SICK ColorRanger E 3D Camera Quickstart

SICK
Brand
SICK
Model
ColorRanger E 3D Camera
Type
Quickstart

This manual is also suitable for

1 Safety
b Read the entire Quickstart before using the device.
b Connection, assembly, and settings must be performed by
competent technicians.
b Do not connect external I/O signals to the device while it is
powered. This may damage the device.
b Protect the device from moisture and dirt during operation.
b Do not use the device in areas with risk for explosion.
b Safe operation of lasers (accessory) depend on the type of
lasers being used. Carefully read the safety instructions in
the laser’s manual.
2 Product Specication
ColorRanger E is a combined high-speed 3D and color line-
scan camera. It can measure up to 35,000 shape proles/s
and provide color data at up to 13kHz . The camera uses the
MultiScan technology and can be congured to simultaneously
measure object properties such as 3D, color, grayscale, laser
scatter, and gloss.
The ColorRanger serves as a data streamer, from which the
measurement data is transferred through a Gigabit Ethernet
connection to a PC for further processing.
The Ranger can be started, stopped and congured by applica-
tions running on the PC. Note that the 3D Camera Develop-
ment software is required to build such applications.
The ColorRanger E is intended to be the vision component in a
machine vision system.
The ISM Radio Frequency Classication is Group 1, Class A
(EN55011).
Warning: Class A equipment is intended to be used in an
industrial environment.
3 Connections
B
Ranger is connected to a 24 V DC power supply, and to a
PC running Windows 7/XP equipped with a Gigabit Ethernet
network board:
b The power supply is connected to the Power I/O connector
(M12 connector).
b The Gigabit Ethernet board in the PC is connected to the
Gigabit Ethernet connector (RJ45), either directly or through
an Ethernet switch.
b I/O signals that are used, for example pulse trigger signals
from encoders or the laser trigger signal from the Ranger
camera, are connected to the Power I/O and the Encoder
connector respectively (M12 connector).
4 System Requirements
b PC
Recommended: Windows XP Pro 32/64 bit or
Windows 7 32/64 bit, at least 4 GB memory,
Gigabit Ethernet network card supporting jumbo
frames.
b Ethernet
cable
Up to 70 m using CAT 6 cables.
For longer distances or tough environments,
opto cables can be used.
5 Installation
D
b Install the Gigabit Ethernet board ( a ) and the 3D Camera
Development software (
b ) on the PC.
b Attach a lens to the Ranger (
c ).
b Mount the Ranger, additional light sources, and other equip-
ment to be used by the vision system such as encoders and
photoelectric switches for triggering.
b If the I/O signals are used, connect the equipment using the
signals to the Power I/O or Encoder connector of the Ranger.
A Ranger E/D Power-I/O terminal (
d ) can also be used
for connecting I/O signals to the Ranger. It offers screw
terminals for connecting the signals, and connects to the
Ranger with a Ranger E/D Power-I/O-Encoder Y-cable (
e ).
b Connect the Gigabit Ethernet connector on the Ranger to a
dedicated Gigabit network, or directly to the Gigabit network
connector on the PC using a Gigabit Ethernet cable (
f ).
b Connect an unpowered 24 V DC power supply (
g ) to the
Power I/O connector on the Ranger, or to the power plug on
the Ranger E/D Power-I/O terminal.
b Switch on the power supply.
For detailed installation instructions, see the Ranger E/D
Reference Manual that can be found on the 3D Camera
Development software CD, or be downloaded from:
visionsupport.sick.com
6 Service and Maintenance
The Ranger contain no user serviceable parts inside. The
warranty of the device will be void if opened.
b Check screw connections and connectors at regular
intervals.
b Clean the housing with a soft cloth, dry or dampened with a
mild water diluted cleaning agent without powder additives.
In case of unit failure, please contact SICK or a SICK represen-
tative that delivered the unit for further instructions.
7 Further Information
For more information on the ColorRanger E, please refer to the
Ranger E/D Reference Manual.
For support issues, please visit the online support on:
visionsupport.sick.com
More product information is also available on:
www.sick.com
A
B
8013558/YB39 ∙ 2014-06
All rights reserved. Subject to change without prior notice.
ColorRanger E40 E50 E50 IR E55 E55 IR
Type code Ranger-E40434 Ranger-E50434 Ranger-E50444 Ranger-E55434 Ranger-E55444
Part number 1050266 1050267 1050269 1050268 1050270
Imager CMOS
IR high-pass lter (C) – – X – X
Pixel resolution (columns x rows) 512 x 512 1536 x 512 1536 x 512 1536 x 512 1536 x 512
High resolution row (columns) – – – 3072 3072
Optics (C-mount) 1/2-inch 1-inch 1-inch 1-inch 1-inch
Interfaces Gigabit Ethernet
RS-485
RS-422 (Encoder)
Inputs 4 x HIGH = 10 V ... 28.8 V (one reserved)
Outputs 1 x TTL level; < 35 mA
2 x B-type; <100 mA in total (reserved)
Weight (without optics) 360 g
Dimensions (L x W x H) 125 x 52 x 52
Supply voltage 24 V DC ± 20%
Ripple <5 V
PP
Power consumption 7 W, 0.8 A
Connectors: Power I/O
Encoder
Gigabit Ethernet
M12, 8 pins, male
M12, 8 pins, female
RJ45
Operating temperature 0 … +45 °C, Non-condensing
Storage temperature -20 … +70 °C, Non-condensing
Enclosure rating IP 20
Housing material Aluminum
Accessories Part.No.
Ranger E/D Accessory kit 2040857
Gigabit Ethernet board, single connection ( a ) 6032329
3D Camera Development software CD ( b ) 2047925
Lens, 25 mm, F1.4 ( c ) 1014252
(2)
Ranger E/D Power-I/O terminal ( d ) 6033171
(2)
Ranger E/D PowerIO-Encoder Y-cable, (DSUB – 2xM12, 2 m) ( e ) 6033172
(2)
Gigabit Ethernet cable, CAT 6, 5 m ( f )
(1)
6033029
(2)
Ranger Power supply, 24 V DC, with line cords ( g ) 2040591
(2)
Terminal box, ICT-B ( h ) 1028342
Laser triangulation parts ( i ) 1014254
Laser, 660 nm, 35 mW ( k ) 6033005
Camera mounting parts ( m ) 1014255
(2)
Gigabit network switch, 5 ports ( n ) 6032330
RS-422 encoder terminal 6033175
(1) Cables are available in different lengths. (2) Included in the Ranger E/D Accessory kit.
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
80xxxxx/XXxx/yyyy-mm-dd ∙ XX/XX (yyyy-mm) ∙ A4 sw int43
Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Canada
Phone +1 905 771 14 44
E-Mail [email protected]
Česká republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone +86 4000 121 000
E-Mail [email protected]
Phone +852-2153 6300
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
E-Mail [email protected]
España
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone +91–22–4033 8333
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972-4-6881000
E-Mail [email protected]
Italia
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 (0)3 5309 2112
E-Mail suppor[email protected]
Magyarország
Phone +36 1 371 2680
E-Mail of[email protected]
Nederland
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail [email protected]
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail of[email protected]
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail [email protected]
România
Phone +40 356 171 120
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7-495-775-05-30
E-Mail [email protected]
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail of[email protected]
South Africa
Phone +27 11 472 3733
E-Mail [email protected]
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
E-Mail [email protected]
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
E-Mail [email protected]
Türkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail [email protected]
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 8865 878
E-Mail [email protected]
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
1 800 325-7425 – tollfree
E-Mail [email protected]
More representatives and agencies
at www.sick.com
POWER I/O
CONNECTOR
Pin Signal Remark
1 In1 Enable (24 V)
2 Power 24 V power supply
3 Out1 Reserved (B-type)
4 In2 Reset (24 V)
5 TRA TRA RS-485
6 TRB TRB RS-485
7 GND Ground
8 Out2 Laser trigger (TTL)
D
1
2
3
4
5
6
7
8
ENCODER
CONNECTOR
Pin Signal Remark
1 In_A+ Phase 1, RS-422 +
2 In_B+ Phase 2, RS-422 +
3 In_B- Phase 2, RS-422 -
4 In_A- Phase 1, RS-422 -
5 AUX GND Encoder ground (<100 mA)
6 In3 Reserved (24 V)
7 In4 Monitor (24 V)
8 Out3 Reserved (B-type)
2
1
7
6
5
4
3
8
F
E
Bottom
Back
1
Mounting holes M5, 9 mm (2x)
2
Mounting holes M3, 3 mm (4x per side)
3
Power I/O connector (M12 male)
4
Encoder connector (M12 female)
5
Gigabit Ethernet connector (RJ45)
6
LEDs:
On Supply voltage OK (green)
Link Ethernet connected (green)
Data Camera sends data (yellow)
Function Reserved
Side
4
3
2
1
M12
19.5
13.5
50
M3
5225
7.5
20
52
16.7
124.8
0 100 200 300 400 500
0
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
6
PC with Gigabit
Ethernet board
k
ColorRanger E
f
d
e
24 V DC
I/O signals
c
Laser power
5.3 V
i
90 … 260 V AC
g
Encoder Photoelectric switch
h
a
b
I/O signal levels Low High Remark
B-type outputs (24 V) 0 … +2.5 V (U
supply
- 2.5 V) … U
supply
Max output current: 100 mA (in total)
TTL output 0 … +0.8 V +2.0 … +4.5 V Laser trigger, max output current: 35 mA
Device inputs (24 V) 0 … +2.0 V +7.0 … U
supply
Reset, Enable, Monitor.
Pulldown, 30 kΩ
6
C
Max. speed ½ pixel 3D resolution
kHz HorThr speed
3D sensor rows
Best resolution
1
/
16 pixel 3D resolution
kHz Hi3D speed
3D sensor rows
MultiScan measurement speed
kHz
4 MultiScan components
(3D, Hi-Res gray, Std color, Scatter)
3D sensor rows
m
24 V DC
f
n
2
6
13.2
M12
M5
M3
5
Differential signal Input voltage range Input differential
Threshold voltage
Differential driver
output (min)
Remark
RS-485 -7 … +12 V ±200 mV ±2 V Termination 100 Ω
RS-422 (Encoder) -7 … +12 V ±200 mV – Termination 100 Ω
Std color
Hi-Res colorHi-Res color
Std color
3D Camera
QUICKSTART
ColorRanger E
EN
0
511
512
514
518
526
Sensor layout
Row Used for Filter Wavelength
Hi-Res gray row
512 Hi-Res gray with IR content – 380 ... 950 nm
Hi-Res color rows
514 Hi-Res blue channel Blue 410 ... 490 nm
516 Hi-Res green channel Green 500 ... 580 nm
518 Hi-Res red channel Red 610 ... 690 nm
520 Hi-Res gray without IR content IR block 380 ... 690 nm
526 Hi-Res gray with IR content – 380 ... 950 nm
Standard sensor rows
0 Blue channel Blue 410 ... 490 nm
4 Green channel Green 500 ... 580 nm
8 Red channel Red 610 ... 690 nm
12 Gray without IR content IR block 380 ... 690 nm
16 Range/MultiScan with IR content – 380 ... 950 nm
35 ... 511
(1)
Range/MultiScan with IR content – 380 ... 950 nm
100 ... 511
(2)
IR content only IR pass 750 ... 950 nm
All other rows are undened.
(1) For ColorRanger without IR option (E40, E50, E55)
(2) For ColorRanger with IR option (E50 IR, E55 IR)
k
ColorRanger E
d
e
24 V DC
c
i
90 … 260 V AC
g
h
a
b
m
24 V DC
f
n
1 Sicherheit
b Lesen Sie vor dem Gebrauch des Geräts die gesamte
Schnellanleitung.
b Anschlüsse, Installation und Konguration dürfen nur durch
einen ausgebildeten Techniker ausgeführt werden.
b Schließen Sie an die Kamera keine I/O-Signale an, während sie
eingeschaltet ist. Dadurch kann die Kamera beschädigt werden.
b Schützen Sie die Kamera während des Betriebs vor
Feuchtigkeit und Verschmutzung.
b Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden!
b Wie Sie einen Laser (Zubehör) sicher betreiben, hängt vom
verwendeten Lasertyp ab. Lesen Sie dazu sorgfältig die
Sicherheitshinweise in der Anleitung für den Laser.
2 Produktbeschreibung
Der ColorRanger E ist eine kombinierte Hochgeschwindigkeits-
3D- und Farbzeilenkamera. Sie erfasst bis zu 35.000
Formprole/s und Farbfrequenzen bis 13 kHz. Die Kamera
benutzt den MultiScan-Modus und kann so gleich zeitig
3D-Daten, Farbe, Grauwerte, Streulicht und Glanz erfassen.
Der ColorRanger dient als eine Datenquelle, von der die
gemessenen Daten über eine Gigabit-Ethernet-Verbindung zur
Weiterverarbeitung an einen PC gesendet werden.
Der Ranger kann über Applikationen auf dem PC gestartet,
gestoppt und konguriert werden. Beachten Sie, dass die
3D-Kamera-Entwicklungssoftware benötigt wird, um solche
Applikationen zu erzeugen.
Der ColorRanger ist als Bildverarbeitungskomponente in
einem maschinellen Bildverarbeitungssystem gedacht.
Die ISM-Hochfrequenzklassikation ist Gruppe 1, Klasse A
(nach EN 55011).
Achtung: Ausrüstung der Klasse A ist ausschließlich für die
Verwendung in industrieller Umgebung bestimmt.
3 Anschlüsse
B
Ranger wird an eine Spannungsversorgung 24 V DC und
einen PC mit Windows 7/XP und einer Gigabit-Ethernet-
Netzwerkkarte angeschlossen:
b Die Stromversorgung wird an die Spannungs-I/O-Buchse
angeschlossen (M12-Buchse).
b Die Gigabit-Ethernet-Karte im PC wird mit der Gigabit-
Ethernet-Buchse (RJ45) verbunden, entweder direkt oder
über einen Ethernet-Switch.
b I/O-Signale, wie Impulstriggersignale von Encodern oder
Lasertriggersignale der Ranger-Kamera, werden ebenfalls
an die Spannungs-I/O-Buchse bzw. die Encoderbuchse
(M12-Buchse) angeschlossen.
4 Systemvoraussetzungen
b PC
Empfohlen: Windows XP Pro 32/64 bit oder
Windows 7 32/64 bit, mindestens 4 GB
Speicherplatz, Gigabit-Ethernet-Netzwerkkarte
zur Unterstützung von Jumbo Frames.
b Ethernet-
Kabel
Bis zu 70 m mit CAT-6-Kabeln.
Für längere Entfernungen oder raue Umgebun-
gen können Glasfaserkabel verwendet werden.
5 Installation
D
b Installieren Sie die Gigabit-Ethernet-Karte ( a ) und die
3D-Kamera-Entwicklungssoftware (
b ) auf dem PC.
b Montieren Sie ein Objektiv am Ranger (
c ).
b Montieren Sie den Ranger, zusätzliche Lichtquellen sowie
weitere Ausrüstung für das Bildverarbeitungssystem wie
Encoder und Lichtschranken als Trigger.
b Wenn I/O-Signale verwendet werden, verbinden Sie die
entsprechenden Geräte mit der Spannungs-I/O- oder der
Encoderbuchse am Ranger. Alternativ kann ein Ranger-
E/D-Spannungs-I/O-Terminal (
d ) verwendet werden, um
I/O-Signale an den Ranger anzuschließen. Dieses bietet
Schraubterminals für den Anschluss der Signale und wird
mit dem Ranger über ein Ranger-E/D-Spannungs-I/O-
Encoder-Y-Kabel (
e ) verbunden.
b Verbinden Sie die Gigabit-Ethernet-Buchse am Ranger mit
einem geeigneten Gigabit-Netzwerk oder alternativ direkt
mit der Gigabit-Netzwerkbuchse am PC über ein Gigabit-
Ethernet-Kabel (
f ).
b Verbinden Sie die spannungsfreie 24-V-DC Spannungsversor-
gung (
g ) mit der Spannungs-I/O-Buchse am Ranger oder dem
Stromstecker des Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminals.
b Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Genauere Installations-Hinweise siehe Ranger E/D
Bedienungsanleitung, welche auf der 3D-kamera-Entwick-
lungssoftware-CD gefunden oder auf visionsupport.sick.com
heruntergeladen werden kann.
6 Service und Wartung
Der Ranger enthält innen keine durch den Benutzer zu
wartenden Teile. Bei Öffnen des Geräts erlischt die Garantie.
b Überprüfen Sie regelmäßig die Schraubverbindungen und
die Buchsen.
b Reinigen Sie das Gehäuse mit einem weichen Tuch,
entweder trocken oder leicht angefeuchtet mit einem milden
wasserverdünnten Reiniger ohne Pulverzusätze.
Wenden Sie sich bei einem Defekt der Kamera für alle
weiteren Schritte an SICK oder die SICK-Vertretung, die das
Gerät geliefert hat.
7 Weiterführende Informationen
Weitere Informationen zum ColorRanger E nden Sie im
Ranger E/D Bedienungsanleitung.
Bezüglich Support-Fragen, besuchen Sie bitte unsere online
Supportseite unter visionsupport.sick.com
Zusätzliche Produktinformationen sind außerdem unter
www.sick.com verfügbar.
A
B
ColorRanger E40 E50 E50 IR E55 E55 IR
Typencode Ranger-E40434 Ranger-E50434 Ranger-E50444 Ranger-E55434 Ranger-E55444
Bestellnummer 1050266 1050267 1050269 1050268 1050270
Bildsensor CMOS
IR Hochpass Filter (C) – – X – X
Pixelauösung (Zeilen × Spalten) 512 × 512 1.536 × 512 1.536 × 512 1.536 × 512 1.536 × 512
Hochauösende Zeile (Spalten) – – – 3.072 3.072
Objektiv-Bildfeld (C-Mount) 1/2" 1" 1" 1" 1"
Schnittstellen Gigabit-Ethernet
RS-485
RS-422 (Encoder)
Eingänge 4 × HIGH = 10 V … 28,8 V (1 reserviert)
Ausgänge 1 × TTL; < 35 mA
2 × Typ B; < 100 mA gesamt (reserviert)
Gewicht (ohne Objektiv) 360 g
Abmessungen (L × B × H) 125 × 52 × 52
Spannungsversorgung 24 V DC ± 20 %
Restwelligkeit < 5 V
s-s
Stromaufnahme 7 W, 0,8 A
Anschlüsse: Spannung-I/O
Encoder
Gigabit-Ethernet
M12, 8-polig, Außengewinde
M12, 8-polig, Innengewinde
RJ 45
Temperatur Betrieb 0 … +45 °C, nicht kondensierend
Temperatur Lagerung –20 … +70 °C, nicht kondensierend
Schutzart IP 20
Gehäusematerial Aluminium
Zubehör Bestell-Nr.
Ranger-E/D-Zubehörpaket 2040857
Gigabit-Ethernet-Karte, Einzelverbindung ( a ) 6032329
3D-Kamera-Entwicklungssoftware CD ( b ) 2047925
Objektiv, 25 mm, F1,4 ( c ) 1014252
(2)
Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminal ( d ) 6033171
(2)
Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Encoder-Y-Kabel, (DSUB – 2 × M12, 2 m) ( e ) 6033172
(2)
Gigabit-Ethernet-Kabel, CAT 6, 5 m ( f )
(1)
6033029
(2)
Ranger-Spannungsversorgung, 24 V DC, mit Netzkabel ( g ) 2040591
(2)
Terminal-Box, ICT-B ( h ) 1028342
Laser-Triangulations-Zubehör ( i ) 1014254
Laser, 660 nm, 35 mW ( k ) 6033005
Kamera-Montagezubehör ( m ) 1014255
(2)
Gigabit-Netzwerk-Switch, 5 Ports ( n ) 6032330
RS-422-Encoder-Terminal 6033175
(1) Kabel sind in unterschiedlichen Längen erhältlich. (2) Im Ranger-E/D-Zubehörpaket enthalten.
SPANNUNGS-I/O-
BUCHSE
Pin Signal Bemerkung
1 In1 Triggereingang (24 V)
2 Power 24-V-Spannungsversorgung
3 Out1 Reserviert (Typ B)
4 In2 Reset (24 V)
5 TRA TRA RS 485
6 TRB TRB RS 485
7 GND Masse
8 Out2 Lasertrigger (TTL)
D
1
2
3
4
5
6
7
8
ENCODER-
BUCHSE
Pin Signal Bemerkung
1 In_A+ Phase 1, RS 422 +, TTL-Signal
2 In_B+ Phase 2, RS 422 +, TTL-Signal
3 In_B– Phase 2, RS 422 –, TTL-Signal
4 In_A– Phase 1, RS 422 –, TTL-Signal
5 AUX GND Masse Encoder (< 100 mA)
6 In3 Reserviert (24 V)
7 In4 Monitor (24 V)
8 Out3 Reserviert (Typ B)
2
1
7
6
5
4
3
8
F
Unterseite
Rückseite
1
Montagebohrungen M5, 9 mm (2×)
2
Montagebohrungen M3, 3 mm (4×/Seite)
3
Spannungs-I/O-Buchse (Außengew. M12)
4
Encoderbuchse (Innengewinde M12)
5
Gigabit-Ethernet-Buchse (RJ45)
6
LEDs:
On Versorgungsspannung OK (grün)
Link Ethernet verbunden (grün)
Data Kamera sendet Daten (gelb)
Function Reserviert
Seitenansicht
4
3
2
1
M12
19,5
13,5
50
M3
5225
7,5
20
52
16,7
124,8
PC mit Gigabit-
Ethernet-Karte
I/O-Signale
Laserspannung
5,3 V
Encoder Lichtschranke
h
a
b
I/O-Signalpegel Low High Bemerkung
Typ-B-Ausgänge (24 V) 0 … +2,5 V (U
Versorg.
– 2,5 V) … U
Versorg.
Max. Ausgangsstrom: 100 mA (gesamt)
TTL-Ausgang 0 … +0,8 V +2,0 … +4,5 V Lasertrigger, max. Ausgangsstrom: 35 mA
Geräteeingänge (24 V) 0 … +2,0 V +7,0 … U
Versorg.
Reset, Triggereingang, Monitor
Pulldown-Widerstand, 30 kΩ
6
E
Max. Geschw., 3D-Auösung ½ Pixel
kHz HorThr-Geschwindigkeit
3D-Sensorzeilen
Beste 3D-Auösung,
1
/
16 Pixel
kHz Hi3D-Geschwindigkeit
3D-Sensorzeilen
MultiScan-Messgeschwindigkeit
kHz
3D-Sensorzeilen
24 V DC
f
n
2
6
13,2
M12
M5
M3
5
Differenzial-
Signalpegel
Differenzial-
Signalbereich
Toleranz des
Differenzial-Eingangs-
signals
Differenzial-Ausgangs-
signal (min)
Bemerkung
RS-485 –7 … 12 V ± 200 mV ± 2 V Terminierung 100 Ω
RS-422 (Encoder) –7 … 12 V ± 200 mV – Terminierung 100 Ω
8013558/YB39 ∙ 2014-06
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3D-Kamera
SCHNELLANLEITUNG
ColorRanger E
DE
C
0
511
512
514
518
526
Sensor-Layout
Zeile Verwendung Filter Wellenlänge
Hi-Res Grauwert-Zeilen
512 Hi-Res Grauwerte mit IR-Inhalt – 380 ... 950 nm
Hi-Res Farb-Zeilen
514 Hi-Res Blaukanal blau 410 ... 490 nm
516 Hi-Res Grünkanal grün 500 ... 580 nm
518 Hi-Res Rotkanal rot 610 ... 690 nm
520 Hi-Res Grauwerte ohne IR-Inhalt IR-Block 380 ... 690 nm
526 Hi-Res Grauwerte mit IR-Inhalt – 380 ... 950 nm
Standard-Sensor-Zeilen
0 Blaukanal blau 410 ... 490 nm
4 Grünkanal grün 500 ... 580 nm
8 Rotkanal rot 610 ... 690 nm
12 Grauwerte ohne IR-Inhalt IR-Block 380 ... 690 nm
16 Bereich/MultiScan mit IR-Inhalt – 380 ... 950 nm
35...511
(1)
Bereich/MultiScan mit IR-Inhalt – 380 ... 950 nm
100 ... 511
(2)
nur IR-Inhalt IR-Pass 750 ... 950 nm
Alle anderen Zeilen sind undeniert.
(1) Für ColorRanger ohne IR Option (E40, E50, E55)
(2) Für ColorRanger mit IR Option (E50 IR, E55 IR)
0 100 200 300 400 500
0
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
6
4 MultiScan-Komponenten
(3D, HiRes-Grau, Std Farbe, Streulicht)
Std Farbe
Hi-Res FarbeHi-Res Farbe
Std Farbe
f
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SICK ColorRanger E 3D Camera Quickstart

SICK
Brand
SICK
Model
ColorRanger E 3D Camera
Type
Quickstart
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