GEM 1434 mPos Installation, Operating And Maintenance Instructions

Brand: GEM

Model: 1434 mPos

Type: Installation, Operating And Maintenance Instructions

GEM 1434 mPos, the intelligent positioner for pneumatically operated linear actuators, is a versatile device that offers a wide range of features and use cases. With an IP65 protection class, it is designed to withstand harsh industrial environments. The GEM 1434 mPos is equipped with an integrated absolute encoder, which increases process reliability by providing precise position feedback. Additionally, the device features a large graphic display and intuitive menu navigation, making it easy to configure and operate.

1434 µPos

1434 μPos

Intelligent positioner

for pneumatically operated linear actuators

Status 01st June 2016

From version 1.1.2.1

INSTALLATION, OPERATING AND

MAINTENANCE INSTRUCTIONS

Intelligenter Stellungsregler

für fremdgesteuerte Linearantriebe

Stand 01.06.16

Ab Version 1.1.2.1

ORIGINAL EINBAU- UND MONTAGEANLEITUNG

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1434 µPos

nationalen Vorschriften.

Die Beschreibungen und Instruktionen in

dieser Sicherheitsanweisung beziehen sich

auf die Standardausführung.

Die Sicherheitshinweise berücksichtigen

nicht Zufälligkeiten und Ereignisse,

die bei Montage, Betrieb und Wartung

auftreten können, sowie ortsbezogene

Sicherheitsbestimmungen, für

deren Einhaltung - auch seitens des

hinzugezogenen Montagepersonals - der

Betreiber verantwortlich ist.

Bei Rückfragen wenden Sie sich

bitte an die nächstgelegene GEMÜ-

Verkaufsniederlassung.

1.2 Hinweise zur Sicherheit

Nur qualifiziertes und eingewiesenes

Fachpersonal darf den GEMÜ 1434 μPos

montieren, elektrisch anschließen und

in Betrieb nehmen. Das Personal für

Bedienung, Wartung, Inspektion und

Montage muss die entsprechende

Qualifikation für diese Arbeiten aufweisen.

Verantwortungsbereich, Zuständigkeit und

die Überwachung des Personals muss

durch den Betreiber genau geregelt sein.

Liegen beim Personal nicht die notwendigen

Kenntnisse vor, so ist dieses zu schulen und

zu unterweisen. Dies kann, falls erforderlich,

im Auftrag des Betreibers durch den

Hersteller/Lieferer erfolgen. Weiterhin ist

durch den Betreiber sicherzustellen, dass

der Inhalt der Sicherheitsanweisung durch

das Personal voll verstanden wird. Stellen

Sie unbedingt die elektrische Sicherheit der

speisenden Geräte sicher. Beachten Sie

auch die Einhaltung der elektrischen Daten.

Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise

kann sowohl eine Gefährdung für Personen

als auch für die Umwelt und den GEMÜ 1434

μPos zur Folge haben. Die Nichtbeachtung

der Sicherheitshinweise kann zum Verlust

jeglicher Schadensersatzansprüche führen.

Gesetzliche Bestimmungen einhalten.

1 Hinweise zu Ihrer Sicherheit

Bitte lesen Sie die nachfolgenden Hinweise

sorgfältig durch und beachten Sie diese.

1.1 Allgemeines

Eine einwandfreie Funktion unseres GEMÜ

1434 μPos setzt folgendes voraus:

• Sachgerechten Transport und Lagerung

• Installation und Inbetriebnahme durch

eingewiesenes Fachpersonal

• Bedienung gemäß dieser Einbau- und

Montageanleitung

• Ordnungsgemäße Instandhaltung

Alle Rechte wie Urheberrechte

oder gewerbliche Schutzrechte

werden ausdrücklich vorbehalten.

Der GEMÜ 1434 μPos ist vom Betreiber

bestimmungsgemäß zu gebrauchen.

Alle Angaben dieser Einbau- und

Montageanleitung in Hinsicht auf

Betrieb, Wartung und Instandhaltung

sind zu beachten und anzuwenden. Bei

Nichtbeachten dieser Angaben erlischt

der Garantieanspruch des Betreibers

sowie die gesetzliche Haftung des

Herstellers.

Der Hersteller übernimmt für den

GEMÜ 1434 μPos keine Verantwortung,

wenn diese Sicherheitshinweise nicht

beachtet werden.

Beachten Sie deshalb:

• Den Inhalt dieser Einbau- und

Montageanleitung

• Die einschlägigen Sicherheitsvorschriften

für die Errichtung und den Betrieb

elektrischer Anlagen

• Dass dieses Gerät nicht im

explosionsgefährdeten Bereich eingesetzt

werden darf.

Die in dieser Einbau- und Montageanleitung

genannten Verordnungen, Normen und

Richtlinien gelten nur für Deutschland.

Bei Einsatz des GEMÜ 1434 μPos in

anderen Ländern sind die dort geltenden

nationalen Regeln zu beachten. Wenn es

sich um harmonisierte europäische Normen,

Standards und Richtlinien handelt, gelten

diese im EG-Binnenmarkt. Für den Betreiber

gelten zusätzlich soweit vorhanden die

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1434 µPos

1.3 Bestimmungsgemäßer

Gebrauch

Der GEMÜ 1434 μPos ist für den Einsatz

entsprechend dem Datenblatt in bestimmten

ortsfesten Anlagen geeignet.

Um eine einwandfreie Funktion unserer

Produkte zu erlangen sind die im folgenden

aufgeführten Hinweise zu beachten.

Zusätzlich sind die Angaben auf den

Typenschildern zu beachten.

Wenn diese Hinweise als auch die

Hinweise in der allgemeinen Einbau- und

Montageanleitung nicht beachtet werden

erlischt die Garantie auf den GEMÜ 1434

μPos sowie die gesetzliche Haftung.

Der GEMÜ 1434 μPos dient ausschließlich

als Stellungsregler und ist laut Datenblatt

einzusetzen. Eine andere oder darüber

hinausgehende Benutzung gilt als

nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus

resultierende Schäden haftet GEMÜ nicht.

Das Risiko trägt allein der Anwender.

Bitte beachten Sie bei der Planung des

Einsatzes als auch des Betreibens des

Gerätes die einschlägigen allgemein

anerkannten sicherheitstechnischen

Regeln. Für Positionierung und Einbau des

GEMÜ 1434 μPos ist grundsätzlich Planer,

Anlagenbauer bzw. Betreiber verantwortlich.

1.4 Einbaulage

Die Einbaulage des GEMÜ 1434 μPos ist

beliebig.

1.5 Benötigtes Werkzeug für

Einbau und Montage

Benötigtes Werkzeug für Einbau und

Montage ist nicht im Lieferumfang enthalten.

1.6 Wartung und Service

Der GEMÜ 1434 μPos unterliegt bei einem

Einbau und Einsatz gemäß dieser Einbau-

und Montageanleitung und des Datenblattes

keiner Wartung / Service.

Helfen Sie mit das Produkt weiter zu

entwickeln und leiten Sie abweichendes

Verhalten gegenüber der Beschreibung

an Ihren nächstgelegenen GEMÜ-Partner

weiter.

2 Herstellerangaben

2.1 Lieferung

Überprüfen Sie die Ware unverzüglich bei

Erhalt auf Vollständigkeit und Unversehrtheit.

Aus den Versandpapieren geht der

Lieferumfang hervor.

Stellen Sie anhand der Bestellnummern fest,

ob die Ware hinsichtlich der Ausführung und

des Umfangs bestellgemäß geliefert wurde.

Wird der Stellungsregler GEMÜ 1434 μPos

mit einem Ventil als Kompletteinheit bestellt,

so sind diese Teile sowie das dazugehörige

Zubehör bereits komplett montiert und

werkseitig voreingestellt.

Der GEMÜ Stellungsregler ist damit

betriebsbereit (Referenzbedingungen:

Steuerdruck = 6 bar; Betriebsdruck = 0 bar).

2.2 Funktion

Der Stellungsregler GEMÜ 1434 μPos

ist ein intelligenter elektropneumatischer

Stellungsregler zum Anbau an

pneumatische Antriebe. Der GEMÜ 1434

μPos wird standardmäßig direkt an den

Antrieb angebaut. Der entsprechende

Weggeber ist bereits im Stellungsregler

integriert (optional kann GEMÜ 1434 μPos

mit einer M12 Steckverbindung für einen

externen Anbau des Weggebers bestellt

werden). Der Weggeber misst die aktuelle

Position des Ventils und meldet diese an

die Elektronik des GEMÜ 1434 μPos. Diese

vergleicht den Istwert des Ventils mit dem

vorgegebenen Sollwert und regelt bei

entsprechender Regelabweichung das Ventil

nach.

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1434 µPos

3 Mechanischer Anbau

VORSICHT

Vorgespannte Feder!

ä Beschädigung des Gerätes.

● Feder langsam entspannen.

VORSICHT

Eine Beschädigung der

Spindeloberﬂ äche kann zum Ausfall

des Weggebers führen!

Spindel festhalten und Betätigungsspindel

handfest anziehen.

10.

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1434 µPos

M16 x 1 - SW 24

M12 x 1 - SW 20

11.

12.

4 Maße

Direkter Anbau [mm]

13,6

55,6

SW 20 bei Anbausatz

M12 x1, x = 9 mm

SW 24 bei Anbausatz

M16 x1, x = 11 mm

Externer Anbau [mm]

M20x1,5

SW27

SW24

Ø 6,5

158

13,6

SW24

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1434 µPos

5 Pneumatische Anschlüsse

M6 x 0,75

Anschluss Bezeichnung

1 Versorgungsluftanschluss P (max. 10 bar)

2 Arbeitsanschluss für Prozessventil A1

Entlüftungsanschluss R mit integriertem

Rückschlagventil

Max. Versorgungsluft 8/10 bar!

6 Elektrische Anschlüsse

X1 X3

Anschluss Pin Signalname

A-kodiert

M12 -

Stecker

1 U

, 24 V DC Versorgungsspannung

I+ / U+, 4-20 mA / 0-20 mA / 0-10 V

(Sollwerteingang)

3 I- / U- GND

I+ / U+, 4-20 mA / 0-20 mA / 0-10 V

(Istwertausgang-optional)

, Initialisierung 24 V DC,

Auslösung der Initialisierung mittels

Impulssignal t ≥ 100 ms

Bei Anschlussleitungen

>30m installationsseitig

Schutzmaßnahmen gegen

Stoßspannungen vornehmen!

Bei Ausführung mit externem Weggeber:

X3 wird nur in Kombination

mit externem Wegmessystem

benötigt.

Anschluss Pin Signalname

A-kodiert

M12 - Dose

UP+, Ausgang Potentiometer

Versorgungsspannung (+)

UP, Eingang

Potentiometerschleiferspannung

UP-, Ausgang Potentiometer

Versorgungsspannung (-)

4 n. c.

5 n. c.

Reglergehäuse erden

(über Befestigungswinkel)!

Bei Montage des Potentiometers

ESD-Schutzmaßnahmen

vornehmen!

VORSICHT

Kabelbruchgefahr!

ä Beschädigung des Gerätes.

● Elektrische Anschlüsse um

maximal 360° verdrehen.

max. 360°

7 Initialisierung und

Inbetriebnahme

Wird der GEMÜ 1434 μPos

ab Werk komplett an ein Ventil

montiert geliefert, so ist dieser

schon werkseitig voreingestellt

(bei einem Steuerdruck von

5,5 - 6 bar ohne Betriebsdruck)

und somit betriebsbereit. Eine

Neuinitialisierung (siehe Kapitel

7.2) wird empfohlen, wenn die

Anlage mit einem abweichenden

Steuerdruck betrieben wird

oder es eine Veränderung der

mechanischen Endlagen gegeben

hat (z. B. Dichtungswechsel am

Ventil oder Antriebsaustausch). Die

Initialisierung bleibt auch bei einer

Spannungsunterbrechung erhalten.

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1434 µPos

7.1 Elektrischer und

pneumatischer Anschluss

1. Pneumatische Hilfsenergie

(max. 8/10 bar) aktivieren.

Legende

LED Symbol

Aus

Blinkt schnell

Blinkt langsam

2. Versorgungsspannung 24 V einschalten.

POWER LED leuchtet.

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

GND

+24V DC

4 3

1 2

7.2 Automatische Initialisierung

1. Initialisierungsspannung 24 V DC an Pin 5

anschließen und aktivieren (t > 100ms).

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

GND

+24V DC

4 3

1 2

2. Initialisierungsspannung deaktivieren.

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

GND

+24V DC

4 3

1 2

3. Die automatische Initialisierung wird

durchgeführt.

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

Initialisierung

7.3 Inbetriebnahme

1. Analogen Sollwert 4-20 mA

(0-20 mA/ 0-10 V) vorgeben.

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

GND

4 3

1 2

+4-20mA

2. Nach Beenden der Initialisierung wird

das Prozessventil in die Position gemäß

Sollwertsignal positioniert.

Sollwert min

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

Sollwert max

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

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1434 µPos

8 Anzeigeelemente

OPEN

ERROR

CLOSED

POWER

Bedeutung Fehlernummer

LED 1

OPEN

LED 2

ERROR

LED 3

CLOSED

LED 4

POWER

Position erreicht -

m m m l

Ventil in Endlage AUF -

l m m l

Ventil in Endlage ZU -

m m l l

Ventil fährt in Richtung AUF -

I m m l

Ventil fährt in Richtung ZU -

m m I l

Regler in Initialisierungsphase -

I m I l

Sollwert > 20,5 mA / 10,25 V Fehler Nr. 1

I b m l

Sollwert < 3,5 mA Fehler Nr. 2

m b I l

Regler nicht initialisiert Fehler Nr. 3

I b I l

Regler nicht kalibriert Fehler Nr. 4

l l l I

Gerätefehler Fehler Nr. 5

m b m l

Regler arbeitet mit geringer Güte Warnung Nr. 1

Z l

Legende LED Zustand Blinkfrequenz

LED aus

LED an

LED blinkt kurz auf f = 1,66 Hz; 0,15 s an / 0,45 s aus

LED blinkt schnell f = 3,33 Hz; 0,15 s an / 0,15 s aus

LED blinkt langsam f = 1,66 Hz; 0,30 s an / 0,30 s aus

LED Bezeichnung Farbe

1 OPEN gelb

2 ERROR rot

3 CLOSED orange

4 POWER gelb

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1434 µPos

9 Fehlermeldungen

Fehler Fehlermeldung Fehlerursache Auswirkung Fehlerbehebung

Nr. 1

Sollwert > 20,5 mA /

10,25 V

Sollwertsignal > 20,5 mA /

10,25 V

Prozessventil

wird entlüftet

Sollwertsignal überprüfen

Nr. 2 Sollwert < 3,5 mA Sollwertsignal < 3,5 mA

Prozessventil

wird entlüftet

Sollwertsignal überprüfen

Nr. 3 Regler nicht initialisiert Gerät wurde nicht initialisiert Keine Funktion Initialisierung durchführen

Nr. 4 Regler nicht kalibriert Gerät defekt Keine Funktion

Rücksendung zur

Reparatur

Nr. 5 Gerätefehler

a) Fehlende pneumatische

Versorgung

b) Leckage im

pneumatischen System

Initialisierung

fehlerhaft

Prüfen der

a) pneumatischen

Versorgung

b) pneumatischen

Verbindungen

Warnung Fehlermeldung Fehlerursache Auswirkung Fehlerbehebung

Nr. 1

Regler arbeitet mit

geringer Güte

Interne Ventile konnten

während der Initialisierung

nicht optimal vermessen

werden

Keine optimale

Regelung

möglich

Prüfen auf

a) Leckage des

Prozessventils

b) Leichtgängigkeit

des Prozessventils

c) schwankenden

Mediumsdruck während

Initialisierung (falls

möglich Mediumsdruck

absperren)

10 Entsorgung

l Alle Teile entsprechend den

Entsorgungsvorschriften /

Umweltschutzbestimmungen

entsorgen.

l Auf Restanhaftungen

und Ausgasung von

eindiﬀ undierten Medien

achten.

11 Rücksendung

l Stellungsregler reinigen.

l Rücksendeerklärung bei GEMÜ

anfordern.

l Rücksendung nur mit vollständig

ausgefüllter Rücksendeerklärung.

Ansonsten erfolgt keine

7 Gutschrift bzw. keine

7 Erledigung der Reparatur

sondern eine kostenpﬂ ichtige Entsorgung.

Hinweis zur Rücksendung:

Aufgrund gesetzlicher

Bestimmungen zum Schutz

der Umwelt und des Personals

ist es erforderlich, dass die

Rücksendeerklärung vollständig

ausgefüllt und unterschrieben

den Versandpapieren beiliegt.

Nur wenn diese Erklärung

vollständig ausgefüllt ist, wird die

Rücksendung bearbeitet!

12 Hinweise

Hinweis zur Mitarbeiterschulung:

Zur Mitarbeiterschulung nehmen

Sie bitte über die Adresse auf der

letzten Seite Kontakt auf.

Im Zweifelsfall oder bei Missverständnissen

ist die deutsche Version des Dokuments

ausschlaggebend!

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1434 µPos

13 Technische Daten

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur 0 ... +60 °C

Lagertemperatur -10 ... +60 °C

Steuermedium Qualitätsklassen

nach DIN ISO 8573-1

Staubgehalt Klasse 3

(max. Teilchengröße 5 µm)

(max. Teilchendichte 5 mg/m³)

Drucktaupunkt Klasse 3

(max. Drucktaupunkt -20 °C)

Ölgehalt Klasse 3

(max. Ölkonzentration 1 mg/m³)

Zuluft 1...10 bar bei 40 °C

1...8 bar bei 60 °C

Luftverbrauch 0 l/min

(im ausgeregelten Zustand)

Luftleistung 15 Nl/min

Werkstoffe

Gehäuseoberteil Polypropylen (UV-stabil)

Gehäuseunterteil Aluminium eloxiert o. Edelstahl

Elektrische Daten

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung U

= 18...30 V DC

Leistungsaufnahme ≤ 4 W (bis 24 V DC)

Analogeingänge

Genauigkeit / Linearität ≤ ± 0,3 % v.E.

Temperatur Drift ≤ ± 0,3 % v.E.

Sollwerte a) 0 - 10 V; b) 0/4...20 mA

Eingangsart passiv

Eingangswiderstand a) 100 kΩ; b) 50 Ω

Auflösung 12 bit

Externer Weggeber RG = 1-10 kΩ

Digitaleingang

Initialisierungseingang

Spannung U

Nenn

= 24 V DC

Pegel ”Logisch 1” 14 V DC ≤ U

≤ 30 V DC

Pegel ”Logisch 0” 0 V DC ≤ U

≤ 8 V DC

Eingangsstrom I

typ

= 1,3 mA (bei 24 V DC)

Analogausgang (optional)

Genauigkeit / Linearität ≤ ± 1,0 % v.E..

Temperatur Drift ≤ ± 0,5 % v.E.

Auflösung 12 bit

Istwertausgang 0 - 20 mA / 4 - 20 mA

Bürde max. 600 Ω, 0-10 V

Ausgangsart aktiv

Elektrischer Anschluss

Spannungsversorgung 1 x M12 Stecker A-kodiert

u. Signalanschlüsse (Installation - Betriebsanleitung

beachten)

Reglerangaben*

Regelabweichung ≤ 1%

Initialisierung automatisch über 24 V DC Signal

Dichtschließfunktion ZU: W ≤ 0,5%; AUF: W ≥ 99,5%

Anzeigeelemente

Status Anzeige 4 gut sichtbare LED`s

* Störeinflüsse auf Sollwertsignal können Regelaktivitäten beeinflussen

Wegmess-System - bei direktem Anbau integriert

Linear-Ausführung

Hub 0.8...10 mm (Code 010)

2.0...25 mm (Code 030)

Widerstand R 1 / 3 kΩ

Mindesthub ≥ 8 % der Weggeberlänge

Allgemeines

Schutzart nach EN 60529 IP 65 / IP 67 ¹⁾

Gewicht 220 g

Maße L x B x H siehe Bemaßung

Einbaulage beliebig

Verwendungszweck zum Anbau an und regeln von

pneu. betätigten Prozessventilen

Besonderheiten Sicherheitsfunktion bei

Stromversorgungsausfall

²⁾

Richtlinien

Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG

EMV-Richtlinie 2004/108/EG

Normen

Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 (März 2006)

Störaussendung DIN EN 61000-6-4 (Sep. 2011)

Störaussendungsklasse: Klasse A

Störaussendungsgruppe: Gruppe 1

¹⁾

IP 67 wird bei geführter Abluft erreicht. Hierzu bei Anschluss 3 und

Verschlussschrauben durch M5-Adapter (1434 000 Z2, 2 Stück

erforderlich) ersetzen.

²⁾ bei einem Ausfall der Stromversorgung wird beim zu regelnden

Prozessventil die Zuluftleitung entlüftet.

Der Stellungsregler GEMÜ 1434 μPos erkennt automatisch

während der Initialisierung die Steuerfunktion des Ventils:

Federkraft geöffnet (NO) oder Federkraft geschlossen (NC)

Bei Signalvorgabe 0/4 mA oder 0 V ist die Stellung des

Ventils geschlossen.

Regel - Diagramm

Ventilöffnungsgrad [%]

7,5

2,5

100

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1434 µPos

14 Bestelldaten

Hinweis: Anbausatz 1434 S01 Z.../4232 S01 Z... ventilbezogen. Bitte separat bestellen mit Angabe des Ventiltyps, DN und

Steuerfunktion. Weggeberlänge vom Anbausatz beachten. Ein Fitting und Pneumatikschlauch für das Ventill, liegt jedem Regler

mit Anschluss Pneumatisch (Code 2 und 3) bei.

Die Abbildung auf Seite 1 zeigt den Stellungsregler GEMÜ 1434 μPos mit Anbausatz.

Bestellbeispiel

1434 000 Z 1 A 14 3 00 01 010

Typ 1434

Feldbus (Code) 000

Zubehör (Code) Z

Wirkungsweise (Code) 1

Sollwerteingang (Code) A

Werkstoff (Code) 14

Anschluss Pneumatisch (Code) 3

Option (Code) 00

Durchflussleistung (Code) 01

Weggeberausführung (Code) 010

Feldbus Code

Ohne (3-Leiter Ausführung) 000

Zubehör Code

Zubehör Z

Wirkungsweise Code

Einfachwirkend, druckentlüftend 1

Sollwerteingang Code

4-20 mA Sollwerteingang A

0-20 mA Sollwerteingang B

0-10 V Sollwerteingang C

Werkstoff Code

Unterteil Aluminium, Oberteil PP 14

Unterteil Edelstahl, Oberteil PP 07

Benötigte Teile für direkten Anbau

GEMÜ 1434...010/030 (Stellungsregler)

GEMÜ 1434 S01 Z... (Anbausatz für Weggeber)

GEMÜ 1219... (Anschluss-Dose)

Benötigte Teile für externen Anbau

GEMÜ 1434...S01 (Stellungsregler)

GEMÜ 4232 S01 Z... (Anbausatz für Weggeber)

GEMÜ 4232 000 Z... 4001 (Weggeber)

GEMÜ 1434 000 Z MP (Befestigungswinkel)

GEMÜ 1219... (Anschluss-Dose)

Anschluss Pneumatisch Code

Zuluft / Ausgang über M5 Anschlussgewinde 1

Zuluft / Ausgang über Schnellsteckverbinder

winklig, 4 mm 2

Zuluft / Ausgang über Schnellsteckverbinder

winklig, 6 mm 3

Option Code

Ohne 00

4-20 mA Istwertausgang A0

0-20 mA Istwertausgang B0

0-10 V Istwertausgang C0

Durchflussleistung Code

15 Nl/min 01

Weggeberausführung Code

Potentiometer, 10 mm Länge 010

Potentiometer, 30 mm Länge 030

Potentiometer extern, Steckverbinder M12,

(max. Leitungslänge 30 m) S01

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1434 µPos

1 Safety instructions

Please read the following safety instructions

carefully and observe them!

1.1 General information

Important requirements to ensure the perfect

function of this GEMÜ 1434 μPos:

• Proper transport and storage

• Installation and commissioning by trained

staff

• Operation according to these installation,

operating and maintenance instructions

• Correct maintenance

All rights including copyright

and industrial property rights are

expressly reserved.

The GEMÜ 1434 μPos must be used

according to these directions. All

information in these installation,

operating and maintenance instructions

regarding operation, servicing and

maintenance must be observed and

applied. If the information is not

observed, the operator‘s guarantee

rights and the manufacturer‘s legal

liability cease.

The manufacturer shall undertake no

responsibility for the GEMÜ 1434 μPos

if these safety instructions are not

fulfilled.

Therefore, you must observe:

• the contents of these installation, operating

and maintenance instructions

• the relevant safety regulations for the

installation and operation of electrical

systems

• that this device must not be used in

explosion-endangered areas.

The regulations, norms and guidelines

named in these instructions are only

applicable in Germany. If the GEMÜ

1434 μPos is used in other countries, the

local regulations must be observed. When

dealing with harmonised European norms,

standards and guidelines, these apply

within the Single European Market, the

operator must also adhere to national rules if

applicable.

The descriptions and instructions in these

safety instructions refer to the standard

design.

The safety instructions do not take into

account, coincidences and events that

may occur during assembly, operation and

servicing. Local safety regulations which

must be adhered to by the operator - also

with respect to any additional assembly

personnel.

If you have any questions, please do not

hesitate to ask your closest GEMÜ sales

office.

1.2 Safety information

Only qualified and trained staff should

assemble, electrically connect and

commission the GEMÜ 1434 μPos.

Use qualified staff for operation, servicing,

inspection and assembly.

The areas of responsibility should be

defined precisely and the monitoring of the

staff and their competence carried out by the

operator. Ensure that all staff understand the

safety instructions.

Ensure the electrical safety of the host

devices.

Ensure that the electrical values are correct.

If the safety instructions are disregarded

then persons, the environment and

GEMÜ 1434 μPos may be endangered.

Furthermore, failure to observe the safety

instructions may lead to a complete loss of

claims rights.

Adhere to legal regulations!

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1434 µPos

1.3 Correct use

The GEMÜ 1434 μPos is suitable for use in

fixed plant according to the data sheet.

In order to obtain correct product function,

the following instructions should be

observed and the information on the product

labels must also be complied with.

If these instructions and the general

installation, operating and maintenance

instructions are not observed, the guarantee

for the GEMÜ 1434 μPos and the legal

liability expires.

The GEMÜ 1434 μPos serves solely as a

positioner and process controller and must

be used according to the data sheet.

Any other or additional use is regarded as

contrary to regulations and GEMÜ shall not

be liable for any consequential damage. The

user carries sole risk.

Please pay attention to the pertinent

technical safety regulations when planning

both the use and operation of the device.

The designer, plant constructor or operator

is always responsible for positioning and

installation of the GEMÜ 1434 μPos.

1.4 Mounting position

The mounting position of the GEMÜ

1434 μPos is optional.

1.5 Tools needed for installation

and assembly

The tools needed for installation and

assembly are not included in the scope of

delivery.

1.6 Maintenance and service

If the GEMÜ 1434 μPos is installed and

used according to these installation,

operating and maintenance instructions and

the data sheet, no maintenance / service is

necessary.

To assist us in further development of this

product please forward information about

behaviour that varies from the instructions to

your nearest GEMÜ partner.

2 Manufacturer’s Information

2.1 Supply

Check whether the equipment is complete

and undamaged immediately after receipt.

The items in the delivery are detailed in the

shipping documents.

Use the order numbers to check whether

the type and scope has been delivered as

ordered.

If the GEMÜ 1434 μPos positioner is ordered

as a complete unit with a valve, these parts

and the accessories belonging to them are

supplied ready assembled and factory set.

The GEMÜ positioner is then ready for

immediate operation (reference conditions:

control pressure = 6 bar; operating pressure

= 0 bar).

2.2 Function

The GEMÜ 1434 μPos is an intelligent

electropneumatic positioner that can be

attached to pneumatic actuators. Normally

the GEMÜ 1434 μPos is attached directly

to the actuator. The travel sensor is already

integrated in the positioner (the GEMÜ 1434

μPos can be optionally ordered with an M12

cable plug for the external attachment of the

travel sensor). The travel sensor measures

the current valve position and registers it to

GEMÜ 1434 μPos electronics. It compares

the actual valve value with the preset set

value and readjusts it if it varies too much

from the standard tolerance.

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1434 µPos

3 Mechanical mounting

CAUTION

Pretensioned spring!

ä Damage to the device.

● Slowly relax spring.

CAUTION

Damage to the spindle surface may

lead to failure of the travel sensor!

Fix the spindle and screw the operating

bush strongly onto the spindle.

10.

15 / 24

1434 µPos

M16 x 1 - SW 24

M12 x 1 - SW 20

11.

12.

4 Dimensions

Direct mounting [mm]

13,6

55,6

SW 20 with mounting

kit M12 x1, x = 9 mm

SW 24 with mounting

kit M16 x1, x = 11 mm

Remote mounting [mm]

M20x1,5

SW27

SW24

Ø 6,5

158

13,6

SW24

16 / 24

1434 µPos

5 Pneumatic connections

M6 x 0,75

Connection Description

1 Air supply connection P (max. 10 bar)

2 Working connection process valve A1

Venting connection R with integrated

check valve

Max. air supply 8/10 bar!

6 Electrical connections

X1 X3

Connection Pin Signal name

A coded

M12 plug

1 U

, 24 V DC supply voltage

I+ / U+, 4-20 mA / 0-20 mA / 0-10 V

(set value input)

3 I- / U- GND

I+ / U+, 4-20 mA / 0-20 mA / 0-10 V

(actual value output-optional)

, initialisation 24 V DC,

initialisation is started by an impulse

signal t ≥ 100 ms

For connection cables >30m

install precautionary measures

against surge voltage!

For version with external travel sensor:

X3 is only required in

combination with an external

travel sensor system.

Connection Pin Signal name

A-coded

M12 socket

UP+, output potentiometer supply

voltage (+)

UP, input potentiometer wiper

voltage

UP-, output potentiometer supply

voltage (-)

4 n. c.

5 n. c.

Earth the positioner housing

(via mounting bracket)!

Take ESD precautionary

measures when mounting the

potentiometer!

CAUTION

Danger of cable break!

ä Damage to the device.

● Turn electrical connections

max. 360°.

max. 360°

7 Initialisation and

commissioning

If the GEMÜ 1434 μPos is delivered

fully mounted to a valve ex works,

it is already preset at the factory

(at a control pressure of 5.5 - 6 bar

without operating pressure) and

is therefore ready for operation. A

reinitialisation (see chapter 7.2)

is recommended if the plant is

operated with a diﬀ erent control

pressure or if the mechanical end

positions have been changed (e.g.

seal replacement on the valve

or actuator replacement). The

initialisation is retained even in the

event of voltage cutoﬀ .

17 / 24

1434 µPos

7.1 Electrical and pneumatic

connection

1. Turn on pneumatic air supply

(max. 8/10 bar).

Legend

LED Symbol

OFF

Flashes fast

Flashes slow

2. Switch on 24 V DC power supply.

POWER LED on.

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

GND

+24V DC

4 3

1 2

7.2 Automatic initialisation

1. Connect and activate initialisation power

supply 24 V DC on Pin 5 (t > 100ms).

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

GND

+24V DC

4 3

1 2

2. Deactivate initialisation power supply.

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

GND

+24V DC

4 3

1 2

3. Automatic initialisation runs.

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

Initialisation

7.3 Commissioning

1. Specify an analogue set value 4-20 mA

(0-20 mA/ 0-10 V).

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

GND

4 3

1 2

+4-20mA

2. After finishing the automatic initialisation

the process valve is regulated according

to the set value signal.

Set value min

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

Set value max

LED Symbol LED Symbol

OPEN

CLOSED

ERROR

POWER

18 / 24

1434 µPos

8 Display elements

OPEN

ERROR

CLOSED

POWER

Meaning Error number

LED 1

OPEN

LED 2

ERROR

LED 3

CLOSED

LED 4

POWER

Position reached -

m m m l

Valve OPEN -

l m m l

Valve CLOSED -

m m l l

Valve moved OPEN direction -

I m m l

Valve moved CLOSED direction -

m m I l

Positioner in initialisation mode -

I m I l

Set value signal > 20.5 mA / 10.25 V Error No. 1

I b m l

Set value signal < 3.5 mA Error No. 2

m b I l

Positioner is not initialized Error No. 3

I b I l

Positioner is not calibrated Error No. 4

l l l I

Device error Error No. 5

m b m l

Positioner works with lower quality Warning No. 1

Z l

Legend LED condition Flashing frequency

LED off

LED on

LED flashes briefly f = 1.66 Hz; 0.15 s on / 0.45 s off

LED flashes fast f = 3.33 Hz; 0.15 s on / 0.15 s off

LED flashes slowly f = 1.66 Hz; 0.30 s on / 0.30 s off

LED Description Colour

1 OPEN yellow

2 ERROR red

3 CLOSED orange

4 POWER yellow

19 / 24

1434 µPos

9 Error messages

Error Error message Error cause Error effect Error clearance

No. 1

Set value signal

> 20.5 mA / 10,25 V

Set value signal

> 20.5 mA / 10.25 V

Process valve

vented

Check the set value signal

No. 2

Set value signal

< 3.5 mA

Set value signal < 3.5 mA

Process valve

vented

Check the set value signal

No. 3 Positioner is not initialized Positioner is not initialized No function Start the initialisation

No. 4

Positioner is not

calibrated

Device defect No function Send to GEMÜ for repair

No. 5 Device error

a) Missing pneumatic

air supply

b) Leakage in

pneumatic system

Initialisation

failure

a) Check pneumatic

air supply

b) Check pneumatic

connections

Warning Error message Error cause Error effect Error clearance

No. 1

Positioner works but at

lower accuracy

During initialisation, the

internal valves could not

be measured exactly

Control is not

optimized

Check for

a) Leakage of process

valve

b) Correct function of

process valve

c) Unstable medium

pressure during

initialisation (if possible

turn off medium

pressure)

10 Disposal

l All parts must be disposed

of according to relevant

local or national disposal

regulations / environmental

protection laws.

l Pay attention to adhered

residual material and gas

diﬀ usion from penetrated

media.

11 Returns

l Clean the positioner.

l Request a goods return declaration form

from GEMÜ.

l Returns must be made with a completed

declaration of return.

If not completed, GEMÜ cannot process

7 credits or

7 repair work

but will dispose of the goods at the

operator’s expense.

Note for returns:

Legal regulations for the protection

of the environment and personnel

require that the completed and

signed goods return declaration

is included with the dispatch

documents. Returned goods can

be processed only when this

declaration is completed.

12 Information

Note on staﬀ training:

Please contact us at the address

on the last page for staff training

information.

Should there be any doubts or

misunderstandings in the preceding text,

the German version of this document is the

authoritative document!

20 / 24

1434 µPos

13 Technical data

7,5

2,5

100

During initialisation the 1434 μPos automatically detects the

actuator control function (Normally Open or Normally Closed).

For all valves the Closed position is at 0/4 mA or 0 V.

Regulation diagram

Valve opening degree [%]

Electrical data

Power supply

= 18...30 V DC

Power consumption ≤ 4 W (up to 24 V DC)

Analogue inputs

Accuracy / Linearity ≤ ± 0,3 % F.S.

Temperature drift ≤ ± 0.3 % F.S.

Set value a) 0-10 V; b) 0/4...20 mA

Input passive

Input resistance a) 100 kΩ; b) 50 Ω

Resolution 12 bit

External travel sensor

= 1-10 kΩ

Digital input

Initialisation input

Voltage

rated

= 24V DC

Level "Logical 1" 14 V DC ≤ U

≤ 30 V DC

Level "Logical 0" 0 V DC ≤ U

≤ 8 V DC

Input current

typ

= 1.3 mA (at 24V DC)

Analogue output (optional)

Accuracy / Linearity ≤ ± 1.0 % F.S.

Temperature drift ≤ ± 0.5 % F.S.

Resolution 12 bit

Actual value output 0 - 20 mA / 4 - 20 mA

load resistor max. 600 Ω, 0-10 V

Output active

Electrical connection

Power supply 1 x M12 plug (A-coded)

and signal connections (Installation: Observe operating

instructions)

Positioner data

System deviation ≤ 1%

Initialisation Automatic via 24 V DC signal

Close tight function CLOSED: W ≤ 0.5%; OPEN: W ≥ 99.5%

Display elements

Status display 4 visible LEDs

* Interferences on set value signal may influence control activities

Operating conditions

Ambient temperature 0 to +60 °C

Storage temperature -10 to +60 °C

Control medium Quality classes to DIN ISO 8573-1

Dust content Class 3

(max. particle size 5 µm)

(max. particle density 5 mg/m³)

Pressure dew point Class 3

(max. pressure dew point -20 °C)

Oil concentration Class 3

(max. oil concentration 1 mg/m³)

Air supply 1 to 10 bar at 40 °C

1 to 8 bar at 60 °C

Air consumption 0 l/min (when idle)

Air output 15 Nl/min

Materials

Housing cover Polypropylene (UV-stabilized)

Housing base Anodized aluminium or stainless steel

Travel sensor system -

integrated for direct mounting

Linear version

Stroke 0.8 to 10 mm (code 010)

2.0 to 25 mm (code 030)

Resistance R 1 / 3 kΩ

Minimum stroke ≥ 8% of travel length

General information

Protection class to EN 60529 IP 65 / IP 67 ¹⁾

Weight 220 g

Dimensions L x W x H See dimensional drawing

Mounting position Optional

Intended use For mounting to and control of

pneumatic process valves

Particulars Fail safe function in case of power

supply failure ²⁾

Directives

EC low voltage 2006/95/EG

EMV directive 2004/108/EG

Conformities

Interference resistance

DIN EN 61000-6-2 (March 2006)

Interference emission DIN EN 61000-6-4 (Sep. 2011)

Interference emission class A

Interference emission group 1

¹⁾

IP 67 rating applies when using piped air outlets. Replace

threaded

plug connectors 3 and 4 by M5 adapters (1434 000 Z2, 2 pieces

required) for this purpose.

²⁾

the air supply line of the process valve is vented in case of power

supply failure.

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GEM 1434 mPos Installation, Operating And Maintenance Instructions

Brand: GEM

Model: 1434 mPos

Type: Installation, Operating And Maintenance Instructions

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