).

StromaufnahmeohneLast<50mA

BetriebinkurzschlussgeschütztemNetzmax8A.

Restwelligkeit≤5Vss

 BeiVersorgungsspannung>24V,I

max

=30mA.

max

istSummenstromallerQn.

Tastverhältnis 1:1

Signallaufzeit bei ohmscher Last

 füralleKTM-xx3xxxxx2mmx2mm

Valeurs limites:

12V(-10%)...24V(+20%).

Consommationdecourantsanscharge<50mA

Servicedansunréseauprotégévcontrelescourts-circuits8A

aumax.Ondulationrésiduellemax.5V

 Pourtensiond‘alimentation>24VI

max

=30mA.

max

estlasommedescourantdetouslesQn

Rapport de 1:1

Durée du signal en charge ohmique

 pourtousKTMxx3xxxxx2mmx2mm

Valores limite:

12V(-10%)...24V(+20%).

Consumodecorrentesemcarga<50mA

Operaçãoemredeprotegidacontracurto-circuitosmax.8A

Ondulaçãoresidualmax.5V

 Nocasodetensãodealimentação>24V,I

máx

=30mA.

máx

éacorrentetotaldetodosQn.

Fator de detecção 1:1

Tempo de transição do sinal com carga ôhmica

 paratodosKTMxx3xxxxx2milímetrosx2mm

KTM-Prime KTM-xPxxx8xx KTM-xNxxx8xx KTM-xPxx7Axx KTM-xNxx7Axx

Distanza di ricezione Anchodeexploración

感应距离検出範囲

12.5mm 12.5mm 12.5mm 12.5mm

Dimensioni zona illuminata Tamaño del punto de luz

光斑尺寸

供給電圧

1.5mmx6.5mm

Tensione di alimentazione V

TensióndealimentaciónV

电源电压 V

供給電圧 V

DC12…24V

Tipo di commutazione Tipodeconmutación

开关类型スイッチ出力タイプ

PNP NPN PNP / IO Link NPN / IO Link

Corrente di uscita I

max.

Corriente de salida I

máx.

输出电流I

max.

最大出力電流 I

max.

100mA

Ingresso Teach-in (ET) Entrada Teach-in (ET) 示教输入（ET）ティーチイン入力（ET） Teach:U=10.8V…<V

Run:U<2Voropen

Teach:U<2V

Run: U > V

–

2Voropen

Teach:U=10.8V…<V

Run:U<2Voropen

Teach:U<2V

Run:U>VS–2Voropen

Frequenza di commutazione Frecuenciadeconmutación

开关频率

スイッチング頻度

15kHz

3)

15kHz

Jitter Inestabilidad

抖动

ステップ偏差

(Jitter) 15µs 15µs 15µs 15µs

Tempo di risposta Tiempodereacción

触发时间

応答時間

35µs

Tipo di protezione Tipodeprotección

保护种类保護等級

IP67 IP67 IP67 IP67

Classe di protezione Protecciónclase

保护级别保護クラス

Temperatura ambiente circostante Temperatura ambiente de servicio

工作环境-温度使用周囲温度

-10…+55°C -10…+55°C -10…+55°C -10…+55°C

Valori limite:

12V(-10%)...24V(+20%).

Assorbimentodicorrentesenzacarico<50mA

Funzionamento in rete con protezione dai cortocircuiti

max.8A

ondulazioneresiduamax.5V

 Perunatensionedialimentazione>24V,I

max

=30mA.

max

èlacorrentecumulativadituttiiQn.

Rapporto di lavoro 1:1

Tempo di continuare de segnale a resistenza ohmica

 pertuttiKTMxx3xxxxx2millimetrix2mm

Valores límite:

12V(-10%)...24V(+20%).

Consumodecorrientesincarga<50mA

Funcionamiento en la red protegida contra cortocircuito,

max.8A

ondulaciónresidualmax.5V

 Tensióndealimentación>24V,I

máx

=30mA.

max

eslacorrientetotaldetodoslosQn.

 Relacióndeexploración1:1

 Duracióndelaseñalconcargaóhmica

 paratodosKTMxx3xxxxx2mmx2mm

操作电流：

12V(-10%)...24V(+20%).

耗用电流无负荷<50mA

在防短路的网络里，最大8

极限值剩余波纹度 max.5V

当供电电压 >24 V 时,最大电流 I

max

=30mA。

最大电流 I

max

是所有 Qn 的总电流。

感应比：1:1

电阻性负载时，传感器检测到变化时输出信号的

转换时间

所有KTMxx3xxxxx2毫米x2毫米

限界値：

12V(-10%)...24V(+20%).

負荷なしでの電流消費<50mA

短絡防止回路での動作最大 8A、

残留リップル最大 5V

電源電圧が>24Vの場合、I

max

=30mA。

max

はすべての Qn の全電流。

検出比 1:1

抵抗負荷における信号遷移時間

すべてのKTMxx3xxxxx2ミリメートル×2ミリメート

ルのために

4 Teach-in dynamisch über Bedienfeld (Abbildung 4)

 MarkeoderHintergrundindenLichteckbringen.

Teach-inTaste>3s<30sgedrückthalten

Sendelicht und die gelbe Anzeige LED blinken langsam

MaterialdurchdenLichteckbewegen(min.eineRapportlänge)

Teach-in Taste loslassen.

Teach-in-Vorgang beendet.

Das optimale Sendelicht wird automatisch ausgewählt

(nichtbeiTypKTM-Mxxxx81x).

Die Schaltschwelle hat sich in der Mitte zwischen Empfangssignal

derMarkeundHintergrundgelegtundistnichtüchtiggespeichert.

Schaltausgang aktiv auf Marke (automatisch).

5 Teach-in dynamisch über ET

Dynamischer Teach-in kann auch über Steuerleitung erfolgen.

SteuerleitungHigh>30ms.

Vgl. Tabelle technische Daten.

6 Schaltschwelle in Markennähe über Bedienfeld

(Abbildung 6)

Bei gelegentlichem Fehlschalten auf dem Hintergrund oder gleicher

Marke auf unterschiedlichem Hintergrund, kann es hilfreich sein, die

SchwelleinMarkennähezuplatzieren.Teach-inTaste>20msund<

10snachstatischemoderdynamischenTeach-inerneutbetätigen.

SendelichtundFunktionsanzeigeblinken2x.SollSchaltschwelle

wieder mittig gesetzt werden ist ein erneuter Teach-in erforderlich.

7 Fehlteach:

Das Sendelicht und die Funktionsanzeige blinken schnell: Kontrast

nicht ausreichend. Sensor neu justieren, reinigen bzw. Einsatzbedin-

gungen prüfen, erneut teachen. Bei Teach-in über ET Blinksignal

(5Hz)überSchaltausgangQ.

8 Einstellung IO Link

SieheZusatzBetriebsanleitungKTMIOLink,(8015862)IODDund

Funktionsbausteine auf www.sick.com

9 Tastensperre

AktivierungundDeaktivierung:Teach-inTaste>30sgedrückthalten.

SendelichtundFunktionsanzeigeblinken3x.

Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

–dieoptischenGrenzächenzureinigen,

– Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

B KTM-xxxxx81x KTM-xxxx7A1x KTM-xxxxx82x

30s

1 2a 2b 6

3 4

(0.35)

9.7

(0.38)

(0.83)

11.4

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

0.5

(0.02)

0.5

(0.02)

9.7

(0.38)

(0.12)

18.3

(0.72)

305

(12.01)

9.9

(0.39)

0.9

(0.04)

+–

L+

brn

blk

wht

blu

L+

C/Q

brn

blk

blu

wht

L+

brn

blk

wht

blu

> 1 s ≤ 3 s < 3 s

> 3 s ≤ 30 s

darkswitching

int

ernal

signal

served

switching

threshol

output Q

Relative sensitivity in %

(0.20)

010

(0.39)

(0.59)

(0.79)

100

110

Sensing distance in mm (inch)

2011/65/EU

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