SICK HIPERFACE-SSI-Adapter Mounting instructions

SICK
Brand
SICK
Model
HIPERFACE-SSI-Adapter
Type
Mounting instructions
AD-HFSSI-Adapter sind nach den anerkannten Regeln der Technik
hergestellte Geräte.
왘 Der Anbau des Adapters ist von einem Fachmann mit
Kenntnissen in Elektrik und Feinmechanik vorzunehmen.
왘 Der Adapter darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden
Zweck verwendet werden.
Sicherheitshinweise
왘 Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen
Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
왘 Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen
Geräten/Maschinen und Anlagen ab.
왘 Elektrische Verbindungen zum Adapter nie bei eingeschalteter
Spannung herstellen bzw. lösen, kann sonst zu einem Geräte-
defekt führen.
왘
Für die einwandfreie Funktion der Geräte ist auf eine gute Erdung
bzw. auf eine EMV-gerechte Schirmverbindung (beidseitiges Auf-
legen des Schirms) zu achten.
Montage
Die Montage erfolgt über 3 Laschen an der Gehäusegrundplatte
mittels Schrauben (1) (siehe Abb. 1):
3 x M4x10 mm (kundenseitig).
Hinweis: Der Schnittstellenadapter ist so zu montieren, dass er
nicht über einen längeren Zeitraum direkter Sonneneinstrahlung
ausgesetzt ist.
Listed accessory which is to use with listee’s listed Sick-Stegmann
GmbH encoders.
For use in NFPA 79 applications only.
Interconnection cables and accessories are available from
Sick-Stegmann.
Datenformat und Ausgabecode
Ausgabe am Adapter – Graycode rechtsbündig auf das 12. Singlebit.
Weitere Datenformate und Ausgabecodes auf Anfrage.
DEUTSCH
SICK-STEGMANN Schnittstellenadapter
Montageanleitung
!
Schnittstellenadapter
1
Abb. 1
AD-HFSSIS2
HIPERFACE-SSI-Adapter
SICK STEGMANN GmbH
Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen
Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen
Telefon: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00
www.sick-stegmann.de · info@sick-stegmann.de
Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
Bezeichnung/Encoderfamilie
1)
Anzahl Umdrehungen Schritte/Umdrehungen
2)
Standard/DEFAULT
SRS… 1 4096
SCK… 1 4096
SKS… 1 4096
SEK… 1 4096
SRM… 4096 4096
SCL… 4096 4096
SKM… 4096 4096
Bezeichnung/Encoderfamilie
1)
Auflösung
L230 auf Anfrage
1)
Gültig für alle Standardencoder aus der jeweiligen Produktfamilie.
2)
Standardeinstellung ab Werk. Weitere Auflösungen auf Anfrage.
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
12345
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
G
A+11
G
A+10
G
A+9
G
A+8
G
A+7
G
A+6
G
A+5
G
A+4
G
A+3
G
A+2
G
A+1
G
A
G
A-1
G
A-2
G
A-3
G
A-4
G
A-5
G
A-6
G
A-7
G
A-8
G
A-9
G
A-10
G
A-11
G
A-12
G
A-13
Z A
12 1 14096 138192
Takt +
Takt +
Singleturn
Encoder
Multiturn
Encoder
Datenformat Multiturn
Datenformat Singleturn
LSB
2
Z
2
A
PIN- und Aderbelegung HIPERFACE-Eingang (siehe Abb. 2)
PIN
Farbe der Adern
Signal Erklärung
1 braun REFSIN Prozessdatenkanal
2 weiß + SIN Prozessdatenkanal
3 schwarz REFCOS Prozessdatenkanal
4 rosa + COS Prozessdatenkanal
5 gelb Daten + RS-485-Parameterkanal
6 violett Daten – RS-485-Parameterkanal
7 blau GND Masseanschluss
8 rot + U
s
(OUT) 8 V ± 10 % Encoder-Versorgungsspannung
Schirm Gehäusepotenzial
Hinweis: Die max. Kabellänge zwischen Encoder und Schnittstellenadapter darf 30 m nicht
überschreiten!
PIN- und Aderbelegung SSI-Ausgang, inkl. U
s
(siehe Abb. 2)
PIN
Farbe der Adern
Signal Erklärung
1 braun Daten – Schnittstellensignale
2 weiß Daten + Schnittstellensignale
3 schwarz N. C. –
4 rosa N. C. –
5 gelb Clock + Schnittstellensignale
6 violett Clock – Schnittstellensignale
7 blau GND Masseanschluss
8 rot + U
s
(IN) 10 … 30 V Betriebsspannung
Schirm Gehäusepotenzial
Schirmung über Gerätedosen- und Gerätesteckergehäuse
Es ist darauf zu achten, dass keine Potenzialunterschiede zwischen Encodergehäuse, Adaptergehäuse und Steuerung existieren.
Über den Kabelschirm dürfen zwischen den einzelnen Geräten keine Potenzialausgleichsströme fließen. Gegebenenfalls sind geeignete
Erdungsmaßnahmen über Fundamentalerdung und/oder spezielle Potenzialausgleichsleitungen zwischen den einzelnen Teilen der
Anlage und dem Schaltschrank durchzuführen.
HIPERFACE (X1)
12
3
4
5
6
7
8
12
3
45 6
7
8
SSI (X3)
Ansicht Gerätedose M12
am Adapter
Ansicht Gerätestecker M12
am Adapter
Nullpunktjustage mittels Dip-Schalter (Abb. 2.1)
Durch Umlegen des Dip-Schalters S1.2 von Position ON (A) auf
Position OFF (B) für min. 1 s, erfolgt die Nullpunktjustage.
Anschließend Dip-Schalter wieder auf Position ON (A)
(Ruhestellung) stellen.
Zählrichtung mittels Dip-Schalter (Abb. 2.1)
DIP-Schalter S1.1 in Position OFF (B) = Zählrichtung CW.
Wird der Encoder, auf die Antriebswelle gesehen, im Uhrzeiger-
sinn gedreht (Rechtslauf), zählt der Adapter in aufsteigender
Reihenfolge.
DIP-Schalter S1.1 in Position ON (A) = Zählrichtung CCW.
Wird der Encoder, auf die Antriebswelle gesehen, im Uhrzeiger-
sinn gedreht (Rechtslauf), zählt der Adapter in absteigender
Reihenfolge.
Hinweis: Zur Aktivierung der Änderung der Zählrichtung muss
die Spannungsversorgung des Adapters aus- und wieder ein-
geschaltet werden.
Wartungshinweise
AD-HFSSI-Adapter sind wartungsfrei. Wir empfehlen in regel-
mäßigen Abständen
- die mechanische Befestigung zu überprüfen
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
Abb. 2.1 Abb. 2
L1-HF
L2-SSI
LED-Funktionsanzeigen
L1-HF (gelb)
AUS = HIPERFACE OK
EIN = HIPERFACE ERROR
Blinken = HIPERFACE Initialisierung
L2-SSI (grün)
EIN = Betriebsspannungsanzeige
Darstellung
Auslieferzustand
DIP-Schalter S1
Encodererkennung und SSI-Auflösung
Folgende Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle werden vom AD-HFSSI-Adapter erkannt:
Hinweis: Der Anschluss des Encoders an den Adapter muss vor dem Anlegen der Betriebsspannung erfolgen!
Erkennt der AD-HFSSI-Adapter nach mehrfachem Initialisierungsversuch (L1-HF gelb = BLINKEN) auf der HIPERFACE-Leitung einen Fehler/
ERROR (L1-HF gelb = EIN), wird die SSI-Datenleitung auf dem statischen Pegel „logisch 1“ = HIGH gehalten. Daraus kann je nach Steuerung
ein Fehlerbild generiert werden.
(8-polig A-codiert)
(8-polig A-codiert)
Anzugsmoment für
Gehäusedeckelschrauben
0,7 - 0,8 Nm
A
B
MM
X4 X3 X2 X1
915 040 703 708/2008-09-15/1/3/2006-08/1000
Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone +49 211 5301-250
E-Mail [email protected]
España
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone +91–22–4033 8333
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972-4-999-0590
E-Mail [email protected]
Italia
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail [email protected]
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail [email protected]
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail [email protected]
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail [email protected]
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail kang@sickkorea.net
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail [email protected]
România
Phone +40 356 171 120
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 495 775 05 34
E-Mail info@sick-automation.ru
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
E-Mail [email protected]
Türkiye
Phone +90 216 587 74 00
E-Mail [email protected]
USA/Canada/México
Phone +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 – tollfree
E-Mail [email protected]
More representatives and agencies
in all major industrial nations at
www.sick.com
AD-HFSSI adapters are state-of-the-art devices
왘 The adapter should be fitted by an expert with knowledge of
electrics and precision engineering.
왘 The adapter must only be used for its intended purpose.
Safety Notes
왘 Observe the professional safety regulations and accident preven-
tion regulations applicable to your country.
왘 Switch off the voltage for all devices/machines and systems affec-
ted by the assembly.
왘 Never make or undo electrical connections to the adapter when
voltage is applied, otherwise this may result in damage to the
device defects.
왘
For the satisfactory operation of the devices, ensure good earthing
or an EM-compatible screen connection (screen connected at both
ends).
Assembly
3 holes are provided for mounting the unit to your base plate, using
screws (1) (see fig. 1):
3 x M4 x 10 mm (provided by the customer).
Note: The interface adapter has to be mounted in such a way that it
is not exposed to direct solar radiation over a longer period.
Listed accessory which is to use with listee’s listed Sick-Stegmann
GmbH encoders.
For use in NFPA 79 applications only.
Interconnection cables and accessories are available from
Sick-Stegmann.
Data format and output code
Output at the adapter – Gray code right-justified to the 12
th
single bit.
Further data formats and output codes on request.
ENGLISH
SICK-STEGMANN Interface Adapter
Assembly Instructions
!
Interface Adapter
1
Fig. 1
AD-HFSSIS2
HIPERFACE SSI Adapter
SICK STEGMANN GmbH
Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen
Duerrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen
Phone: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00
www.sick-stegmann.de · info@sick-stegmann.de
Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
Designation/Encoder series
1)
No. of revolutions Steps/revolution
2)
Standard/DEFAULT
SRS… 1 4096
SCK… 1 4096
SKS… 1 4096
SEK… 1 4096
SRM… 4096 4096
SCL… 4096 4096
SKM… 4096 4096
Designation/Encoder series
1)
Resolution
L230 on request
1)
Valid for all standard encoders of the corresponding product family.
2)
Standard setting ex works. Further resolutions on request.
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
12345
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
G
A+11
G
A+10
G
A+9
G
A+8
G
A+7
G
A+6
G
A+5
G
A+4
G
A+3
G
A+2
G
A+1
G
A
G
A-1
G
A-2
G
A-3
G
A-4
G
A-5
G
A-6
G
A-7
G
A-8
G
A-9
G
A-10
G
A-11
G
A-12
G
A-13
Z A
12 1 14096 138192
Clock +
Clock +
Singleturn
Encoder
Multiturn
Encoder
Multiturn data format
Singleturn data format
LSB
2
Z
2
A
PIN and wire allocation: HIPERFACE input (see fig. 2)
PIN Cable colours Signal Description
1 brown REFSIN Process data channel
2 white + SIN Process data channel
3 black REFCOS Process data channel
4 pink + COS Process data channel
5 yellow Data + RS485 parameter channel
6 purple Data – RS485 parameter channel
7 blue GND Ground connection
8 rot + U
s
(OUT) 8 V ± 10 % encoder supply voltage
Screen Housing potential
Note: The max. cable length between encoder and interface adapter must not exceed 30 m.
PIN and wire allocation: SSI output, incl U
s
(see fig. 2)
PIN Cable colours Signal Description
1 brown Data – Interface signals
2 white Data + Interface signals
3 black N. C. –
4 pink N. C. –
5 yellow Clock + Interface signals
6 purple Clock – Interface signals
7 blue GND Ground connection
8 rot + U
s
(IN) 10 … 30 V operating voltage
Screen Housing potential
Screening via device socket housings and device plug housings
Ensure that there are no differences in potential between encoder housing, adapter housing and controller.
No potential equalising currents must flow between the individual devices, via the cable screen. If required, provide suitable grounding via
foundation earthing and/or special potential equalising cables between the individual parts of the system and the control cabinet.
HIPERFACE (X1)
12
3
4
5
6
7
8
12
3
45 6
7
8
SSI (X3)
View of M12 device socket
(at the adapter)
View of M12 device plug
(at the adapter)
Zero point adjustment using DIP switches
(fig. 2.1)
The zero point is adjusted by changing the position of dip switch
S1.2 from ON (A) to OFF (B) for at least 1s.
Then return the DIP switch to position ON (A) (rest position).
Counting direction using DIP switches (fig. 2.1)
DIP switch S1.1 in position OFF (B) = CW counting direction
If, looking at the drive shaft, the encoder rotates clockwise (right)
the adapter counts in ascending order.
DIP switch S1.1 in position ON (A) = CCW counting direction
If, looking at the drive shaft, the encoder rotates clockwise (right)
the adapter counts in descending order.
Note: To activate the changed counting direction, the adap-
ter’s voltage supply must be switched off and back on.
Maintenance notes
AD-HFSSI adapters are maintenance-free. We recommend, at
regular intervals,
checking the mechanical fixing
- to check screw connections and plug connections.
Fig. 2.1 Fig. 2
L1-HF
L2-SSI
LED function displays
L1-HF (yellow)
OFF = HIPERFACE OK
ON = HIPERFACE ERROR
Flashing = HIPERFACE initialisation
L2-SSI (green)
ON = operating voltage display
depicted
as delivered
DIP switch S1
Encoder detection and SSI resolution
The following encoders with HIPERFACE interface are detected by the AD-HFSSI adapter:
Note: The encoder must be connected to the adapter prior to applying the operating voltage!
If, following several initialisation attempts (L1-HF yellow = FLASHING), the AD-HFSSI adapter detects an ERROR on the HIPERFACE line (L1-HF
yellow = ON), the SSI data line is held at the static level “logic 1“ = HIGH. Depending on the controller, an error message can be created from
this.
(8-pin A coded)
(8-pin A coded)
Tightening torque for
screws securing the
housing lid
0.7 - 0.8 Nm
A
B
MM
X4 X3 X2 X1
915 040 703 708/2008-09-15/1/3/2006-08/1000
Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone +49 211 5301-250
E-Mail [email protected]
España
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone +91–22–4033 8333
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972-4-999-0590
E-Mail [email protected]
Italia
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail [email protected]
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail [email protected]
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail [email protected]
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail [email protected]
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail kang@sickkorea.net
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail [email protected]
România
Phone +40 356 171 120
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 495 775 05 34
E-Mail info@sick-automation.ru
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
E-Mail [email protected]
Türkiye
Phone +90 216 587 74 00
E-Mail [email protected]
USA/Canada/México
Phone +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 – tollfree
E-Mail [email protected]
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SICK HIPERFACE-SSI-Adapter Mounting instructions

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