In-Sight
®
Micro Series
Vision System
Manual
2019 October 02
Revision: 5.8.0.1
Declaration of Conformity
Manufacturer
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
Declares this -marked Machine Vision System Product
Product Type
In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410: Type 821-0043-1R
In-Sight Micro 1100C/1400C: Type 821-0044-1R
In-Sight Micro 1402/1412: Type 821-0078-1R
In-Sight Micro 1403/1413: Type 821-0047-1R
In-Sight Micro 1403C: Type 821-0048-1R
In-Sight Micro 1500: Regulatory Model 1AAN
Complies With 2004/108/EC Electromagnetic Compatibility Directive
Compliance Standards
EN 55022:2010
EN 61000-6-2:2005
European Representative
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
Safety and Regulatory
FCC
FCC Part 15, Class A
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference; and (2)
this device must accept any interference received, including interference that may
cause undesired operation. This equipment generates, uses, and can radiate radio
frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction
manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this
equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the
user will be required to correct the interference at their own expense.
KCC In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410: CGX-ISM1400-00(A)
In-Sight Micro 1100C/1400C: CGX-ISM1400-C00(A)
In-Sight Micro 1402/1412: KCC-REM-CGX-ISM1402-01
In-Sight Micro 1403/1413: CGX-ISM1403-00(A)
In-Sight Micro 1403C: CGX-ISM1403-C00(A)
In-Sight Micro 1500: Regulatory Model 1AAN: MSIP-REM-CGX-1AAN
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1.
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB report available upon request.
RoHS Compliant to the latest applicable Directive.
1
Precautions
Observe these precautions when installing the vision system to reduce the risk of
injury or equipment damage:
l An IEEE 802.3af compliant, and UL or NRTL listed, Power over Ethernet
(PoE) power source rated Class 0, 2, 3 or 4 must be used. Any other
voltage creates a risk of fire or shock and can damage the In-Sight vision
system components. Applicable local and national wiring standards and
rules must be followed.
l To reduce the risk of damage or malfunction due to over-voltage, line noise,
electrostatic discharge (ESD), power surges, or other irregularities in the
power supply, route all cables and wires away from high-voltage power
sources.
l Do not install In-Sight vision systems where they are directly exposed to
environmental hazards such as excessive heat, dust, moisture, humidity,
impact, vibration, corrosive substances, flammable substances, or static
electricity.
l Do not expose the image sensor to laser light; image sensors can be
damaged by direct, or reflected, laser light. If your application requires the
use of laser light that may strike the image sensor, a lens filter at the
corresponding laser's wavelength is recommended. Contact your local
integrator or application engineer for suggestions.
l The In-Sight vision system does not contain user-serviceable parts. Do not
make electrical or mechanical modifications to In-Sight vision system
components. Unauthorized modifications may void your warranty.
l Changes or modifications not expressly approved by the party responsible
for regulatory compliance could void the user’s authority to operate the
equipment.
2
l Service loops should be included with allcable connections.
l Cable shielding can be degraded or cables can be damaged or wear out
more quickly if a service loop or bend radius is tighter than 10X the cable
diameter. The bend radius must be at least sixinches from the connector.
l Class A Equipment (broadcasting and communication equipment for office
work): Seller and user shall be notified that this equipment is suitable for
electromagnetic equipment for office work (Class A) and can be used
outside the home.
l Thisdevice should be used in accordance with the instructions in this
manual.
3
4
Installation
Installation procedures and specifications are presented in detail in the In-Sight
®
Micro Series Vision System Installation Manual, which is installed with In-Sight
Explorer software. From the Windows Start menu, select the following to access the
manual: All Programs > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x >
Documentation.
Note:
l Cables are sold separately.
l If any of the standard components appear to be missing or damaged,
immediately contact your Cognex Authorized Service Provider (ASP)
or Cognex Technical Support.
Install the Mounting Block (Optional)
Use the mounting block to secure the vision system to a mounting surface.
1. Align the mounting block with the mounting holes on the vision system.
2. Insert the M3x6 (quantity 4) screws into the mounting holes and tighten the
screws using a 2.5mm hex wrench; the maximum torque is 0.9039 Nm (8
in-lb).
Install the Lens
1. Remove the protective lens cap and the protective film covering the image
sensor, if present.
2. Attach a CS-Mount or C-Mount (with 5mm extension ring) lens to the vision
system. The exact lens focal length needed depends on the working
distance and the field of view required for your machine vision application.
5
Connect the Inputs and Outputs (Optional)
The vision system’sI/O connector supplies connections for the acquisition trigger and
high-speed outputs.
CAUTION: All cable connectors are “keyed” to fit the connectors on the vision
system; do not force the connections or damage may occur.
Option 1: Connect the Breakout Cable
Note: Unused bare wires can be clipped short or tied back using a tie made of
non-conductive material.
1. Connect the Breakout cable’s M8 connector to the vision system's I/O
connector.
2. Connect the trigger and high-speed I/O wires to an appropriate device (for
example, a PLC, trigger sensor or strobe light).
Option 2: Connect the I/O Module Cable
Note: Refer to the In-Sight
®
Explorer Help file for details on configuring the
discrete input and output lines.
1. Connect the I/O Module cable’s M8 connector to the vision system’s I/O
connector.
2. Plug the I/O Module cable’s DB15 connector into the I/O module’s I/O
connector.
6
Connect the Ethernet and Power
The vision system’sPoE connector provides the Ethernet connection for network
communications and supplies power to the vision system.
The following steps illustrate how to connect the In-Sight Micro vision system to the
In-Sight CIO-MICRO or CIO-MICRO-CC I/O module. If neither I/O module is used, a
third-party PoE injector or a PoE switch must be used to supply power to the vision
system.
Note: Refer to the In-Sight
®
CIO-MICRO and CIO-MICRO-CC I/O Module
Installation Manual for detailed connection information.
Connect the Power Wires
CAUTION: Never connect the I/O module to a power source other than
24VDC. Any other voltage creates a risk of fire or shock and can damage the
hardware. Do not connect the 24VDC power source to any terminals other
than the 24VDC + and – power connectors.
1. Verifythat the 24VDC power supply being used is unplugged and not
receiving power.
2. Use a screwdriver to loosen the I/O module's power terminals(labeled
24VDC + and –).
3. Insert the 24VDC + and – wires (16 - 22 AWG, solid or stranded wire) from
the power supply into the 24VDC + and – terminals on the I/O module.
4. Tighten the screw terminals with the screwdriver to secure the wire leads in
the terminal block; the maximum torque is 0.1921 Nm (1.7 in-lb).
5. Connect a frame ground wire to the I/O module’s Frame Ground terminal.
7
6. Connect the other end of the frame ground wire to frame ground.
CAUTION: The shield ground connections of the RS-232 port, LAN port, PoE
port, I/O port and Frame Ground terminal are internally connected. The
system grounding is designed to be at a zero ground potential; thiszero
ground potential extends through the cable and to peripheral equipment (e.g.
a vision system, PLC, etc.). To ensure safe operating conditions, it is strongly
recommended that all ground connections are checked to ensure that a zero
ground potential is met.
Connect an RJ-45 LAN Cable
To connect the vision system to an Ethernet network, plug a LAN cable (RJ-45
connector) into the I/O module’s LAN port and connect the other end of the cable to a
switch/router or PC, as applicable.
Connect the Ethernet Cable
CAUTION:
l All cable connectors are “keyed” to fit the connectors on the vision
system; do not force the connections or damage may occur.
l The I/O module’s PoE port provides power and Ethernet connectivity
to the In-Sight Micro vision system. Connecting third-party devices to
the I/O module's PoE port could damage the I/O module.
1. Connect the Ethernet cable’s M12 connector to the vision system's PoE
connector.
2. Connect the Ethernet cable’s RJ-45 connector to the I/O module’s PoE port.
3. Restore power to the I/O module’s 24VDC power supplyand turn it on if
8
necessary.
Install Software and Documentation
To configure an In-Sight vision system, In-Sight Explorer software must be installed
on a networked PC.
Log On to the Vision System
1. Open the In-Sight Explorer software. From the Windows Start menu,
select: All Programs > Cognex > In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x > In-Sight
Explorer x.x.x.
2. From the Get Connected Application Step, select your In-Sight vision
system from the Select an In-Sight Sensor or Emulator group box and press
the Connect button.
In-Sight Micro Vision System Specifications
Specifications 1020/1050 1100/1110 1100C 1400/1410 1400C 1402/1412 1403/1413 1403C 1500
Temperature
Operating: 0°C to 45°C (32°F to 113°F)
Storage: -30°C to 80°C (-22°F to 176°F)
Humidity 90%, non-condensing (Operating and Storage)
Protection IP51 with cables and lens attached.
Shock 80 G shock with 50 gram or lighter lens attached per IEC 68-2-27 EA.
Vibration 10 G with 50 gram or lighter lens attached 2 hrs/axis (10-500 Hz) per IEC 68-2-6, FC.
9
適合宣言書
製造者
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
マークの付与されたマシンビジョンシステム製品を以下の通り宣言します。
製品タイプ
In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410: タイプ 821-0043-1R
In-Sight Micro 1100C/1400C: タイプ 821-0044-1R
In-Sight Micro 1402/1412: タイプ 821-0078-1R
In-Sight Micro 1403/1413: タイプ 821-0047-1R
In-Sight Micro 1403C: タイプ 821-0048-1R
In-Sight Micro 1500: 規制モデル 1AAN
準拠 2004/108/EC 電磁両立性指令
適合規格
EN 55022:2010
EN 61000-6-2:2005
EU 域内代理人
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
安全規制
FCC (アメリカ連邦通信
委員会)
FCC (アメリカ連邦通信委員会) 規則第 15 章クラス A 準拠
本装置は FCC 規則第 15 章に準拠しており、次の 2 つの条件を前提として動作します。
(1) 本装置が有害な干渉を起こさないこと。(2) 本装置が干渉 (誤動作を引き起こす恐
れのある干渉を含む) を受けても耐えること。本装置は高周波を発生・使用・放射するこ
とがあります。取扱説明書の指示にしたがわずに設置・使用した場合、無線通信に有害
な干渉を与える可能性があります。本装置を住宅地で使用すると有害な電波障害を起こ
す恐れがあり、この場合、使用者の負担で障害を是正する必要があります。
KCC In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410: CGX-ISM1400-00(A)
In-Sight Micro 1100C/1400C: CGX-ISM1400-C00(A)
In-Sight Micro 1402/1412: KCC-REM-CGX-ISM1402-1
In-Sight Micro 1403/1413: CGX-ISM1403-00(A)
In-Sight Micro 1403C: CGX-ISM1403-C00(A)
In-Sight Micro 1500: 規制モデル 1AAN: MSIP-REM-CGX-1AAN
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1。請求により、CB 報告書を提供します。
RoHS 適用可能な最新の指令に準拠。
1
注意事項
人体への障害や機器の損傷を防ぐために、ビジョンシステムをインストールする際には
次の注意事項を厳守してください。
l IEEE 802.3af 規格に準拠した UL または NTRL 規格のクラス 0、2、3 または
4 のPoE (パワーオーバイーサネット) 電源を使用する必要があります。他の電
圧を使用すると、火災や感電の危険性が生じ、In-Sight ビジョンシステムのコ
ンポーネントに損傷を与える原因となります。必要に応じて、国および地域の配
線規格および規則に従ってください。
l 過電圧、回線ノイズ、静電気放電 (ESD)、電力サージ、その他の電源異常に起
因した損傷や誤作動を防止するために、ケーブルとワイヤはすべて高電圧電源
を避けて配線してください。
l 過度の熱、ほこり、水分、湿度、衝撃、振動、腐食性物質、可燃性物質、静電気
などの環境下に、In-Sight ビジョンシステムを設置しないでください。
l レーザー光線を画像センサに当てないでください。直接的または間接的にレー
ザー光線が当たると、画像センサが損傷する可能性があります。画像センサに
レーザー光線が当たるような場合には、対応するレーザーの波長に合わせたレ
ンズフィルタをお勧めします。お近くのシステムインテグレータやアプリケーショ
ンエンジニアにお尋ねください。
l In-Sight ビジョンシステムには、ユーザが修理できる部品はありません。電気的
または機械的な変造を加えないでください。許可なく変造を行った場合は、保
証が無効になります。
l 各種規格関連団体からの明示的な了承なしに変更、変造を行った場合は、本
機器の使用権限を失う可能性があります。
l サービスループは、すべてのケーブル接続に含まれている必要があります。
2
l ケーブル径の10 倍に満たない小さな曲げ半径やサービスループを設けた場
合、ケーブルのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗が短期間で生じる
ことがあります。曲げ半径はコネクタから最低 6 インチ離れている必要がありま
す。
l クラス A 装置 (商業目的の放送・通信機器)。本機器は、商用の電磁機器 (ク
ラス A) で、家庭用以外で使用可能であることを、販売者あるいは購入者に通
知する必要があります。
l このデバイスは、本マニュアルの指示通りに使用してください。
3
4
設置
設置手順および仕様についての詳細は、In-Sight Explorer ソフトウェアに格納されてい
る 『In-Sight
®
Micro シリーズビジョンシステムインストールガイド』をご参照ください。
このガイドにアクセスするには、ウィンドウズの [スタート] メニューから、[すべてのプログラ
ム] > [Cognex] > [In-Sight] > [In-Sight Explorer x.x.x] > [ドキュメント] を選択してくだ
さい。
注 :
l ケーブルは別途ご購入ください。
l 内容物が無い、もしくは損傷している場合、至急、弊社代理店 (ASP) ま
たはテクニカルサポートまでご連絡ください。
取り付けブロックの設置 (オプション)
取り付けブロックを使用して、ビジョンシステムを設置面に固定することができます。
1. 取り付けブロックをビジョンシステムの取り付け穴に合わせます。
2. M3x6 ネジ 4 本を取り付け穴に挿入し、2.5mm の六角レンチで締めます。最
大締め付けトルクは 0.9039 N·m です。
レンズの取り付け
1. 保護レンズキャップおよび画像センサをカバーしている保護フィルムを取り外し
ます (保護フィルムがない場合もあります)。
2. CS マウントレンズ、あるいは 5mm のエクステンションリングを付けた C マウン
トレンズをセンサに取り付けます。レンズの焦点距離は、マシンビジョンアプリ
ケーションが必要とする視野とワークディスタンスによって変わります。
5
入出力の接続 (オプション)
ビジョンシステムの I/O コネクタは、画像取り込みトリガおよび高速出力の接続に使用
します。
注意 : ケーブルは、ビジョンシステムのコネクタのキー溝に合わせて接合するよう
に設計されています。無理に接続しようとすると、破損することがあります。
オプション 1: ブレークアウトケーブルの接続
注 : 使用しないワイヤは切断するかまたは絶縁材で保護してください。
1. ブレークアウトケーブルの M8 コネクタをビジョンシステムの I/O コネクタに接
続します。
2. トリガおよび高速 I/O ワイヤを PLC、トリガセンサ、ストロボライトなどの、適切
なデバイスに接続します。
オプション 2: I/O モジュールケーブルの接続
注 : ディスクリート入出力の設定方法については、『In-Sight
®
Explorer オンラ
インヘルプ』をご参照ください。
1. I/O モジュールケーブルの M8 コネクタをビジョンシステムの I/O コネクタに
接続します。
2. I/O モジュールケーブルの DB15 コネクタを I/O モジュールの I/O コネクタに
接続します。
6
イーサネットおよび電源の接続
ビジョンシステムの PoE 接続は、ネットワーク通信用イーサネット接続を提供し、ビジョン
システムに電源を供給します。
次の節に、In-Sight Micro ビジョンシステムの In-Sight CIO-MICRO または CIO-
MICRO-CC I/O モジュールへの接続方法を示します。I/O モジュールを使用しない場
合、サードパーティー製の PoE インジェクタまたは PoE スイッチを使用して、ビジョンシス
テムに電源を供給する必要があります。
注 : 接続の詳細については、『In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC
I/O モジュールインストールガイド』をご参照ください。
電源ワイヤの接続
注意 : I/O モジュールを 24VDC 以外の電源に接続しないでください。それ以外
の電源を使用すると、火災または感電の危険を引き起こし、ハードウェアを損傷す
る場合があります。また、24VDC 電源は 24VDC +/- 以外の端子に接続しない
でください。
1. 24VDC 電源のスイッチが OFF になっていることを確認します。
2. ドライバを使用して、電力端子 (24VDC +/-) を緩めます。
3. 電源からの +24VDC ワイヤおよび -24VDC ワイヤ (16 ～ 22 AGW、単線ま
たはより線) を I/O モジュールの 24VDC +/- 端子に挿入します。
4. ドライバでネジ端子を締め、端子ブロックのリード線を固定します。最大締め付
けトルクは、0.1921 N·m です。
5. フレームグラウンドワイヤを I/O モジュールのフレームグラウンド端子に接続し
ます。
6. フレームグラウンドワイヤのもう一方の端をフレームグラウンドに接続します。
7
注意 : RS-232 ポート、LAN ポート、PoE ポート、I/O ポートおよびフレームグラ
ウンド端子のシールドグラウンド接続は、内部で接続されています。システムのグ
ラウンドは、電位差が生じないように設計されており、その状態はケーブルを通して
周辺機器 (ビジョンシステム、PLC など) まで導通があります。確実な動作条件を
保つため、すべてのグラウンド接続において電位差が生じないことを必ず確認して
ください。
RJ-45 LAN ケーブルの接続
ビジョンシステムをイーサネットネットワークに接続する場合は、LAN ケーブル (RJ-45
コネクタ) を I/O モジュールの LAN ポートに接続し、もう一方の端を必要に応じてス
イッチ/ ルータまたは PC に接続します。
イーサネットケーブルの接続
注意 :
l ケーブルは、ビジョンシステムのコネクタのキー溝に合わせて接合するよ
うに設計されています。無理に接続しようとすると、破損することがありま
す。
l I/O モジュールの PoE ポートは、In-Sight Micro ビジョンシステムに電
源を供給し、イーサネット接続を提供します。このポートに Cognex 社製
以外のデバイスを接続すると、I/O モジュールが故障する恐れがありま
す。
1. イーサネットケーブルの M12 コネクタをビジョンシステムの PoE コネクタに接
続します。
2. イーサネットケーブルの RJ-45 コネクタを I/O モジュールの PoE ポートに接
続します。
8
3. I/O モジュールに 24VDC 電源を入れます。もし電源器にスイッチがある場合
は、それを ON にします。
ソフトウェアおよびドキュメントのインストール
In-Sight ビジョンシステムを設定するには、In-Sight ソフトウェアをネットワーク内の PC
にインストールする必要があります。
ビジョンシステムへのログオン
1. In-Sight Explorer を開きます。Windows の [スタート] メニューから、[すべての
プログラム] > [Cognex] > [In-Sight Explorer x.x.x] > [In-Sight Explorer
x.x.x.] を選択します。
2. [接続] アプリケーションステップで、In-Sight ビジョンシステムを [In-Sight セン
サまたはエミュレータ] グループボックスから選び、[接続] ボタンを押します。
In-Sight Micro ビジョンシステムの仕様
仕様
1020/
1050
1100/
1110
1100C
1400/
1410
1400C
1402/
1412
1403/
1413
1403C 1500
温度
0 ～ 45 ℃ (動作)
-30°C ～ 80°C (保管)
湿度 90%、結露しないこと (動作および保管)
保護 IP51 (ケーブルおよびレンズ装着時)
衝撃 IEC 68-2-27 EA 準拠、80 G (50 g 以下のレンズ装着時)
振動 IEC 68-2-6 FC 準拠、10 G (2 hrs/軸 10～500Hz の 50 g 以下のレンズ装着時)
9
一致性声明
制造商
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
声明带有此 标记的机器视觉系统产品
产品类型
In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410：型号 821-0043-1R
In-Sight Micro 1100C/1400C：型号 821-0044-1R
In-Sight Micro 1402/1412：型号 821-0078-1R
In-Sight Micro 1403/1413：型号 821-0047-1R
In-Sight Micro 1403C：型号 821-0048-1R
In-Sight Micro 1500：Regulatory Model 1AAN
符合 2004/108/EC 电磁兼容性指令
符合标准
EN 55022:2010
EN 61000-6-2:2005
欧洲代表
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
安全和法规
FCC
FCC 第 15 部分，A 类
本设备符合 FCC 规则的第 15 部分。操作将受以下两个条件的制约：(1) 此设备不
能产生有害干扰，并且 (2) 此设备必须接受任何收到的干扰，包括可能引起意外操
作的干扰。
如果未按照说明手册进行安装和使用,则此设备会产生、使用和放射出射频能量,并
可能对无线电通信造成有害干扰。在居住区操作此设备可能会产生有害干扰，在这
种情况，用户必须自费消除干扰。
KCC In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410：CGX-ISM1400-00(A)
In-Sight Micro 1100C/1400C：CGX-ISM1400-C00(A)
In-Sight Micro 1402/1412：KCC-REM-CGX-ISM1402-01
In-Sight Micro 1403/1413：CGX-ISM1403-00(A)
In-Sight Micro 1403C：CGX-ISM1403-C00(A)
In-Sight Micro 1500：Regulatory Model 1AAN: MSIP-REM-CGX-1AAN
NRTL UL/CAN 60950-1 的 TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA 方案。
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. 可随时索取 CB 报告。
RoHS 符合适用的最新指令。
1
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