Artesyn BajaPPC-750 User manual

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BajaPPC-750

PowerPC-Based, Single-Board Computer

User’s Manual

May 2002

Artesyn Communication Products

8310 Excelsior Dr.

Madison, WI 53717

Web Site: www.artesyncp.com

Sales: (800) 356-9602

Technical Support: (800) 327-1251

BajaPPC-750 User’s Manual—Artesyn Part Number: 0002M621-15

BajaPPC-750

PowerPC-Based, Single-Board Computer

User’s Manual

May 2002

The information in this manual has been checked and is believed to be accurate

and reliable. HOWEVER, NO RESPONSIBILITY IS ASSUMED BY ARTESYN COM-

MUNICATION PRODUCTS FOR ITS USE OR FOR ANY INACCURACIES. Specifica-

tions are subject to change without notice. ARTESYN COMMUNICATION

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HEREIN. This document does not convey any license under Artesyn Communica-

tion Products patents or the rights of others.

Artesyn and the Artesyn logo are registered trademarks of Artesyn Technologies

and are used by Artesyn Communication Products under licence from Artesyn

Technologies. All other trademarks are property of their respective owners.

Revision History

Revision Level Principal Changes Publication Date Board Rev.

0002M621-A First publication July 1999 1

0002M621-10 Update jumper settings October 1999 1

0002M621-11 Updated PCB artwork February 2000 21

0002M621-12 Update Fig. 2-5 and Section 4.4 July 2000 21

0002M621-13 Remove reference to software reset bit November 2000 21

0002M621-14 Update for board revision August 2001 22

0002M621-15 New board rev. & update Table 10-3 May 2002 23

Regulatory Agency Warnings & Notices

The Artesyn BajaPPC-750 is certified by the Federal Communications Commission (FCC)

according to Title 47 of the Code of Federal Regulations, Part 15. The following informa-

tion is provided as required by this agency.

FCC Rules and Regulations – Part 15

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reason-

able protection against harmful interference in a residential installation. This equipment

generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in

accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communica-

tions. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular instal-

lation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception,

which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to

try to correct the interference by one or more of the following measures:

•Reorient or relocate the receiving antenna

•Increase the separation between the equipment and receiver

•Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the

receiver is connected

•Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help

CAUTION. Making changes or modifications to the BajaPPC-750 without the

explicit consent of Artesyn Communication Products could invali-

date the user’s authority to operate this equipment.

0002M621-15 i

Contents

1. Overview

1.1 Components and Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

1.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3

1.3 Physical Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4

1.4 Additional Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6

1.4.1 Product Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6

1.4.2 Terminology and Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7

1.4.3 Technical References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7

2. Setup

2.1 Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

2.2 BajaPPC-750 Circuit Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2

2.2.1 Component Maps and Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2

2.2.2 Serial Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12

2.2.3 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12

2.2.4 Reset/Interrupt Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13

2.2.5 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.2.6 Optional VMEbus Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

2.3 BajaPPC-750 Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

2.3.1 Providing Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15

2.3.2 Providing Air Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15

2.4 Operational Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

2.5 Reset Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-16

2.6 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

2.6.1 Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-18

2.6.2 Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-18

3. Central Processing Unit

3.1 Processor Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.2 Processor Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.2.1 Hardware Implementation Dependent Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3

3.2.2 Machine State Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4

3.3 Exception Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.4 Interrupt Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7

ii BajaPPC-750: Contents

3.5 Bus Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8

3.6 Cache Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8

3.6.1 Integrated Level 2 Cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9

3.7 JTAG/COP Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10

3.8 Debug Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11

4. On-Card Memory Configuration

4.1 MPC106 Memory Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.2 Boot Memory Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2

4.3 User Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

4.4 On-Card SDRAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

4.4.1 SDRAM Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4

4.4.2 SDRAM Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4

4.5 Real-Time Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

4.6 Nonvolatile Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8

5. PMC/PCI Interface

5.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1

5.2 PMC Module Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

5.3 PCI Bridge Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3

5.3.1 PCI Command Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4

5.3.2 PCI Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5

5.4 PCI Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6

5.4.1 Device Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6

5.4.2 Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7

5.4.3 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7

5.4.4 Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7

5.5 PCI Bus Control Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8

5.6 PMC Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10

6. VMEbus Interface

6.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

6.2 Universe Configuration Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

6.2.1 Initialization Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7

6.2.2 PCI Base Address Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8

6.2.3 PCI Configuration Space and Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8

6.2.4 Master Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10

6.2.5 Miscellaneous Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-11

6.2.6 VMEbus Master Image Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12

6.2.7 VMEbus Slave Image Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13

6.3 VMEbus Master Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15

6.3.1 Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16

6.3.2 Data Transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-17

0002M621-15 iii

6.4 VMEbus Slave Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-17

6.4.1 Slave Mapping Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-18

6.5 VMEbus Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20

6.5.1 Interrupter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-21

6.5.2 Interrupt Handler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-21

6.6 VMEbus System Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-22

6.7 SYSFAIL Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-22

6.8 Bus Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-22

6.9 Mailboxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-22

6.10 Location Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-24

6.11 Semaphores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-25

6.12 VMEbus Control Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-25

6.13 VMEbus Connector Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28

7. Ethernet Interface

7.1 21143 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1

7.1.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2

7.1.2 Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2

7.2 Ethernet Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3

7.3 Default Ethernet Boot Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4

7.4 21143 Errata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4

7.5 Ethernet Ports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5

7.5.1 Fast Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5

7.5.2 AUI Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5

7.6 Cabling Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6

8. Serial and Parallel I/O

8.1 PCI to ISA Bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1

8.1.1 Basic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2

8.1.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2

8.2 I/O Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4

8.2.1 Block Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5

8.2.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5

8.3 Serial Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8

8.3.1 Serial Port Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

8.3.2 Serial Port Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8

8.3.3 Programmable Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

8.3.4 Connectors and Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-13

8.3.5 Handshaking Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-15

8.4 Parallel Port (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-15

8.4.1 Parallel Port Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-16

8.4.2 Parallel Port Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-16

iv BajaPPC-750: Contents

9. Counter/Timers

9.1 Counter/Timers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

9.2 Counter/Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

9.2.1 Period Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2

9.2.2 Count Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2

9.2.3 Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2

9.2.4 Interrupt Acknowledge Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3

9.2.5 Mode Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4

10. Monitor

10.1 Monitor Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1

10.1.1 Start-Up Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1

10.1.2 Command-Line History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3

10.1.3 Command-Line Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3

10.1.4 PowerPC Debugger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4

10.2 Basic Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5

10.2.1 Power-Up/Reset Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5

10.2.2 Initializing Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-13

10.3 Monitor Command Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-13

10.3.1 Command Syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-13

10.3.2 Typographic Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-14

10.4 Boot Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-14

10.4.1 bootbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-14

10.4.2 booteprom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-15

10.4.3 bootrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-16

10.4.4 bootflash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-16

10.4.5 bootserial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-17

10.5 Memory Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18

10.5.1 checksummem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18

10.5.2 clearmem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18

10.5.3 cmpmem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18

10.5.4 copymem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-19

10.5.5 displaymem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-19

10.5.6 fillmem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-19

10.5.7 findmem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-20

10.5.8 findnotmem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-20

10.5.9 findstr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-20

10.5.10 readmem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-20

10.5.11 setmem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-21

10.5.12 swapmem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-21

10.5.13 testmem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-21

10.5.14 um. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-22

0002M621-15 v

10.5.15 writemem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-22

10.5.16 writestr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-22

10.6 Flash Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-23

10.6.1 flashblkwr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-23

10.6.2 flashbytewrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-23

10.6.3 flashclrstat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-23

10.6.4 flasheraseblk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-24

10.6.5 wideflashblkwr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-24

10.6.6 wideflashclrstat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-24

10.6.7 wideflasheraseblk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-24

10.6.8 rewritemonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25

10.7 NVRAM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25

10.7.1 nvdisplay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25

10.7.2 nvinit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-30

10.7.3 nvopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-30

10.7.4 nvset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-30

10.7.5 nvupdate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-31

10.7.6 Default Boot Device Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-31

10.7.7 Download Port Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-33

10.8 Test Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-34

10.8.1 itctest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-34

10.8.2 ethertest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-34

10.8.3 serialtest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-35

10.8.4 nvramtest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-35

10.8.5 cachetest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-35

10.9 Remote Host Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-36

10.9.1 call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-36

10.9.2 download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-37

10.9.3 Binary Download Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-37

10.9.4 Hex-Intel Download Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37

10.9.5 Motorola S-Record Download Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-40

10.10 Arithmetic Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-43

10.10.1 add . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-43

10.10.2 div. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-43

10.10.3 mul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-44

10.10.4 rand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-44

10.10.5 sub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-44

10.11 Other Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-44

10.11.1 configboard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-44

10.11.2 config_PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-45

10.11.3 ethernetaddr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-45

10.11.4 getboardconfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-45

10.11.5 help. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-45

vi BajaPPC-750: Contents

10.12 Command Errors and Screen Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-46

10.13 Monitor Function Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-47

10.14 BajaPPC-750-Specific Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-47

10.14.1 Grackle Read/Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-47

10.14.2 Hardware Implementation Dependent Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-48

10.14.3 Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-48

10.14.4 Read/Write Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-49

10.14.5 Display Processor Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-49

10.15 Standard Artesyn Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-50

10.15.1 Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-50

10.15.2 Booting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-51

10.15.3 Cache Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-51

10.15.4 MMU Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-52

10.15.5 Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-52

10.15.6 Exceptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-53

10.15.7 Serial I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-54

10.15.8 Initialize Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-55

10.15.9 Initialize FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-55

10.15.10 Initialize Ethernet Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-56

10.15.11 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-56

10.15.12 Interrupt Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-57

10.15.13 Legal Value Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-57

10.15.14 Memory Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-58

10.15.15 Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-59

10.15.16 Artesyn Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-59

10.15.17 Support Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-60

10.15.18 Seed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-62

10.15.19 Serial Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-63

10.15.20 Unexpected Interrupt Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-64

10.15.21 Strings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-64

10.15.22 Test Suite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-65

10.15.23 Timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-66

10.15.24 Printing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-66

0002M621-15 vii

Figures

Figure 1-1. General System Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3

Figure 1-2. Physical Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4

Figure 2-1. Component Map, Top (Board Rev. 23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3

Figure 2-2. Component Map, Bottom (Board Rev. 23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Figure 2-3. Component Map, Top (Board Rev. 22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5

Figure 2-4. Component Map, Bottom (Board Rev. 22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

Figure 2-5. Component Map, Top (Board Rev. 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7

Figure 2-6. Component Map, Bottom (Board Rev. 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8

Figure 2-7. Component Map, Top (Board Rev. 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9

Figure 2-8. Component Map, Bottom (Board Rev. 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10

Figure 2-9. Jumper and Fuse Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11

Figure 5-1. Single-Width PMC Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

Figure 5-2. Double-Width PMC Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

Figure 5-3. PCI Bridge Memory Space. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6

Figure 6-1. VMEbus Connectors (P0, P1, P2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-28

Figure 7-1. Fast Ethernet Connector (P3, RJ45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5

Figure 8-1. Serial Port-A Connector (P4, RJ45). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-13

Figure 8-2. Console Adapter #308A006-48 for Serial Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-14

Figure 8-3. Cable Assembly #314A002-12 for Serial Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-15

Figure 10-1. Monitor Start-up Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2

Figure 10-2. Monitor Startup Flowchart (1 of 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9

Figure 10-3. Monitor Startup Flowchart (2 of 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10

Figure 10-4. Monitor Startup Flowchart (3 of 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11

Figure 10-5. Monitor Startup Flowchart (4 of 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12

viii BajaPPC-750: Contents

Register Maps

Register Map 2-1. BajaPPC-750 Board Configuration (P2 Configuration). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

Register Map 3-1. BajaPPC-750 Board Configuration (Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Register Map 3-2. PPC750 Hardware Implementation Dependent, HID0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Register Map 3-3. CPU Machine State, MSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

Register Map 3-4. BajaPPC-750 Interrupt Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

Register Map 3-5. BajaPPC-750 Board Configuration (Bus Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

Register Map 3-6. BajaPPC-750 L2 Cache/PMC Bus Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

Register Map 4-1. BajaPPC-750 Flash Bank Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Register Map 4-2. BajaPPC-750 Board Configuration (Memory) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Register Map 4-3. BajaPPC-750 Real-Time Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Register Map 5-1. MPC106 PCI Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Register Map 5-2. MPC106 PCI Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Register Map 5-3. Winbond PCI Priority Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Register Map 6-1. Universe PCI Base Address, PCI_BS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

Register Map 6-2. Universe PCI Configuration Space and Status, PCI_CSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Register Map 6-3. Universe Master Control, MAST_CTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10

Register Map 6-4. Universe Miscellaneous Control, MISC_CTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

Register Map 6-5. Universe PCI Slave Image 0 Control, LSI0_CTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13

Register Map 6-6. Universe VME Slave Image 0 Control, VSI0_CTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14

Register Map 6-7. Universe PCI Miscellaneous, LMISC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15

Register Map 6-8. Universe VME Interrupt Enable, VINT_EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20

Register Map 6-9. Universe VMEbus Register Access Image Control, VRAI_CTL . . . . . . . . . . . . . . . 6-23

Register Map 6-10. Universe Location Monitor Control, LM_CTL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24

Register Map 7-1. Intel 21143 General Purpose Command/Status, CSR9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

Register Map 8-1. Ultra I/O Serial Port Interrupt Enable, IER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

Register Map 8-2. Ultra I/O Serial Port Interrupt Identification, IIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Register Map 8-3. Ultra I/O Serial Port Line Control, LCR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Register Map 8-4. Ultra I/O Serial Port Modem Control, MCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

Register Map 8-5. Ultra I/O Serial Port Line Status, LSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

Register Map 8-6. Ultra I/O Serial Port Modem Status, MSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11

Register Map 8-7. Ultra I/O Parallel Port Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16

Register Map 8-8. Ultra I/O Parallel Port Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16

Register Map 8-9. Ultra I/O Parallel Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17

0002M621-15 ix

Register Map 9-1. Counter/Timer Status, CTSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2

Register Map 9-2. Counter/Timer Mode, CTMR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4

xBajaPPC-750: Contents

Tables

Table 1-1. Address Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Table 1-2. Regulatory Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

Table 1-3. Technical References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Table 2-1. Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Table 2-2. LED Segment Vector Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

Table 2-3. Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Table 3-1. BajaPPC-750 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Table 3-2. CPU Internal Register Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Table 3-3. IEEE Floating-Point Exception Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Table 3-4. PPC750 Exception Priorities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

Table 3-5. Interrupt Vector Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Table 3-6. JTAG/COP Interface Pin Assignments (HDR1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

Table 3-7. Debug Header Pin Assignments (HDR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

Table 4-1. MPC106 Memory Interface Configuration Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Table 4-2. Memory Configuration Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Table 4-3. Memory Configuration Bit Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Table 4-4. SDRAM Access Time Required for the BajaPPC-750 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

Table 4-5. Nonvolatile Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Table 5-1. MPC106 PCI Interface Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Table 5-2. PCI Device Identification Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Table 5-3. J1x PMC Connector Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

Table 5-4. J2x PMC Connector Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Table 6-1. Universe Internal Register Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

Table 6-2. Recommended Initialization Values for Universe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

Table 6-3. VMEbus Default Memory Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16

Table 6-4. Universe VMEbus Interrupt Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20

Table 6-5. Location Monitor Interrupt Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24

Table 6-6. P0 Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29

Table 6-7. P1 Connector Pin Assignments (Standard Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30

Table 6-8. P1 Connector Pin Assignments (Optional Configuration). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31

Table 6-9. P2 Connector Pin Assignments (Standard Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32

Table 6-10. P2 Connector Pin Assignments (Optional Configuration). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33

Table 7-1. 21143 Configuration Register Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

Table 7-2. 21143 Command/Status Register Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

0002M621-15 xi

Table 7-3. Default Ethernet Boot Device Selection (JP1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4

Table 7-4. Fast Ethernet Pin Assignments (P3, RJ45). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5

Table 8-1. Serial/Parallel Port Connector Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1

Table 8-2. W83C553 Internal Register Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2

Table 8-3. Ultra I/O Block Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5

Table 8-4. Ultra I/O Configuration Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5

Table 8-5. Addresses for Ultra I/O Serial Port Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8

Table 8-6. Baud Rate Divisors (1.8462 MHz Crystal). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12

Table 8-7. Serial Port-A Pin Assignments (P4 RJ45 or Console Adapter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-13

Table 8-8. Serial Port-B Pin Assignments (HDR3 Header or Cable Assembly). . . . . . . . . . . . . . . . . .8-14

Table 8-9. EIA-232 Handshaking Configuration Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-15

Table 8-10. Addresses for Ultra I/O Parallel Port Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-16

Table 9-1. Counter/Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

Table 10-1. Power-up Diagnostic PASS/FAIL Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8

Table 10-2. Device Download Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-17

Table 10-3. NVRAM Configuration Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-26

Table 10-4. Test Command PASS/FAIL Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-34

Table 10-5. Error and Screen Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-46

Table 10-6. IsLegal Function Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-57

Table 10-7. NVOp Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-61

Table 10-8. NVOp Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-62

xii BajaPPC-750: Contents

0002M621-15

1

Overview

The BajaPPC-750 is 64-bit single-board computer based on the IBM PowerPC™

PPC750 microprocessor. It can have up to 256 megabytes of synchronous DRAM

and incorporate two PMC module sites. The PMC interfaces act as a base for

plugover modules that provide additional functions. The BajaPPC-750 serves as a

flexible and powerful platform for real-time communications applications, such

as Advanced Intelligent Network (AIN) switches, telecommunications switches,

and local/wide area network (LAN/WAN) bridges. The BajaPPC-750 has an

optional configuration that allows for compatability with the Motorola

MVME712M transition module.

1.1 Components and Features

The following is a brief summary of the BajaPPC-750 components and features:

CPU The CPU is an IBM PowerPC™ microprocessor running internally at

366 MHz or higher. The PPC750 has 32-kilobyte data and instruction

caches, three instructions per clock cycle, and a 32/64-bit data bus mode.

L2 Cache A 1-megabyte Level 2 cache is provided by two synchronous random

access memory (SRAM) devices running at 122 MHz or higher. The cache

has zero wait state performance (2-1-1-1 burst) with a two-way set asso-

ciative cache design.

SDRAM The BajaPPC-750 may be populated with 32, 64, 128, or 256 megabytes

of 64-bit wide synchronous DRAM. Refresh and other control functions

are provided by the Motorola MPC106 “Grackle” memory controller.

EPROM The BajaPPC-750 has a 32-pin PLCC socket with a 512-kilobyte EPROM

or flash memory capacity. ROM access and control functions are pro-

vided by the Motorola MPC106 memory controller.

User Flash The BajaPPC-750 allows for 12 megabytes of user flash to support the

PowerPC CPU. The MPC106 memory controller has four megabytes of

paged flash (512 kilobytes per page) on its 8-bit ROM bus, as well as eight

megabytes of flash on its 64-bit ROM bus.

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Artesyn BajaPPC-750 User manual

Artesyn BajaPPC-750 User manual

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