Table of contents
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A 1 User information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A 1.1 Meaning of the pictograms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A 1.2 Important information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A 1.3 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
A 1.4 Purpose and potential applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
A 1.5 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A 2 Scope of delivery - Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A 2.1 Scope of delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A 2.2 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A 3 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
A 3.1 Rating plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
A 4 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A 4.1 Three-phase asynchronous motor (ASM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A 4.2 Brushless DC motor without sensor (BLDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A 4.3 Brushless DC motor with position sensors (BLDCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A 4.4 Remote control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A 4.5 Motor code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
A 4.6 Setpoint value selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
A 4.7 Motor emergency stop at mains failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
A 4.8 Speed sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
A 4.9 Counterclockwise operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
A 4.10 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
B 1 Assembly and installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
B 1.1 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
B 1.2 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
B 1.3 Wiring guidelines for compliance with the EMC standard . . . . . . . . . . . . . 17
B 1.4 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
B 2 Fast commissioning, the most important aspects in brief . . . . . . . . . . . . . . 21
B 2.1 Connecting the inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
B 2.2 Establishing factory default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
B 2.3 Setting motor parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
B 2.4 Setting remote control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
B 2.5 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
B 2.6 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
B 3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
B 3.1 Commissioning parameters, examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
B 3.2 Examples of configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
B 3.3 Special functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
B 3.4 SP1 - Store and recall motor parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
B 3.5 SP2 - Test remote control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
B 3.6 SP3 - Reset parameter to factory default. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
B 3.7 SP4 - TKD test programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
B 3.8 Parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
B 3.9 Description of the individual parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
B 3.10 Default parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
B 3.11 Display values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
B 3.12 Motor operating values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
B 3.13 Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
B 3.14 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
B 3.15 Nominal motor values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
B 3.16 Device parameters, remote control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
B 4 Error messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
B 4.1 Hold function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
B 4.2 Error on motor control, can be influenced by operator . . . . . . . . . . . . . . . 52
B 4.3 Error on control, can be influenced by operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
B 4.4 Electronics error on motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
B 4.5 Electronics error on control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
B 4.6 Description of all errors and warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Customer settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60