ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Istruzioni per l'uso

0463 373 101 IT 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

SOMMARIO

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SICUREZZA................................................................................................. 5

1.1 Significato dei simboli ........................................................................... 5

1.2 Precauzioni per la sicurezza ................................................................. 5

GARANZIA................................................................................................... 9

2.1 Condizioni d'uso previsto...................................................................... 9

INTRODUZIONE .......................................................................................... 11

3.1 Panoramica dei sistemi di torcia di saldatura ..................................... 12

CARATTERISTICHE TECNICHE ................................................................ 14

4.1 Collo torcia di saldatura......................................................................... 14

4.2 Tensione nominale ................................................................................. 16

4.2.1 Limiti del circuito di raffreddamento...................................................... 16

4.3 Supporto torcia....................................................................................... 16

4.3.1 Supporti torcia per il sistema RT standard ........................................... 17

4.3.1.1 Meccanismo di disattivazione di sicurezza RT KS-2......................... 17

4.3.1.2 Flangia intermedia RT FL-2............................................................... 18

4.3.2 Supporti torcia per il sistema a polso cavo........................................... 18

4.3.2.1 Supporto torcia RT KSC-2 G/W con meccanismo di disattivazione

di sicurezza .......................................................................................

4.3.2.2 Supporto torcia rigido RTFLC-2 G/W ............................................... 21

4.4 Flange di adattamento ........................................................................... 21

4.5 Gruppi cablaggi ...................................................................................... 21

4.5.1 Gruppi cablaggi per sistema RT standard............................................ 22

4.5.2 Gruppi cablaggi per sistemi a polso cavo............................................. 23

INSTALLATION............................................................................................ 25

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 25

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 25

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 26

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 28

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 29

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 30

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 30

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 31

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 32

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 32

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 34

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 34

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 34

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 35

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 36

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 38

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 38

SOMMARIO

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 41

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 42

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 43

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 43

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 43

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 43

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 44

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 46

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 46

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 49

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 49

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 50

5.5 Torch installation.................................................................................... 50

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 50

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 51

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 52

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 52

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 53

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 55

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 56

OPERATION ................................................................................................ 59

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 59

ASSISTENZA E MANUTENZIONE ............................................................. 61

7.1 Controlli e azioni obbligatorie ............................................................... 61

SOLUZIONE DEI PROBLEMI ..................................................................... 63

ORDINAZIONE RICAMBI ............................................................................ 66

Diritti riservati di modifica delle specifiche senza preavviso.

1 SICUREZZA

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1 SICUREZZA

1.1 Significato dei simboli

Utilizzo in questo manuale: Significa Attenzione! State attenti!

PERICOLO!

Significa rischi immediati che, se non evitati, avranno come conseguenza

immediata, lesioni gravi o addirittura letali.

ATTENZIONE!

Significa possibili pericoli che potrebbero dar luogo a lesioni fisiche o

addirittura letali.

AVVISO!

Significa rischi che potrebbero causare lesioni fisiche.

ATTENZIONE!

Prima dell'uso, leggere attentamente il manuale di

istruzioni e attenersi a quanto riportato sulle etichette,

alle procedure di sicurezza e alle schede di sicurezza

(SDS).

1.2 Precauzioni per la sicurezza

Gli utilizzatori degli apparecchi ESAB sono responsabili del rispetto di tutte le misure di

sicurezza pertinenti da parte del personale che opera con l'apparecchio o nelle sue

vicinanze. Le misure di sicurezza devono soddisfare i requisiti previsti per questo tipo di

apparecchi. Oltre alle norme standard applicabili ai luoghi di lavoro è opportuno rispettare le

indicazioni che seguono.

Tutte le lavorazioni devono essere eseguite da personale addestrato e in possesso di una

buona conoscenza dell'apparecchio. L'azionamento errato dell'apparecchio può dare origine

a situazioni di pericolo che possono causare lesioni all'operatore e danni all'apparecchio.

1. Tutto il personale che utilizza l'apparecchio deve conoscere:

○ il suo funzionamento;

○ l'ubicazione degli arresti di emergenza;

○ le sue funzioni;

○ le misure di sicurezza pertinenti;

○ saldatura e taglio o altre funzioni applicabili dell'apparecchio

2. L'operatore deve accertarsi:

○ che nessun estraneo si trovi all'interno dell'area di lavoro dell’apparecchio per

saldatura prima che questo venga messo in funzione

○ che tutti indossino protezioni quando si innesca l'arco o si inizia il lavoro con

l'apparecchio

3. Il luogo di lavoro deve essere:

○ adeguato allo scopo;

○ esente da correnti d'aria.

1 SICUREZZA

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4. Dispositivi di protezione individuale:

○ Usare sempre le attrezzature di protezione consigliate, come occhiali di

sicurezza, abiti ignifughi e guanti di sicurezza

○ Non indossare indumenti o accessori ampi come sciarpe, braccialetti, anelli e

affini, che possono impigliarsi o provocare ustioni

5. Precauzioni generali:

○ Accertarsi che il cavo di ritorno sia fissato saldamente

○ Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da

personale specializzato

○ Devono essere disponibili a portata di mano attrezzature antincendio adeguate e

chiaramente indicate

○ Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull'apparecchio per

saldatura quando è in esercizio

ATTENZIONE!

La saldatura e il taglio ad arco possono causare lesioni all'operatore o ad altre

persone. Durante la saldatura e il taglio adottare le opportune precauzioni.

SCOSSA ELETTRICA: può uccidere

• Installare e collegare a terra l'unità conformemente al manuale di istruzioni

• Non toccare i componenti elettrici sotto tensione o gli elettrodi con le mani

nude oppure quando si indossano guanti o indumenti bagnati

• Isolarsi dal pezzo da lavorare e dal terreno.

• Assicurarsi che la posizione di lavoro sia sicura

CAMPI ELETTRICI E MAGNETICI: possono nuocere alla salute

• Gli operatori portatori di pacemaker devono consultare un medico prima di

eseguire operazioni di saldatura. I campi elettromagnetici possono

provocare interferenze con determinati pacemaker.

• L'esposizione a campi elettromagnetici può provocare effetti sulla salute

ancora sconosciuti.

• Gli operatori devono adottare le procedure riportate di seguito per ridurre

al minimo l'esposizione ai campi elettromagnetici:

○ Portare i cavi da lavoro e l'elettrodo sullo stesso lato del corpo. Se

possibile, fissarli con del nastro. Non posizionarsi tra la torcia e i cavi

da lavoro. Non avvolgere mai la torcia o il cavo da lavoro attorno al

corpo. Tenere il più lontano possibile dal corpo i cavi e il generatore

di saldatura.

○ Collegare il cavo da lavoro al pezzo da saldare il più vicino possibile

all'area da saldare.

ESALAZIONI E GAS: possono nuocere alla salute

• Tenere il capo lontano dalle esalazioni.

• Eliminare le esalazioni e i gas dall'area in cui si respira e in generale

dall'area di lavoro, utilizzando sistemi di ventilazione o di aspirazione

presso l'arco o entrambi

RAGGI DELL'ARCO: possono causare lesioni agli occhi e ustioni

• Proteggere gli occhi e il corpo. Utilizzare l'apposito schermo per saldatura

e le lenti con filtro e indossare indumenti di protezione

• Proteggere le persone presenti mediante schermi o tende.

1 SICUREZZA

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RUMORE: il rumore eccessivo può danneggiare l'udito

Proteggere le orecchie. Utilizzare le cuffie o altri dispositivi di protezione

dell'udito.

PARTI MOBILI - Possono provocare lesioni

• Tenere tutte le porte, i pannelli e i coperchi chiusi e fissati saldamente in

posizione. Se necessario, consentire solo al personale qualificato di

rimuovere i coperchi per gli interventi di manutenzione e la risoluzione dei

problemi. Reinstallare i pannelli o i coperchi e chiudere le porte quando

l'intervento di manutenzione è stato ultimato e prima di avviare il motore.

• Arrestare il motore prima di installare o collegare l'unità.

• Tenere mani, capelli, abiti ampi e attrezzi lontano dalle parti mobili.

PERICOLO D'INCENDIO

• Le scintille (gocce di saldatura) possono causare incendi. Assicurarsi che

non siano presenti materiali infiammabili nelle vicinanze.

• Non utilizzare in contenitori chiusi.

GUASTI: in caso di guasti richiedere l'assistenza di persone esperte.

PROTEGGERE SE STESSI E GLI ALTRI!

AVVISO!

Questo prodotto è destinato esclusivamente alla saldatura ad arco.

ATTENZIONE!

Non utilizzare il generatore per scongelare i tubi congelati.

AVVISO!

L'apparecchiatura di Class A non è destinata all'uso in

luoghi residenziali in cui l'energia elettrica viene fornita

dalla rete pubblica di alimentazione a bassa tensione. A

causa di disturbi sia condotti che radiati, potrebbe

essere difficile assicurare la compatibilità

elettromagnetica di apparecchiature di Class A in questi

luoghi.

1 SICUREZZA

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- 8 -

NOTA:

Lo smaltimento delle apparecchiature elettroniche

deve essere effettuato presso la struttura di

riciclaggio.

In osservanza della direttiva europea 2012/19/CE sui

rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche e

della relativa attuazione nella legislazione nazionale, le

apparecchiature elettriche e/o elettroniche che giungono

a fine vita operativa devono essere smaltite presso una

struttura di riciclaggio.

In quanto responsabile delle apparecchiature, è

tenuto/a ad informarsi sulle stazioni di raccolta

autorizzate.

Per ulteriori informazioni contattare il rivenditore ESAB

più vicino.

ESAB dispone di un vasto assortimento di accessori e dispositivi di protezione

individuale acquistabili. Per informazioni sull'ordinazione contattare il rivenditore

ESAB di zona oppure visitare il nostro sito Web.

2 GARANZIA

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- 9 -

2 GARANZIA

Prima della consegna, i nostri prodotti vengono controllati attentamente. ESAB verifica che

ciascun prodotto sia privo di difetti nel materiale e nella lavorazione al momento della

consegna e sia funzionante in conformità all'uso previsto.

ESAB fornisce la garanzia sui difetti di materiale e lavorazione secondo quanto previsto dai

requisiti legali. I materiali di consumo sono esenti da questa garanzia.

La garanzia non copre eventuali danni o difetti funzionali causati da:

• sovraccarico, utilizzo illecito o improprio rispetto all'uso previsto del prodotto;

• collisioni o incidenti;

• mancata conformità con le indicazioni riportate nelle presenti istruzioni d'uso;

• installazione o assemblaggio non corretto;

• manutenzione insufficiente

• modifica del prodotto dallo stato originario;

• influenze chimiche;

• normale usura.

ESAB non si assume responsabilità diverse dalla sostituzione o riparazione delle parti

guaste.

2.1 Condizioni d'uso previsto

1. Il prodotto è ideato per l'uso industriale e commerciale e deve essere utilizzato solo da

personale addestrato. Il produttore non è responsabile per eventuali danni o incidenti

risultanti da un uso improprio.

2. Il sistema di saldatura robotizzata Aristo® RT è stato progettato e realizzato a regola

d'arte per garantirne la sicurezza e l'affidabilità di uso, installazione e manutenzione

ad opera di personale qualificato. Attenersi alle istruzioni di installazione,

funzionamento e manutenzione riportate nel presente documento.

3. Il sistema di saldatura robotizzata Aristo® RT può essere installato, azionato e

sottoposto a manutenzione esclusivamente da personale addestrato. Attenersi alle

norme di installazione, funzionamento e manutenzione riportate nel presente

manuale.

4. Il sistema di saldatura robotizzata Aristo® RT può essere utilizzato esclusivamente

per lo scopo previsto dal produttore entro i dati tecnici stabiliti e con sistemi di

movimentazione automatizzati. È necessario selezionare il tipo di torcia adeguato

all'attività di saldatura.

5. Il sistema di saldatura robotizzata Aristo® RT è stato progettato per l'uso come un

sistema completo. Non è consentita l'integrazione di componenti di altri produttori nel

sistema.

6. I dispositivi RT KS-2 e RT KSC-2 devono essere utilizzati esclusivamente come

meccanismi di arresto di emergenza entro le rispettive specifiche tecniche e in

combinazione con un gruppo cablaggi per braccio standard RT (KS-2), Infiniturn o

Helix (KSC-2), la flangia adattatore ESAB, i supporti torcia RT (KS-2) e una torcia di

saldatura Aristo RT.

7. Non aggiungere olio o liquido antispruzzo al gas di erogazione. ESAB non garantisce

la resistenza chimica a tali sostanze. ESAB consiglia di utilizzare l'unità di spruzzatura

ESAB per applicare una quantità minima di liquido antispruzzo e quindi proteggere

l'ambiente.

2 GARANZIA

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- 10 -

8. Il prodotto deve essere mantenuto asciutto e protetto da umidità durante il trasporto,

la conservazione e l'utilizzo.

9. Il sistema è progettato per un intervallo di temperature ambiente comprese tra 5 °C e

40 °C (41 °F e 104 °F). Nel caso in cui tali limiti vengano superati, sono richiesti

interventi specifici. In caso di rischio di gelo, utilizzare un liquido di raffreddamento

adeguato.

3 INTRODUZIONE

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- 11 -

3 INTRODUZIONE

I sistemi di torcia di saldatura RT sono stati sviluppati per la saldatura MIG/MAG

completamente automatica tramite robot di saldatura. I sistemi sono composti da una serie di

colli per torce Aristo RT progettati per l'uso robotizzato, supporti torcia, gruppi cablaggi

ottimizzati per l'uso robotizzato e meccanismi di disattivazione di sicurezza atti a proteggere

il sistema contro i danni in caso di collisione.

Il sistema di saldatura RT standard assicura la protezione contro le collisioni mediante

l'impiego dell'RT KS-2, un dispositivo di disattivazione di sicurezza a molla meccanico. In via

facoltativa, questo può essere sostituito dall'RT FL-2 per sfruttare la funzione di rilevamento

delle collisioni del sistema di controllo del robot. Il sistema di saldatura RT standard può

essere utilizzato con una vasta gamma di gruppi cablaggi.

I supporti torcia RT KSC-2 e RT FLC-2, con gruppo cablaggi Infiniturn o Helix, sono destinati

all'uso con sistemi di saldatura robotizzati a polso cavo progettati per applicazioni di

saldatura avanzate. Il meccanismo di disattivazione di sicurezza presente nel supporto torcia

RT KSC-2 consente un'ampia deformazione elastica della torcia in caso di collisione. I gruppi

cablaggi Infiniturn e Helix sono semplici da installare e forniscono un sistema estremamente

affidabile con capacità di manovra precisa.

Unitamente alle già consolidate torce di saldatura robotizzate Aristo RT, questi componenti

creano un sistema estremamente affidabile e resistente che necessita di una manutenzione

minima.

Il manuale di istruzioni viene fornito alla consegna dei supporti torcia e dei gruppi cablaggi.

I numeri d'ordine, gli accessori disponibili, i ricambi e i componenti soggetti a usura

ESAB sono riportati nell'elenco dei ricambi.

3 INTRODUZIONE

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- 12 -

3.1 Panoramica dei sistemi di torcia di saldatura

Sistema RT standard

Per una descrizione dettagliata, fare

riferimento alla sezione corrispondente nel

capitolo CARATTERISTICHE TECNICHE:

1. Collo torcia

Vedere "Torcia di saldatura".

2. Gruppo cablaggi

Vedere "Gruppi cablaggi per

sistema RT standard".

3. Supporto torcia

Vedere "Supporti torcia per sistema

RT standard".

4. Meccanismo di disattivazione di

sicurezza RT KS-2

Vedere "Meccanismo di

disattivazione di sicurezza RT

KS-2".

5. Flangia intermedia RT FL-2

Vedere "Flangia intermedia RT

FL-2".

6. Flangia di adattamento (ove

richiesta)

Vedere "Flange di adattamento".

3 INTRODUZIONE

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- 13 -

Sistema a polso cavo

Per una descrizione dettagliata, fare

riferimento alla sezione corrispondente nel

capitolo CARATTERISTICHE TECNICHE:

1. Collo torcia

Vedere "Torcia di saldatura".

2. Supporto torcia RT KSC-2

Vedere "Supporto torcia RT KSC-2

con meccanismo di disattivazione di

sicurezza".

3. Supporto torcia RT FLC-2

Vedere "Supporto torcia rigido RT

FLC-2".

4. Flangia di adattamento

Vedere "Flange di adattamento".

5. Gruppo cablaggi Helix o Infiniturn

Vedere "Gruppi cablaggi per sistemi

a polso cavo".

4 CARATTERISTICHE TECNICHE

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4 CARATTERISTICHE TECNICHE

4.1 Collo torcia di saldatura

Scegliere il modello di torcia in base all'applicazione di saldatura. È necessario tenere

presente il ciclo di lavoro, la capacità, il metodo di raffreddamento e il diametro del filo

richiesti. In presenza di ulteriori requisiti, causati ad esempio da pezzi da lavorare

preriscaldati o da riflessi elevati di calore sugli angoli, è necessario prenderli in

considerazione scegliendo una torcia di saldatura con riserva di potenza nominale adeguata.

Le torce di saldatura RT sono destinate all'uso con generatori di saldatura a norma CE per i

processi di saldatura MIG (Metal Inert Gas) e MAG (Metal Active Gas), e di brasatura MIG

con fili tondi commerciali. Non utilizzare la torcia per altri processi.

Per la saldatura ad arco pulsato dell'acciaio o la saldatura di componenti in alluminio,

utilizzare la torcia raffreddata ad acqua RT 82W.

Vedere i modelli di torcia disponibili di seguito.

Modello di torcia

Metodo di

raffreddamento

Gas di protezione Valore nominale

RT42G Raffreddamento a gas CO

420A / 60%

Raffreddamento a gas 300A / 100%

Raffreddamento a gas Miscela 350A / 60%

Raffreddamento a gas 250A / 100%

RT42W Raffreddamento ad

acqua

420A / 60%

Raffreddamento ad

acqua

420A / 100%

Raffreddamento ad

acqua

Miscela 350A / 60%

Raffreddamento ad

acqua

350A / 100%

RT52G Raffreddamento a gas CO

420A / 60%

Raffreddamento a gas 300A / 100%

Raffreddamento a gas Miscela 350A / 60%

Raffreddamento a gas 250A / 100%

RT52W Raffreddamento ad

acqua

470A / 60%

Raffreddamento ad

acqua

470A / 100%

Raffreddamento ad

acqua

Miscela 400A / 60%

Raffreddamento ad

acqua

400A / 100%

RT62G Raffreddamento a gas CO

500A / 60%

Raffreddamento a gas 340A / 100%

Raffreddamento a gas Miscela 420A / 60%

Raffreddamento a gas 290A / 100%

4 CARATTERISTICHE TECNICHE

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- 15 -

Modello di torcia

Metodo di

raffreddamento

Gas di protezione Valore nominale

RT62W Raffreddamento ad

acqua

530A / 60%

Raffreddamento ad

acqua

530A / 100%

Raffreddamento ad

acqua

Miscela 450A / 60%

Raffreddamento ad

acqua

450A / 100%

RT72G Raffreddamento a gas CO

480 A / 60%

Raffreddamento a gas 320A / 100%

Raffreddamento a gas Miscela 400A / 60%

Raffreddamento a gas 270A / 100%

RT72W Raffreddamento ad

acqua

480A / 60%

Raffreddamento ad

acqua

430A / 100%

Raffreddamento ad

acqua

Miscela 480A / 60%

Raffreddamento ad

acqua

430A / 100%

RT82W Raffreddamento ad

acqua

600A / 60%

Raffreddamento ad

acqua

600A / 100%

Raffreddamento ad

acqua

Miscela 550A / 60%

Raffreddamento ad

acqua

550A / 100%

I valori relativi alla potenza nominale e al ciclo di lavoro della torcia sono validi per un ciclo di

10 minuti.

Le caratteristiche tecniche sono valide per un'applicazione standardizzata in cui si impiegano

ricambi/componenti soggetti a usura standard. La potenza nominale della torcia è ridotta

quando si utilizza la modalità di trasferimento del metallo ad arco pulsato.

Intervalli di temperatura Stoccaggio: -15–50 °C (5–122 °F)

Funzionamento: 5–40 °C (41–104 °F)

Gas di erogazione Max. 10 bar, flessibile del gas separato

Peso complessivo (collo torcia, meccanismo

di disattivazione di sicurezza, supporto torcia

e gruppo cablaggi da 1 m)

Circa 5 kg

4 CARATTERISTICHE TECNICHE

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- 16 -

4.2 Tensione nominale

Amperaggio / tensione max. consentita

Sistema di torcia di saldatura completo 141 V (valore di picco per la saldatura)

Circuito di controllo del meccanismo di

disattivazione di sicurezza RT KS-2

Pulsante RT KS-2

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

Circuito di controllo del meccanismo di

disattivazione di sicurezza RT KSC-2

48 V

Usando la funzione di rilevamento dell'ugello

con un gruppo cablaggi standard

50 V / 5 A

(Carico max. consentito per 1 minuto alla

corrente nominale)

Usando la funzione di rilevamento dell'ugello

con un gruppo cablaggi Helix o Infiniturn

50 V / 5 A

(Carico max. consentito per 1 minuto alla

corrente nominale)

Le potenze nominali indicate si riferiscono a condizioni d'uso standardizzate.

Per le potenze nominali dei gruppi cablaggi, vedere la sezione "Gruppi cablaggi".

4.2.1 Limiti del circuito di raffreddamento

Validi solo per le versioni con raffreddamento ad acqua.

Portata dell'acqua min.: 1,0 l/min (1,1 quarti/min)

Pressione acqua min.: 2,5 bar (36,3 PSI)

Pressione acqua max.: 3,5 bar (50,8 PSI)

Temperatura in ingresso: Max. 40 °C (104 °F)

Temperatura di ritorno: Max. 60 °C (140 °F)

Capacità di raffreddamento: Min. 1000 W, a seconda dell'applicazione

AVVISO!

Temperature di ritorno superiori a 60 °C (140 °F) potrebbero danneggiare o

distruggere il gruppo cablaggi.

4.3 Supporto torcia

Il tipo di supporto torcia richiesto dipende dal design del sistema di torcia di saldatura RT e

dalla scelta dei dispositivi di disattivazione di sicurezza; vedere la sezione "Panoramica dei

sistemi di torcia di saldatura".

Componente Peso approssimativo

Supporto torcia (per il sistema standard) 0,43 kg

Meccanismo di disattivazione di sicurezza RT

KS-2 (per il sistema standard)

0,85 kg

Flangia intermedia RT FL-2 (per il sistema

standard)

0,35 kg

Supporto torcia RT KSC-2 (per il sistema a

polso cavo)

1,90 kg

4 CARATTERISTICHE TECNICHE

0463 373 101

- 17 -

Supporto torcia rigido RT FLC-2 (per il

sistema a polso cavo)

1,22 kg

Torcia di saldatura per robot 0,66 kg

4.3.1 Supporti torcia per il sistema RT standard

Nei sistemi RT standard il supporto torcia è montato sul meccanismo di disattivazione di

sicurezza RT KS-2 (o, in alternativa, sulla flangia intermedia RT FL-2), fissando il gruppo

cablaggi e il collo torcia collegato.

Scegliere il supporto torcia in base al tipo di torcia e alla relativa geometria. È possibile

utilizzare diversi tipi di supporti. Vedere l'elenco dei ricambi per i supporti torcia disponibili per

il sistema RT standard.

Supporto torcia per robot con braccio standard

4.3.1.1 Meccanismo di disattivazione di sicurezza RT KS-2

Il meccanismo di disattivazione di sicurezza RT KS-2 è un dispositivo a molla che protegge

il robot e il sistema di torcia in caso di collisione.

NOTA:

Non smontare il dispositivo RT KS-2.

4 CARATTERISTICHE TECNICHE

0463 373 101

- 18 -

4.3.1.2 Flangia intermedia RT FL-2

La flangia intermedia rigida RT FL-2 può essere usata al posto del dispositivo RT KS-2 se il

robot è dotato di sistema di rilevamento collisioni elettronico.

4.3.2 Supporti torcia per il sistema a polso cavo

Nel sistema a polso cavo, i colli torcia di saldatura Aristo RT sono collegati al supporto torcia

KSC-2 o FLC-2.

Il supporto torcia RT KSC-2 consente la deformazione elastica della torcia in caso di

collisione. Contemporaneamente, si apre un contatto elettrico che segnala al sistema di

controllo del robot di fermarsi. Una volta resettata l'anomalia, la geometria iniziale e il TCP

(Tool Center Point) della torcia verranno raggiunti con elevata precisione. Il sistema funziona

in modo esclusivamente meccanico ed è caricato a molla.

Il supporto torcia RT FLC-2 non è dotato di una funzione di disattivazione di sicurezza

incorporata.

Nei sistemi a polso cavo si consiglia di utilizzare il dispositivo RTKSC-2 G/W (o, in

alternativa, RTFLC-2 G/W). È possibile utilizzare il supporto torcia sia con le torce

raffreddate a gas, sia con le torce raffreddate ad acqua della serie Aristo RT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Principio di funzionamento

del meccanismo di

disattivazione di sicurezza

Meccanico Non applicabile (supporto

rigido)

Forza di rilascio assiale (Fz) 650 N Non applicabile (supporto

rigido)

4 CARATTERISTICHE TECNICHE

0463 373 101

- 19 -

Coppia di rilascio sull'asse

trasversale (Mx)

24 Nm Non applicabile (supporto

rigido)

Reset dopo il rilascio Automatico Non applicabile (supporto

rigido)

Ripetibilità Laterale ± 0,1 mm al TCP di

una torcia Aristo RT standard

Non applicabile (supporto

rigido)

Deformazione max. Circa ± 8° Non applicabile (supporto

rigido)

Interruttore di sicurezza Normalmente chiuso

Carico elettrico max. 48 V / 1

Non applicabile (supporto

rigido)

Circuito di controllo elettrico

per la funzione di rilevamento

dell'ugello

Potenza nominale:

• Per i gruppi di cablaggi

Helix: max. 50 V CC / 5

A, max. 1 minuto

Dopo il rilevamento del

contatto, disinserire

rapidamente la tensione

di rilevamento.

• Nei gruppi cablaggi

Infiniturn la funzione di

rilevamento dell'ugello

ha una funzionalità

limitata. Contattare

ESAB per un'indagine

dettagliata delle

soluzioni possibili per la

propria applicazione.

Potenza nominale:

• Per i gruppi di cablaggi

Helix: max. 50 V CC / 5

A, max. 1 minuto

• Per i gruppi di cablaggi

Infiniturn: max. 50 V CC

/ 1 A, max. 1 minuto

Dopo il rilevamento del

contatto, disinserire

rapidamente la tensione di

rilevamento.

Tensione nominale Tensione massima consentita

per il circuito di controllo del

meccanismo di disattivazione

di sicurezza: 48 V.

4 CARATTERISTICHE TECNICHE

0463 373 101

- 20 -

4.3.2.1 Supporto torcia RT KSC-2 G/W con meccanismo di disattivazione di sicurezza

Com

pone

nte

Descrizione Funzione

1 Supporto per collo torcia Interfaccia della torcia Aristo RT

2 Coperchio RT KSC-2 Gruppo con interfacce torcia e cavo

3 Guaina in gomma Protezione per il meccanismo di disattivazione di

sicurezza

4 Corpo principale RT KSC-2 Consente la deformazione meccanica durante una

collisione

5 Flangia di adattamento Interfaccia di isolamento con il polso del robot (deve

essere adeguata allo specifico robot)

6 Perno di riferimento Per l'allineamento preciso rispetto alla flangia di

adattamento

7 Connettore per cavo di

comando

Collegamento elettrico per il segnale di collisione e

la funzione di rilevamento dell'ugello

8 Micro interruttore Sensore di rilevamento collisioni

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ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

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italiano: ESAB RT Robo Welding Torch System Manuale utente

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

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