ASO Safety Solutions ELMON rail 39-726 Operating instructions

Type
Operating instructions

ASO Safety Solutions ELMON rail 39-726

The ASO Safety Solutions ELMON rail 39-726 is a safety relay designed to evaluate signals from safety contact mats, safety contact strips, and safety bumpers to protect against crushing and shearing points. It can connect to two separate ASO sensors and monitor their standby current using an integrated terminating resistor.

The device features two safety outputs with non-isolated semiconductor outputs that provide voltage when the idle state is detected at the safety edges and no faults are present. It also has two auxiliary outputs with potential-free switching contacts that react to sensor actuation based on the DIP switch configuration.

ASO Safety Solutions ELMON rail 39-726

The ASO Safety Solutions ELMON rail 39-726 is a safety relay designed to evaluate signals from safety contact mats, safety contact strips, and safety bumpers to protect against crushing and shearing points. It can connect to two separate ASO sensors and monitor their standby current using an integrated terminating resistor.

The device features two safety outputs with non-isolated semiconductor outputs that provide voltage when the idle state is detected at the safety edges and no faults are present. It also has two auxiliary outputs with potential-free switching contacts that react to sensor actuation based on the DIP switch configuration.

1
Kurzanleitung ELMON rail 39-726
BriefinstruconELMONrail39-726
Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen
- HerstellerundBenutzerderAnlage /Maschine,an derdieSchutzeinrichtungverwendetwird,sind dafürverantwortlich,alle geltendenSicherheitsvorschrienund-regelnineigenerVerantwortungabzu-
smmenundeinzuhalten.
- DieSchutzeinrichtunggaranertin VerbindungmitderübergeordnetenSteuerung eine funkonaleSicherheit,nichtaber die Sicherheit der gesamtenAnlage / Maschine.VordemEinsatzdesGerätesist
deshalbeineSicherheitsbetrachtungdergesamtenAnlage/MaschinenachderMaschinenrichtlinie2006/42/EGodernachentsprechenderProduktnormnotwendig.
- DieBetriebsanleitungmussständigamEinsatzortderSchutzeinrichtungverfügbarsein.SieistvonjederPerson,diemitderBedienung,WartungoderInstandhaltungderSchutzeinrichtungbeauragtwird,
gründlichzulesenundanzuwenden.
- DieInstallaonundInbetriebnahme derSchutzeinrichtungdarfnur durchFachpersonalerfolgen,die mitderBetriebsanleitungunddengeltendenVorschrienüberArbeitssicherheitund Unfallverhütung
vertrautsind.DieHinweiseindieserAnleitungsindunbedingtzubeachtenundeinzuhalten.
- ElektrischeArbeitendürfennurvonElektrofachkräendurchgeführtwerden.SicherheitsvorschrienderElektrotechnikundderBerufsgenossenschasindzubeachten.
- BeiArbeitenamSchaltgerätistdiesesspannungsfreizuschaltenundaufSpannungsfreiheitzuprüfenundgegenWiedereinschaltenzusichern.
- DasSchaltgerätenthältkeinevomAnwenderzuwartendeBauteile.DurcheigenmächgeUmbautenbzw.ReparaturenamSchaltgeräterlischtjeglicheGewährleistungundHaungdesHerstellers.
- HilfsausgängedürfenkeinesicherheitsgerichtetenFunkonenausführen.SiesindnichteinfehlersicherundwerdenauchnichtdurchTestungüberprü.
Generalsafetyregulaonsandprotecvemeasures
- Themanufacturerandusersoftheplant/machineonwhichtheproteconisbeingusedareresponsibleforimplemenngandfollowingallapplicablesafetyregulaonsandrules.
- Whenusedinconjunconwiththehigher-ordercontroller,theproteconguaranteesfunconalsafety,butnotthesafetyoftheenreplant/machine. Thesafetyoftheenreplant/machinemust,
therefore,beassessedinaccordancewithmachinerydirecve2006/42/ECorappropriateproductnormbeforeusingthedevice.
- Theoperanginstruconsmustalwaysbeavailableattheplaceofinstallaonoftheprotecon.Theymustbereadthoroughlyandobservedbyallpersonsinvolvedintheoperaon,maintenanceand
servicingoftheprotecon.
- Theproteconmustonlybe installedandcommissioned byprofessionalsfamiliarwiththeoperanginstruconsand theapplicable operaonalsafetyand accidentprevenonregulaons. Allofthe
instruconsprovidedintheseoperanginstruconsmustbeobservedandfollowed.Allelectricalworkmustonlybeperformedbyskilledelectricians.
- Allelectricalworkmustonlybeperformedbyskilledelectricians.AllrelevantelectricalengineeringandEmployer‘sLiabilityInsuranceAssociaonsafetyregulaonsmustbeobserved.
- Duringworkontheswitchingunit,itistobeswitchedtozeropotenal,checkedtoensurethatitisatzeropotenalandprotectedagainstbeingrestarted.
- Theswitchingunitdoesnotcontainanycomponentsthatrequireservicingbytheuser.Unauthorisedconversionsandrepairsmadetotheswitchingunitwillvoidallguaranteesandthemanufacturer’s
liability.
- Auxiliaryoutputsmustnotperformanysafety-relatedfuncons.Theyarenotone-faultsafeanddonotundergoatest.
Für die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems muss die Anlage / Maschine von Sachkundigen in geeigneten Zeitabständen auf korrekte Funkon geprü werden. Die Prüfung
muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumenert werden. Bei Nichtbeachtung oder vorsätzlichem Missbrauch enällt die Haung des Herstellers.
Forthedesignofthesafetysystemtoconformtoengineerstandards,theplant/machinemustbeprofessionallyinspectedatappropriateintervalsforproperfuncon.Theinspecon
mustbedocumentedinsuchawayastobecomprehensibleatallmes.Themanufacturerassumesnoliabilityintheeventofnon-observanceorintenonalabuse.
Allgemeines und Funkonsbeschreibung
DasSchaltgerätELMONrail39-726dientzurAuswertungvonSignalgebernwieSicherheitskontaktmaen,sowievonSicherheitskontaktleistenundSicherheitsbumpernzurAbsicherungvonQuetsch-undScher-
stellen.AndasSchaltgerätkönnenzweiseparateASOSignalgeberangeschlossenwerden.DieRuhestromüberwachungderSignalgeberwirddurcheinenintegriertenAbschlusswiderstandimSignalgeberermög-
licht.AbhängigvondereingestelltenKonguraonwirdderÜberwachungszustandderSignalgeberandenAusgängenalsgemeinsameFunkonoderalsgetrennteFunkonangezeigt.ZweiSicherheitsausgänge
mitpotenalgebundenenHalbleiterausgängensindverfügbar.WirdandenSchaltleistenderRuhezustanderkanntundliegtkeineStörungimGerätvor,sowirdandenentsprechendenSicherheitsausgängen
eineSpannungausgegeben(entsprichtderAnschlussspannung).ZweiMeldeausgängemitpotenalfreienSchaltkontaktensindverfügbar.EineBetägungderSignalgeberbewirkteineReakondesMeldeaus-
gangesentsprechendderDIP-Schalter-Konguraon.DieMeldeausgängedürfenkeinesicherheitsgerichtetenFunkonenausführen.SiesindnichteinfehlersicherundwerdenauchnichtdurchTestungüberprü.
DasSchaltgerätistnachENISO13849-1„SicherheitsbezogeneTeilevonSteuerungen“fürKategorie3PerformanceLeveldausgelegtundbaumustergeprü.FürdieEinhaltungderKategorie3sinddieSicher-
heitsausgängeredundantunddiversitärmitzweiunabhängigenSchaltelementenaufgebaut,vondenenderHalbleiterschalterfortlaufendaufseineSchalähigkeitgetestetwird.DerÜberwachungszustandder
SignalgeberundderHilfsausgänge,sowiedieangelegteBetriebsspannungwerdendurchLED‘sangezeigt.
WenneineFehlermeldungvorliegt,sindalleSicherheitsausgängeinakv.
Generalinformaonandfunconaldescripon
TheswitchingunitELMONrail39-726isusedforevaluangsafetycontactmatsandforsafeguardinglocaonswherethereisariskofcrushingandcungthroughtheuseofsafetycontactedgesand
safetybumpers.TwoseparateASOsensorscanbeconnectedtotheswitchingunit.Monitoringofthestandbycurrentismadepossiblebyanintegratedterminangresistorinthesensors.Accordingtothe
conguraon,themonitoringstateofthesensorsisindicatedbytheoutputsascombinedfunconorasseparatedfuncon.Twosafetyoutputswithnon-isolatedsemiconductoroutputsareavailable.If
theidlestateisdetectedatthesafetyedgesandiftherearenofaultspresentinthedevice,avoltageisoutputattherespecvesafetyoutputs(correspondstothesupplyvoltage).Twoauxiliaryoutputs
withpotenal-freeswitchingcontactsareavailable.ActuaonofthesensorstriggersareaconbytheauxiliaryoutputaccordingtotheDIPswitchconguraon.Theauxiliaryoutputsmustnotperform
anysafetyfuncons.Theyarenotone-faultsafeanddonotundergoatest.Theswitchingunitisdesignedandtype-approvedinaccordancewithENISO13849-1„Safety-relatedpartsofcontrolsystems“
forcategory3PerformanceLeveld.ForCategory3compliance,thesafetyoutputsunitshavearedundantanddiversedesignwithtwoindependentswitchingelements;ofthese,thesemiconductorswitch‘s
abilitytoturnoisconstantlytested.Themonitoringstateofthesensorsandtheauxiliaryoutputs,aswellastheappliedoperangvoltageareindicatedbyLEDs.
Ifanerrorispresent,allthesafetyoutputsarenotacve.
Sicherheitsschaltgerät/SafetyRelais
Prinzipschaltbild / Simplieddiagram
Betriebsanleitung QR
OperangManualQR
Signalanzeige
LEDPower(grün)
Betriebszustand(an)
Fehlermeldung(Pulsausgabe)
LEDCH 1(rot)
Signalgeberbetägt(an)
Signalgeberstromkreisunterbrochen(blinktschnell)
Fehlerselbsthaltung(blinktlangsam)
LEDCH 2(rot)
Signalgeberbetägt(an)
Signalgeberstromkreisunterbrochen(blinktschnell)
Fehlerselbsthaltung(blinktlangsam)
LEDAUX 1(gelb)
Meldeausgang geschaltet
LEDAUX 2(gelb)
Meldeausgang geschaltet
Anschlussklemmen
+24V 0V Versorgungsspannung24VDC,±10%
X1 X2 AnschlussSignalgeber1
Y1 Y2 AnschlussSignalgeber2
14 Sicherheitsschaltkontakt1
24 Sicherheitsschaltkontakt2
31 32 SchaltkontaktMeldeausgang1
41 42 SchaltkontaktMeldeausgang2
Z1 Z2 AnschlussmanuelleRücksetzung/Wiederanlauf
(TasterNO;oponal)
S11 S12 KodiereingängeResetModus
Signalindicators
LEDPower(green)
operangstate(on)
errormessage(pulseoutput)
LEDCH 1(red)
sensoractuated(on)
sensorcircuitinterrupted(ashesfast)
errorlock(ashesslowly)
LEDCH 2(red)
sensoractuated(on)
sensorcircuitinterrupted(ashesfast)
errorlock(ashesslowly)
LEDAUX 1(yellow)
Auxiliaryoutputswitched
LEDAUX 2(yellow)
Auxiliaryoutputswitched
Conneconterminals
+24V0V Supplyvoltage24VDC,±10%
X1X2 Conneconsensor1
Y1Y2 Conneconsensor2
14 Relayswitchingcontact1
24 Relayswitchingcontact2
3132 Switchingcontactauxiliaryoutput1
4142 Switchingcontactauxiliaryoutput2
Z1Z2 Connecon-manualreset/restart
(buonNO;oponal)
S11S12 Codinginputsresetmode
Reset
Mode
Manual
Reset
S11
+U2
R
ELMONrail39-726
+U1
S12
Z1
Z2
SIG
CH1
X1
X2
SIG
CH2
Y1
Y2
Reset
Mode
AUXmode
OUTmode
Redundant
Logic
+24V
0V
14
31
32
24
41
42
OUT
CH1
OUT
AUX1
OUT
CH2
OUT
AUX2
+U1
+U2
R
LiegtkeineFehlermeldungvor,sowirdüberdieLEDPowerderBetriebs-
zustand angezeigt (an). Bei Ausgabe einer Fehlermeldung gibt die
AnzahlderausgegebenenPulsedenFehleran:
Pulse Fehlermeldung
1 SpannungsversorgungaußerhalbdesgülgenWertbereiches
2 FehlerbeiTestungSignaleingang
3 AusgangssteuerungCH1gestört
4 AusgangssteuerungCH2gestört
5 DatenübertragungzwischenMikrocontrollergestört
Ifnoerrorispresent,thenLEDPowershowstheoperangstate(on).
Duringthe outputof anerrormessage,thenumberofoutput pulses
indicates the error:
Pulse Errormessage
1 Voltagesupplyoutsideofthevalidvaluerange
2 Tesngsensorinputfaulty
3 OutputcontrolCH1faulty
4 OutputcontrolCH2faulty
5 Datatransmissionbetweenmicrocontrollersfaulty
2
Antriebs-undSteuerungstechnik
Hansastraße52•D59557Lippstadt
Tel.:+4929419793-0•Fax:+4929419793299
www.asosafety.com•e-mail:info@asosafety.com
erstelltKHM15.05.2014 geändert:25.07.2014KHM
hp://www.asosafety.de/downloadcenter/
datenblaeer/schaltgeraete/
Sicherheitsschaltgerät/SafetyRelais
Fehlerdiagnose / Errordiagnosis
LED
Fehler
Error
Fehlerbeseigung
Errorcorrecon
keineLEDleuchtet
NoLEDilluminates
Versorgungsspannungfehlt,zugering
oderfalschangeschlossen.
Thesupplyvoltageismissing,toolow
orhasbeenconnectedincorrectly
AnschlüsseundVersorgungsspannungüberprüfen:
-24VDCanKlemmen+24 V 0 V
-Polaritätrichg?+24VanKlemme+24 V
Toleranzbereich:±10%
Checkconneconsandsupplyvoltage:
-24VDCatterminals+24V0V
-Correctpolarity?+24Vatterminal+24V
Tolerancerange:±10%
grüneLEDblinktzyklisch(Pulsausgabe)
greenLEDashescyclically(pulseoutput)
InternerFehlerwirddurchAnzahlPulseangezeigt.
Internalerrorisindicatedbythenumberofpulses
Siehe -> Signalanzeigen
See->Signalindicators
roteLEDleuchtet(CH1bzw.CH2)
redLEDisilluminated(CH1 or CH2)
DerentsprechendeSignalgeberwird
alsbetägterkannt.
Thecorrespondingsafetysensor
detectedashavingbeenactuated.
-
AnschlüssederentsprechendenSignalgeberüberprüfen
(abgequetschteZuleitungen,brüchigeZuleitungenetc.)
-Signalgeberüberprüfen*
-Checktheconneconsofthecorrespondingsensors
(squeezedorbrilesupplylines,etc.)
-Checksensors*
roteLEDblinktschnell(CH1bzw.CH2)
redLEDisashesfast(CH1 or CH2)
Signalgeberkreisunterbrochen,Signalgebernicht
angeschlossen,fehlerhaangeschlossen
oderdefekt.
sensorcircuitinterrupted,Sensor(s)notconnected,
connectedincorrectlyorfaulty.
-
AnschlüssederentsprechendenSignalgeberüberprüfen
(abgequetschteZuleitungen,brüchigeZuleitungenetc.)
-Signalgeberüberprüfen*
-Checktheconneconsofthecorrespondingsensors
(squeezedorbrilesupplylines,etc.)
-Checksensors*
roteLEDblinktlangsam(CH1bzw.CH2)
redLEDisashesslowly(CH1 or CH2)
Fehlerselbsthaltung
errorlock
ManuellenResetausführen
Performmanualreset
Technische Daten
Versorgungsspannung
Kleinspannung: UE 24VDC±10%(SELV)
LeistungsaufnahmePE_max <1W(24VDC)
Anschlusswiderstand Signalgeber
Nominalwert Rnom =8,2kΩ
obererSchaltwert RAO >12,0kΩ
untererSchaltwert RAU <5,0kΩ
Sicherheitsausgänge (OSSD)
max.Schaltspannung UO_max 26,4VDC
max.Schaltstrom IO_max 2ADC(proAusgang)
Elektr.Lebensdauer >10
5
Betägungen
Gebrauchskategorie DC-13(30V;2A;1000000Op.)
Schaltzeiten Sicherheitsausgang
Ausschaltverzögerung <=4ms
(Reakonszeit)
Einschaltverzögerung 500ms(Poweron700ms)
Meldeausgang
Max.Schaltspannung 50VAC/DC
Max.Schaltstrom 2AAC/DC
Mech.Lebensdauer >5x10
6
Betägungen
Schaltzeiten Meldeausgang
RL-Funkon:
Einschaltverzögerung 0,5s±0,2s
Ausschaltverzögerung 3s±1s
BeiderRLU-FunkonschaltetderMeldeausgang
synchronzuderBetägungdesSignalgebers.
Gehäuse
PolyamidPA6.6
selbstverlöschendnachUL94-V2
Abmessungen(HxBxT) 99x22,5x114mm
Schutzart IP20
Gewicht ca.160g
Temperaturbereich -20°Cbis+55°C
Querschni Anschlussleitungen
ein-oderfeindrähgeLeitung0,75-1,5mm
2
Technicalspecicaons
Supplyvoltage
Extralowvoltage: UE 24VDC±10%(SELV)
PowerconsumponPE_max <1W(24VDC)
Terminangresistor–sensor
Nominalvalue Rnom =8,2kΩ
Upperswitchingpoint RAO >12,0kΩ
Lowerswitchingpoint RAU <5,0kΩ
Safetyoutputs(OSSD)
maxswitchingvoltageUO_max 26,4VDC
maxswitchingcurrentIO_max 2ADC(outputper)
Electricallife-me >10
5
actuaons
Ulizaoncategory DC-13(30V;2A;1000000Op.)
Switchingmes-safetyoutput
Switchingodelay <=4ms
(responseme)
Switchingondelay 500ms(Poweron700ms)
Auxiliaryoutput
maxswitchingvoltage 50VAC/DC
maxswitchingcurrent 2AAC/DC
Mechanicallife-me >5x10
6
actuaons
Switchingmes-auxillaryoutput
RLfuncon:
Switchingondelay 0,5s±0,2s
Switchingodelay 3s±1s
WiththeRLUfuncon,theauxiliaryrelayswitches
insynchwithsensoractuaon.
Enclosure
PolyamidePA6.6
Self-exnguishingacc.toUL94-V2
Dimensions(HxWxD) 99x22,5x114mm
Degreeofprotecon IP20
Weight ca.160g
Temperaturerange -20°Cto+55°C
Conneconcablecross-secon
single-orne-strandedcable0,75-1,5mm
2
114
22,5
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ASO Safety Solutions ELMON rail 39-726 Operating instructions

Type
Operating instructions

ASO Safety Solutions ELMON rail 39-726

The ASO Safety Solutions ELMON rail 39-726 is a safety relay designed to evaluate signals from safety contact mats, safety contact strips, and safety bumpers to protect against crushing and shearing points. It can connect to two separate ASO sensors and monitor their standby current using an integrated terminating resistor.

The device features two safety outputs with non-isolated semiconductor outputs that provide voltage when the idle state is detected at the safety edges and no faults are present. It also has two auxiliary outputs with potential-free switching contacts that react to sensor actuation based on the DIP switch configuration.

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