SICK SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE® Operating instructions

Brand: SICK

Model: SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE®

Type: Operating instructions

SICK SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE® allows precise rotary measurement of the angle and speed of rotation. It is designed to be mounted on the motor shaft and provides accurate feedback to the motor controller. The device uses HIPERFACE® protocol for communication, which enables high-speed data transmission and supports advanced features such as absolute positioning and diagnostics.

The SRS/SRM50 is suitable for a wide range of applications, including servo motors, spindle drives, and robotics. Its compact design and robust construction make it ideal for use in harsh environments.

DEUTSCH

SICK Motor-Feedback-Systeme

Betriebsanleitung

Sicherheitshinweise

▸

BeachtenSiediefürIhrLandgültigenberufsgenossenschaftlichen

Sicherheits-undUnfallverhütungsvorschriften.

▸

SchaltenSiedieSpannungbeiallenvonderMontagebetroffenen

Geräten/MaschinenundAnlagenab.

▸

SchlägeundStößeaufdieWelleunbedingtvermeiden,kannzu

Kugellagerdefektführen.

▸

GeeigneteexibleWellenkupplungenverwenden.DieEignungder

KupplungistabhängigvomauftretendenWinkel-undWellenver-

  satz,derBeschleunigung,Temperatur,Drehzahlundvonderim

Motor-Feedback-System-Datenblattangegebenenzulässigen

LagerbelastungfürdasMotor-Feedback-System.

▸

ElektrischeVerbindungenzumMotor-Feedback-Systemniebeiein-

  geschalteterSpannungherstellenbzw.lösen,kannsonstzueinem

Gerätedefektführen.

▸

NiemalsamMotor-Feedback-System-Gehäuseziehenbzw.drücken.

▸

GummigehäusenichtmitKleberz.B.Loctite241,243inKontakt

bringen,daderdarinenthalteneDimethacrylatesterdieOberä-

  cheanlöst.

Erforderliche Werkzeuge/Teile

FürdieMontageüberdieanschseitigenGewindebohrungenwerden

SchraubenM4benötigt.

LängesowieSchraubenkopfausführungrichtensichnachden

Einbauverhältnissen.FürdieBefestigungüberdieServonutwerden

ServoklammernundSchraubenM4benötigt;Schraubenlängeent-

sprechendEinbauverhältnissenwählen.

FürMotor-Feedback-SystememitSteckwelleempfehlenwirein

Einpress-bzw.Demontierwerkzeugentsprechendanzufertigen.

Anbau Vorbereitung

Schutzfolie(beiEinbauversionen),soweitvorhanden,aufderMotor-

Feedback-System-Rückseiteentfernen.

Die Antriebswelle und Welle des Motor-Feedback-Systems entfetten.

FürMotor-Feedback-SystememitSteckwellezumEinkleben,üssige

Gewindesicherung,z.B.Loctite243verwenden.DaderKleberauf

derrostfreienGeberwellenursehrlangsamaushärtet(typ.8Std.)

empfehlenwirdieVerwendungdesAktivatorsLoctite7649.

Auf Beschädigungen achten!

Allgemein gültige Hinweise

DasGehäuseistmittelsderDrehmomentstützefürdasMotorfeed-

back-SystemverdrehfestinderkundenseitigenAnanschungzu

befestigen.

JegenauerdieZentrierungfürdasMotor-Feedback-Systemist,desto

geringersindWinkelundWellenversatzbeiderMontageundumso

wenigerwerdendieKupplungunddieLagerdesMotor-Feedback-

Systemsbelastet.

UmdieKupplungbeiderMontagenichtzuverspannen(nurfür

Stand-Alone-Geräte),immererstdasMotor-Feedback-Systemanan-

schenunddanndieKupplungaufderAntriebswellebefestigen.

BeiStand-Alone-Motor-Feedback-SystemenmitSteckerabgangam

GerätegehäuseistdasSteckergehäuseelektrischleitendmitdem

Gerätegehäuseverbunden,währendbeiGerätenmitKabelabgang

dasSchirmgeechtmitdemGerätegehäuseverbundenist.

EsistunterEMV-Gesichtspunktenzwingendnotwendig,dassdas

Gerätegehäusebzw.derKabelschirmanErdeangeschlossenwird.

DieskanngeschehenüberdasGehäusedesGegensteckersbzw.

durchAnschließendesSchirmgeechtsdesKabels.DasSchirmge-

echtsolltegroßächigangeschlossenwerden.

Für einen störungsfreien Betrieb ist unbedingt auf eine saubere,

beidseitig aufgelegte Schirmanbindung zu achten.

Motor-Feedback-System mit Steck-

welle und Gummiabstützung (Abb. 1)

Montage

KundenseitigeAntriebswelle(3)blockieren.

EinpresswerkzeugaufB-seitigesGeberwellenende(2)schrauben.

AktivatoraufdieGeberwelle(1)undinBohrungderAntriebswelle(3)

sprühenundablüftenlassen.

KleberaufdieGeberwelle(1)dünnauftragen.Geberwelle(1)in

Antriebswelle(3)einsteckenundmitdemEinpresswerkzeugkonti-

nuierlichbiszumAnschlag(10)eindrücken.Nicht mit Hammer oder

ähnlichem Werkzeug einschlagen!!!

Erforderliche Einpresskraft 250 N - 500 N

Einpresswerkzeugentfernen.

Gehäusewulst(6)inkundenseitigeGehäusenut(7)eindrücken.Ge-

häusedeckel(9)insGummigehäuseeindrückenundmitSchrauben

(11)befestigen.FallssichderDeckelnurschwereindrückenlässt,

kannderGehäusewulst(6)leichteingefettetwerden(Hochtempera-

turfett160°verwenden).

Stecker(4)spannungsfreiaufsteckenbzw.Litzensatzspannungsfrei

anschließen.

Schirmanschluss(5)anschließen.

GeberfunktionerstnachvölligerKleberaushärtung(ca.8Stunden)

überprüfenundauchkeinemechanischenEinstellungenz.B.Kom-

mutierungindieserZeitvornehmen.

DEUTSCH

SollteeineanderealsdiemitgelieferteTufLok-beschichtete

Schraubeverwendetwerden,amGewindeanfangderSchraube

üssigeGewindesicherungaufbringen.

DieDrehmomentenstütze(2)mitU-Scheibe(4)undSchrauben

M3(5)amMotoranschbefestigen.Schrauben(5)gegenLösen

sichern.BeimAnziehenderSchrauben(5)daraufachten,dass

dieDrehmomentenstützenichtverspanntwird.Diesestelltauch

denSchirmanschlussdesMotor-Feedback-Systemsdar.

DenStecker(6)spannungsfreiaufsteckenbzw.Litzensatzspan-

nungsfreianschließen.

Demontage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

ElektrischeVerbindung(6)spannungsfreitrennen.DieSchrauben

(5) derDrehmomentenstütze(2)lösenundentfernen.Schraube

(3) lösenundentfernen.

Motor-Feedback-System mit Konus-

welle und Resolverabstützung

(Abb. 3)

Montage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

Geber(1)vorsichtigaufdieMotorwelleaufschieben.Daraufach-

ten,dassdieDrehmomentenstütze(2)sauberinderZentrierung

desMotorsanliegt.DieSchraube(3)anziehen.

Anzugsmoment: 3,1 Nm.

SollteeineanderealsdiemitgelieferteTufLok-beschichtete

Schraubeverwendetwerden,amGewindeanfangderSchraube

üssigeGewindesicherungaufbringen.

DieDrehmomentenstütze(2)amMotoranmindestens3Punkten

befestigen.DieBefestigungkannz.B.überServoklammern(4)

undSchrauben(5)odermitSpannpratzenbzw.Klemmringerfol-

gen.Schrauben(5)gegenLösensichern.

Stecker(6)spannungsfreiaufsteckenbzw.Litzensatzspannungs-

freianschließen.

Schirmanschluss(7)anschließen.

Demontage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

ElektrischeVerbindung(6+7)spannungsfreitrennen.Befesti-

gungsschrauben(5)derDrehmomentenstütze(2)lösenund

entfernen.Schraube(3)lösenundentfernen.

Motor-Feedback-System mit Konus-

welle und Gummiabstützung (Abb. 4)

Montage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

Geber(1)vorsichtigaufdieAntriebswelleaufschieben.

Schraube(2)anziehen.

Anzugsmoment: 3,1 Nm.

Gehäusewulst(3)inkundenseitigeGehäusenut(4)eindrücken.

SollteeineanderealsdiemitgelieferteTufLokbeschichtete

Schraubeverwendetwerden,amGewindeanfangderSchraube

üssigeGewindesicherungaufbringen.

Gehäusedeckel(5)insGummigehäuseeindrückenundmit

Schrauben(6)befestigen.

FallssichderDeckel(5)nurschwereindrückenlässt,kannder

Gehäusewulst(3)leichteingefettetwerden(Hochtemperaturfett

160°verwenden).

Stecker(7)spannungsfreiaufsteckenbzw.Litzensatzspannungs-

freianschließen.

Schirmanschluss(8)anschließen.

DEUTSCH

Demontage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

ElektrischeVerbindung(7+8)spannungsfreitrennen.Deckel(5)

durchlösenderSchrauben(6)entfernen.Schraube(2)lösenund

entfernen.

Motor-Feedback-System mit Klemm-

ansch (Stand-Alone) (Abb. 5)

Montage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

Kupplung(1)montieren.Daraufachten,dassdiesenichtam

Geberansch(5)streift.

Gebermit3SchraubenM4(3)z.B.anderMontageplatte(2)be-

festigen.Geber(6)mitmontierterKupplung(1)undMontageplat-

te(2)aufAntriebswelleundZentrier-/Klemmansatzaufschieben.

AnschließenddenGeber(6)über4Schrauben(4)befestigen.

Schrauben(3+4)gegenLösensichern.Kupplung(1)aufder

Antriebswellebefestigen.

ElektrischeVerbindung(7)spannungsfreiherstellen.

Demontage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

ElektrischeVerbindung(7)spannungsfreitrennen.Kupplung(1)

aufderAntriebswellelösen.Die4Schrauben(4)lösenundden

Geberentfernen.DieBefestigungsplatte(2)durchLösender3

Schrauben(3)sowiedieKupplung(1)vomGeberentfernen.

Motor-Feedback-System mit Servo-

ansch (Stand-Alone) (Abb. 6)

Montage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

Kupplung(1)amGeber(4)montieren.Daraufachten,dassdie

Kupplung(1)nichtamGeberansch(5)streift.Geber(4)mit

montierterKupplung(1)aufAntriebswelleundZentrieransatz

aufschieben.

Servoklammern(2)mitSchraubenM4(3)montieren.Schrauben

(3)nurleichtfestziehen,sodassderGeber(4)nochverdreht

werdenkann.

DieSteckerpositiondurchDrehenamGehäusefestlegen.

Schrauben(3)gegenLösensichern.Kupplung(1)aufderAn-

triebswellebefestigen.ElektrischeVerbindung(6)spannungsfrei

herstellen.

Demontage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

ElektrischeVerbindung(6)spannungsfreitrennen.Servoklam-

mern(2)durchLösenderSchrauben(3)entfernen.Kupplung(1)

aufderAntriebswellelösenundZentrieransatztrennen.Geber(4)

abnehmen.

DEUTSCH DEUTSCH

Abb. 1

Abb. 2

SICK Motor-Feedback-Systeme

SRS50, SRM50,

SRS50 Stand-Alone

SRM50 Stand-Alone

Generation 2

SICKSTEGMANNGmbH

Postfach1560·D-78156Donaueschingen

DürrheimerStraße36·D-78166Donaueschingen

Telefon:+49(0) 7718070·Telefax+49 (0)771807100

www.sick.com·[email protected]

Abb. 3

Abb. 4

Abb. 5

Abb. 6

PIN- und Adernbelegung SRS50/SRM50

PIN Signal Kabelfarben Beschreibung

(Kabelabgang)

1 U

 rot VersorgungsspannungdesGebers.DerBetriebsspannungsbereichamGeberliegtzwischen+7Vund+12V.Dieempfohlene

Versorgungsspannungist+8V.

2 GND blau MasseanschlussdesGebers;galvanischgetrenntvomGehäuse.DiezuGNDbezogeneSpannungist+U

3 REFSIN braun Prozessdatenkanal;eine+2,5VstatischeSpannung,diealsReferenzspannungfür+SINdient.

4 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal;eine+2,5VstatischeSpannung,diealsReferenzspannungfür+COSdient.

5 Daten+ grauodergelb Parameterkanal;positivesDatensignal.DerParameterkanalisteineasynchrone,halbduplexSchnittstelle,diephysikalischderEIARS485-

Spezifikationentspricht.HierfürkönnendurchverschiedeneBefehleDatenvomGeberangefordertwerdensowieanwenderspezifische

Datenwiez.B.OffsetimelektronischenTypenschilddesGebershinterlegtwerden.

6 Daten– grünoderviolett Parameterkanal;negativesDatensignal.DerParameterkanalisteineasynchrone,halbduplexSchnittstelle,diephysikalischderEIARS485-

Spezifikationentspricht.HierfürkönnendurchverschiedeneBefehleDatenvomGeberangefordertwerdensowieanwenderspezifische

Datenwiez.B.OffsetimelektronischenTypenschilddesGebershinterlegtwerden.

7 + SIN weiß Prozessdatenkanal;+SINisteinSinussignalvon1V

miteinemstatischenOffsetvonREFSIN.

8 +COS rosa Prozessdatenkanal;+COSisteinCosinussignalvon1V

miteinemstatischenOffsetvonREFCOS.

Die Schirmanschlusslitze am Gebergehäuse anschließen!!!

PIN- und Adernbelegung SRS50 Stand Alone/SRM50 Stand Alone

PIN Signal Kabelfarben * Beschreibung

1 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal;eine+2,5VstatischeSpannung,diealsReferenzspannungfür+COSdient.

2 Daten+ grauodergelb Parameterkanal;positivesDatensignal.DerParameterkanalisteineasynchrone,halbduplexSchnittstelle,diephysikalisch

derEIARS485-Spezifikationentspricht.HierfürkönnendurchverschiedeneBefehleDatenvomGeberangefordertwerden

sowieanwenderspezifischeDatenwiez.B.OffsetimelektronischenTypenschilddesGebershinterlegtwerden.

3 N. C. –

4 N. C. –

5 + SIN weiß Prozessdatenkanal;+SINisteinSinussignalvon1V

miteinemstatischenOffsetvonREFSIN.

6 REFSIN braun Prozessdatenkanal;eine+2,5VstatischeSpannung,diealsReferenzspannungfür+SINdient.

7 Daten– grünoderviolett Parameterkanal;negativesDatensignal.DerParameterkanalisteineasynchrone,halbduplexSchnittstelle,diephysikalisch

derEIARS485-Spezifikationentspricht.HierfürkönnendurchverschiedeneBefehleDatenvomGeberangefordert

werdensowieanwenderspezifischeDatenwiez.B.OffsetimelektronischenTypenschilddesGebershinterlegtwerden.

8 + COS rosa Prozessdatenkanal;+COSisteinCosinussignalvon1V

miteinemstatischenOffsetvonREFCOS.

9 N. C. –

10 GND blau MasseanschlussdesGebers;galvanischgetrenntvomGehäuse.DiezuGNDbezogeneSpannungist+U

11 N. C. –

12 U

 rot VersorgungsspannungdesGebers.DerBetriebsspannungsbereichamGeberliegtzwischen+7Vund+12V.Dieempfohlene

Versorgungsspannungist+8V.

Stecker- Schirm –

gehäuse

Nicht aufgeführte PINs und Kabelfarben dürfen nicht belegt werden.* Kabelabgang

N. C. = nicht belegt

Demontage

KundenseitigeAntriebswelle(3)blockieren.

ElektrischeVerbindung(4+5)spannungsfreitrennen.Deckel(9)

durchLösenderSchrauben(11)entfernen.Das

Demontagewerk-zeugaufdasB-seitigeGeberwellenende(2)

anbringenunddenGeberabziehen.

Motor-Feedback-System mit Konus-

welle und Federblechabstützung

(Abb. 2)

Montage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

Geber(1)vorsichtigaufdieMotorwelleaufschieben.Darauf

achten,dassdieDrehmomentenstütze(2)nichtverbogenwird.

Schraube(3)anziehen.

Anzugsmoment: 3,1 Nm.

BZint48

8013457/133A/2019-3-25 ∙ AB_07

Please find detailed addresses and further locations in all major industrial

nations at www.sick.com

Australia

Phone +61 (3) 9457 0600

Austria

Phone +43 (0) 2236 62288-0

Belgium/Luxembourg

Phone +32 (0) 2 466 55 66

Brazil

Phone +55 11 3215-4900

Canada

Phone +1 905.771.1444

Czech Republic

Phone +420 2 57 91 18 50

Chile

Phone +56 (2) 2274 7430

China

Phone +86 20 2882 3600

Denmark

Phone +45 45 82 64 00

Finland

Phone +358-9-25 15 800

France

Phone +33 1 64 62 35 00

Germany

Phone +49 (0) 2 11 53 01

Hong Kong

Phone +852 2153 6300

Hungary

Phone +36 1 371 2680

India

Phone +91-22-6119 8900

Israel

Phone +972-4-6881000

Italy

Phone +39 02 27 43 41

Japan

Phone +81 3 5309 2112

Malaysia

Phone +603-8080 7425

Mexico

Phone +52 (472) 748 9451

Netherlands

Phone +31 (0) 30 229 25 44

New Zealand

Phone +64 9 415 0459

Norway

Phone +47 67 81 50 00

Poland

Phone +48 22 539 41 00

Romania

Phone +40 356-17 11 20

Russia

Phone +7 495 283 09 90

Singapore

Phone +65 6744 3732

Slovakia

Phone +421 482 901 201

Slovenia

Phone +386 591 78849

South Africa

Phone +27 (0)11 472 3733

South Korea

Phone +82 2 786 6321

Spain

Phone +34 93 480 31 00

Sweden

Phone +46 10 110 10 00

Switzerland

Phone +41 41 619 29 39

Taiwan

Phone +886-2-2375-6288

Thailand

Phone +66 2 645 0009

Turkey

Phone +90 (216) 528 50 00

United Arab Emirates

Phone +971 (0) 4 88 65 878

United Kingdom

Phone +44 (0)17278 31121

USA

Phone +1 800.325.7425

Vietnam

Phone +65 6744 3732

Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

ENGLISH

SICK Motor feedback systems

Operating instructions

Safety Notes

▸

Observetheprofessionalsafetyregulationsandaccidentpreven-

  tionregulationsapplicabletoyourcountry.

▸

Switchoffthevoltageforalldevices/machinesandsystemsaffec-

  tedbytheassembly.

▸

ImpactsandshockstotheshaftMUSTbeavoided,asthismay

leadtodamagetotheballbearings.

▸

Usesuitableexibleshaftcouplings.Thesuitabilityofthecoupling

dependsontheoccurringangleandshaftoffset,acceleration,

temperature,speedandbearingloadpermittedforthemotor

feedbacksystem,asstipulatedbythemotorfeedbacksystem

datasheet.

▸

Nevermakeorundoelectricalconnectionstothemotorfeedback

systemwhenvoltageisapplied,otherwisethismayresultin

damagetothedevices.

▸

Neverpullorpressthemotorfeedbacksystemhousing.

▸

Donotbringrubberhousingsintocontactwithadhesive(e.g.

Loctite241,243)sincethedimethylacrylateester,whichitcon-

  tains,dissolvesthesurface.

Tools/Parts Required

MountingusingthethreadedangeholesrequiresM4screws.

Thelengthaswellasthescrewheadtypewilldependonthetting

conditions.FixingviatheservogrooverequiresservoclampsandM4

screws;selectthescrewlengthaccordingtothettingconditions.

Formotorfeedbacksystemswithplug-inshaft,werecommendthata

suitablepressingtoolandremovaltool,resp.,bemade.

Preparation for Attachment

Removeprotectivefoil(versionsforintegration),ifpresent,onthe

backofthemotorfeedbacksystem.

Degrease the drive shaft and the shaft of the motor feedback

system.

Formotorfeedbacksystemswithplug-inshaft,useliquidthread

lockingcompound,e.g.Loctite243,toglueinplace.Sincetheadhe-

siveonthestainlessencodershaftonlycuresveryslowly(typically8

hours),werecommendthattheactivatorLoctite7649beused.

Beware of damage!

Generally Applicable Notes

Usingthetorquesupportforthemotorfeedbacksystems,thehousing

mustbeconnectlyseatedinthecustomersangearrangement.

Themoreprecisethecentringforthemotorfeedbacksystem,theless

theangleandshaftoffsetduringassemblyandthelessloadonthe

couplingandthebearingofthemotorfeedbacksystem.

Inordernottodeformthecouplingduringassembly(forstandalone

devicesonly),alwaysmounttheangethemotorfeedbacksystem

rstandthenxthecouplingonthedriveshaft.

Forstandalonemotorfeedbacksystemswithaconnectorexit,the

connectorhousingisconnectedtothedevicehousingsoastobe

electricallyconductivewhile,fordeviceswithoutgoingcable,the

screeningandthewovenscreen,resp.,willbeconnectedtothe

devicehousing.

EMCconsiderationsmakeitmandatorytoconnectthedevicehousing

andthecablescreen,resp.,toearth.Thismaybeeffectedviathe

housingofthematingconnectorandbyconnectingthebraided

screenofthecable,resp.Thebraidedscreenshouldbeconnected

overalargearea.

To ensure trouble-free operation, it is imperative to ensure a clean

screen connection on both sides.

Motor feedback system with Plug-in

Shaft and Rubber Support (Fig. 1)

Assembly

Blockcustomer’sdriveshaft(3)topreventrotation.

ScrewpressingtoolontotheB-sideencodershaftend(2).

Sprayactivatorontotheencodershaft(1)andintotheholeofthe

driveshaft.

Thinlyapplyadhesiveontotheencodershaft(1).Plugencodershaft

(1)indriveshaft(3)andcontinuouslypress,withthepressingtool,up

tothestop(10);Do not hit with a hammer or similar tool!!!

Pressing force required = 250 N - 500 N

Removepressingtool.

Presshousingcollar(6)intocustomer’shousinggroove(7).Press

housingcover(9)intotherubberhousingandxwithscrews(11).If

thecovercanonlybepressedinwithdifculty,thehousingcollar(6)

canbelightlygreased(usehightemperaturegrease160°C).

Insertconnector(4)volt-freeandconnectsetofstrands(volt-free),

resp.

Makescreenconnection(5).

Onlytestencoderfunctionaftertheadhesiveisfullycured(8hours

approx.)and,atthistime,donotmakeanymechanicaladjustments

suchascommutation.

ENGLISH

ShouldascrewotherthantheTufLokcoatedscrew(supplied)be

used,applyliquidthreadlockingcompoundtotheareawherethe

screwthreadstarts.

Fixthetorquesupport(2)withwasher(4)andM3screws(5)to

themotorange.Whentighteningthescrews(5)ensurethatthe

torquesupportisnotdeformed.Thisalsorepresentsthescreen

connectionofthemotorfeedbacksystem.

Inserttheplugconnector(6)volt-freeandconnectthesetof

strands(volt-free),resp.

Disassembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Undoelectricalconnection(6)volt-free.Undoandremovethe

screws(5)ofthetorquesupport(2).Undoandremovescrew(3).

Motor feedback system with

Tapered Shaft and Resolver Style

Support (Fig. 3)

Assembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Carefullypushencoder(1)ontothemotorshaft.Ensurethatthe

torquesupport(2)issquarelyplacedinthecentringofthemotor.

Tightenthescrew(3).

Tightening torque: 3.1 Nm.

ShouldascrewotherthantheTufLokcoatedscrew(supplied)be

used,applyliquidthreadlockingcompoundtotheareawherethe

screwthreadstarts.

Fixthetorquesupport(2)tothemotor,inatleast3places.The

xingcan,forinstance,beeffectedviaservoclamps(4)and

screws(5)orwithclampingclawsandclampingring,resp.Insert

plugconnector(6)volt-freeandconnectsetofstrands(volt-free),

resp.

Makescreenconnection(7).

Disassembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Undoelectricalconnection(6+7)volt-free.Undoandremovexing

screws(5)ofthetorquesupport(2).Undoandremovescrew(3).

Motor feedback system with

Tapered Shaft and Rubber Support

(Fig. 4)

Assembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Carefullypushencoder(1)ontothedriveshaft.

Tightenscrew(2).

Tightening torque: 3.1 Nm.

Presshousingcollar(3)intothecustomer’shousinggroove(4).

ShouldascrewotherthantheTufLokcoatedscrew(supplied)be

used,applyliquidthreadlockingcompoundtotheareawherethe

screwthreadstarts.

Presshousingcover(5)intotherubberhousingandxwith

screws(6).

Ifthecover(5)canonlybepressedinwithdifculty,thehousing

collar(3)canbelightlygreased(usehightemperaturegrease

160°C).

Insertconnector(7)volt-freeandconnectsetofstrands(volt-

free),resp.

Makescreenconnection(8).

ENGLISH

Disassembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Undoelectricalconnection(7+8)volt-free.Removethecover(5)

byundoingthescrews(6).Undoandremovescrew(2).

Motor feedback system with Face

mount Flange (Standalone) (Fig. 5)

Assembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Mountcoupling(1).Ensurethatitdoesnotbrushagainstthe

encoderange(5).

Fittheencoderwith3M4screws(3),e.g.onthemountingplate

(2).Pushencoder(6)withmountedcoupling(1)andmounting

plate(2)ontodriveshaftandcentring/clampingneck.

Thenxtheencoder(6)via4screws(4).Fixcoupling(1)ontothe

driveshaft.

Screwonconnector(7)volt-freeandconnectstrandsofthe

outgoinglead(volt-free),resp.

Disassembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Undoelectricalconnection(7)volt-free.Loosencoupling(1)on

thedriveshaft.Undothe4screws(4)andremovetheencoder.

Removethexingplate(2)byundoingthe3screws(3)andalso

removethecoupling(1)fromtheencoder.

Motor feedback system with Servo

Flange (Standalone) (Fig. 6)

Assembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Mountcoupling(1)ontheencoder(4).Ensurethatthecoupling

(1) doesnotbrushagainsttheencoderange(5).Pushencoder

(4)withmountedcoupling(1)ontothedriveshaftandcentring

neck.

Mountservoclamps(2)withM4screws(3).Tightenscrews(3)

onlylightlysuchthattheencoder(4)canstillberotated.

Determinetheconnectorpositionbyrotatingthehousing.Fully

tightentopreventscrews(3)fromworkingloose.Fixcoupling(1)

ontothedriveshaft.

Screwonconnector(6)volt-freeandconnectstrandsofthe

outgoinglead(volt-free),resp.

Disassembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Undoelectricalconnection(6)volt-free.Removeservoclamps(2)

byundoingthescrews(3).Loosencoupling(1)onthedriveshaft

anddetachcentringneck.Removeencoder(4).

ENGLISH ENGLISH

SICK Motor feedback systems

SRS50, SRM50,

SRS50 Standalone

SRM50 Standalone

Generation 2

SICK STEGMANN GmbH

PO Box 1560 · D-78156 Donaueschingen, Germany

Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen, Germany

Phone: +49 771 80 70 · Fax: +49 771 80 71 00

www.sick.com · [email protected]

Disassembly

Blockcustomer‘sdriveshaft(3)topreventrotation.

Undoelectricalconnection(4+5),volt-free.Removecover(9)by

undoingthescrews(11).AttachtheremovaltooltotheB-side

encodershaftendontheB-side(2)andpulltheencoderoff.

Motor feedback system with

Tapered Shaft and Spring Mounting

Support (Fig. 2)

Assembly

Blockcustomer‘sdriveshafttopreventrotation.

Carefullypushencoder(1)ontothemotorshaft.Ensurethatthe

torquesupport(2)isnotbent.Tightenscrew(3).

Tightening torque: 3.1 Nm.

PIN and wire allocation SRS50/SRM50

PIN Signal Cable coulours Description

(Cable outlet)

1 U

 red Encodersupplyvoltage.Theoperatingvoltageattheencoderrangesfrom+7Vto+12V.

Therecommendedsupplyvoltageis+8V.

2 GND blue Encodergroundconnection;galvanicallyseparatedfromthehousing.ThevoltagerelatingtoGNDis+U

3 REFSIN brown Processdatachannel;astaticvoltageof+2.5V,whichservesasreferencevoltagefor+SIN.

4 REFCOS black Processdatachannel;astaticvoltageof+2.5V,whichservesasreferencevoltagefor+COS.

5 Data+ greyoryellow Parameterchannel;positivedatasignal.Theparameterchannelisanasynchronous,half-duplexinterface,whichphysicallycorresponds

totheEIARS485specification.Forthis,datacanberequestedfromtheencoderthroughdifferentcommands;thisalsomakesit

possibletowriteuser-specificdatasuchasoffsetintheelectronicratingplateoftheencoder.

6 Data– greenorpurple Parameterchannel;negativedatasignal.Theparameterchannelisanasynchronous,half-duplexinterface,whichphysicallycorresponds

totheEIARS485specification.Forthis,datacanberequestedfromtheencoderthroughdifferentcommands;thisalsomakesit

possibletowriteuser-specificdatasuchasoffsetintheelectronicratingplateoftheencoder.

7 + SIN white Processdatachannel;+SINisasinesignalof1V

withastaticoffsetofREFSIN.

8 + COS pink Processdatachannel;+COSisacosinesignalof1V

withastaticoffsetofREFCOS.

Connect the screen strand to the encoder housing!!!

PIN and wire allocation SRS50 Standalone/SRM50 Standalone

PIN Signal Cable colours * Description

1 REFCOS black Processdatachannel;astaticvoltageof+2.5V,whichservesasreferencevoltagefor+COS.

2 Daten+ greyoryellow Parameterchannel;positivedatasignal.Theparameterchannelisanasynchronous,half-duplexinterface,whichphysically

correspondstotheEIARS485specification.Forthis,datacanberequestedfromtheencoderthroughdifferentcommands;this

alsomakesitpossibletowriteuser-specificdatasuchasoffsetintheelectronicratingplateoftheencoder.

3 N.C. –

4 N. C. –

5 + SIN white Processdatachannel;+SINisasinesignalof1V

withastaticoffsetofREFSIN.

6 REFSIN brown Processdatachannel;astaticvoltageof+2.5V,whichservesasreferencevoltagefor+SIN.

7 Daten– greenorpurple Parameterchannel;negativedatasignal.Theparameterchannelisanasynchronous,half-duplexinterface,whichphysically

correspondstotheEIARS485specification.Forthis,datacanberequestedfromtheencoderthroughdifferentcommands;this

alsomakesitpossibletowriteuser-specificdatasuchasoffsetintheelectronicratingplateoftheencoder..

8 +COS pink Processdatachannel;+COSisacosinesignalof1V

withastaticoffsetofREFCOS.

9 N. C. –

10 GND blue Encodergroundconnection;galvanicallyseparatedfromthehousing.ThevoltagerelatingtoGNDis+U

11 N. C. –

12 U

 red Encodersupplyvoltage.Theoperatingvoltageattheencoderrangesfrom+7Vto+12V.

Therecommendedsupplyvoltageis+8V.

Plug- Screen –

housing

PINs and cable colours not listed, must not be damaged. *Cableoutlet

N. C. = not occupied

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

Fig. 6

BZint48

8013457/133A/2019-3-25 ∙ AB_07

Subjecttochangewithoutnotice.

Please find detailed addresses and further locations in all major industrial

nations at www.sick.com

Australia

Phone +61 (3) 9457 0600

Austria

Phone +43 (0) 2236 62288-0

Belgium/Luxembourg

Phone +32 (0) 2 466 55 66

Brazil

Phone +55 11 3215-4900

Canada

Phone +1 905.771.1444

Czech Republic

Phone +420 2 57 91 18 50

Chile

Phone +56 (2) 2274 7430

China

Phone +86 20 2882 3600

Denmark

Phone +45 45 82 64 00

Finland

Phone +358-9-25 15 800

France

Phone +33 1 64 62 35 00

Germany

Phone +49 (0) 2 11 53 01

Hong Kong

Phone +852 2153 6300

Hungary

Phone +36 1 371 2680

India

Phone +91-22-6119 8900

Israel

Phone +972-4-6881000

Italy

Phone +39 02 27 43 41

Japan

Phone +81 3 5309 2112

Malaysia

Phone +603-8080 7425

Mexico

Phone +52 (472) 748 9451

Netherlands

Phone +31 (0) 30 229 25 44

New Zealand

Phone +64 9 415 0459

Norway

Phone +47 67 81 50 00

Poland

Phone +48 22 539 41 00

Romania

Phone +40 356-17 11 20

Russia

Phone +7 495 283 09 90

Singapore

Phone +65 6744 3732

Slovakia

Phone +421 482 901 201

Slovenia

Phone +386 591 78849

South Africa

Phone +27 (0)11 472 3733

South Korea

Phone +82 2 786 6321

Spain

Phone +34 93 480 31 00

Sweden

Phone +46 10 110 10 00

Switzerland

Phone +41 41 619 29 39

Taiwan

Phone +886-2-2375-6288

Thailand

Phone +66 2 645 0009

Turkey

Phone +90 (216) 528 50 00

United Arab Emirates

Phone +971 (0) 4 88 65 878

United Kingdom

Phone +44 (0)17278 31121

USA

Phone +1 800.325.7425

Vietnam

Phone +65 6744 3732

SICK SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE® Operating instructions

Brand: SICK

Model: SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE®

Type: Operating instructions

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SICK SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE® Operating instructions

SICK SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE® Operating instructions

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