AVENTICS Parallel gripper, series UPG Operating instructions

Brand: AVENTICS

Model: Parallel gripper, series UPG

Type: Operating instructions

Betriebsanleitung | Operating instructions | Notice d’instruction |

Istruzioni per l’uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

R412026377/2018-01, Replaces: −, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Parallelgreifer

Parallel gripper

Préhenseur parallèle

Pinza parallela

Pinzas paralelas

Parallellgripdon

UPG

Deutsch

1 Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um den Greifer

sicher und sachgerecht zu montieren, zu transportieren, in Betrieb

zu nehmen, zu bedienen, zu warten, zu demontieren und einfache

Störungen selbst zu beseitigen.

O Lesen Sie diese Anleitung vollständig und insbesondere das

Kapitel „Grundsätzliche Sicherheitshinweise“, bevor Sie mit

dem Greifer arbeiten.

2 Grundsätzliche

Sicherheitshinweise

Der Greifer wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der

Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen-

und Sachschäden, wenn Sie die folgenden grundsätzlichen

Sicherheitshinweise und die Warnhinweise vor

Handlungsanweisungen in dieser Anleitung nicht beachten.

O Lesen Sie diese Anleitung gründlich und vollständig, bevor Sie

mit dem Greifer arbeiten.

Bewahren Sie die Anleitung so auf, dass sie jederzeit für alle

Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie den Greifer an Dritte stets zusammen mit der

Montageanleitung weiter.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Greifer ist ausschließlich dazu bestimmt, in eine Maschine

bzw. Anlage eingebaut oder mit anderen Komponenten zu einer

Maschine bzw. Anlage zusammengefügt zu werden. Das Produkt

darf erst in Betrieb genommen werden, wenn es in die Maschine/

die Anlage, für die es bestimmt ist, eingebaut ist. Halten Sie die in

den technischen Daten genannten Betriebsbedingungen und

Leistungsgrenzen des Greifer sowie der Anlage ein.

O Verwenden Sie den Greifer nur zum Greifen von Lasten im

Rahmen seiner technischen Daten.

Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie

diese Anleitung und insbesondere das Kapitel „Grundsätzliche

Sicherheitshinweise“ vollständig gelesen und verstanden haben.

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Verwenden Sie den Greifer nicht zum Quetschen von

Verbindungen oder Gegenständen (z. B. Rohr- oder

Schlauchverbindungen, Blechteile).

Qualifikation des Personals

Die Montage, Inbetriebnahme und Bedienung, Demontage,

Instandhaltung (inkl. Wartung und Pflege) erfordern grundlegende

mechanische, elektrische, pneumatische Kenntnisse sowie

Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die

Betriebssicherheit zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten

daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer

unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt

werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung,

seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der

einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten

beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete

Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die

einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

Warnhinweise in dieser Anleitung

In dieser Anleitung stehen Warnhinweise vor einer

Handlungsanweisung, bei der die Gefahr von Personen- oder

Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur

Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.

Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:

W Warnzeichen (Warndreieck): macht auf die Gefahr

aufmerksam

W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an

W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art oder Quelle der

Gefahr

W Folgen bei Missachtung: beschreibt die Folgen bei

Nichtbeachtung

W Maßnahmen zur Gefahrenabwehr: gibt an, wie man die Gefahr

umgehen kann

Bedeutung der Signalwörter

Das müssen Sie beachten

Allgemeine Hinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung

und zum Umweltschutz im Verwenderland und am

Arbeitsplatz.

W Verwenden Sie AVENTICS-Greifer nur in technisch

einwandfreiem Zustand.

W Prüfen Sie das Produkt auf offensichtliche Mängel, wie

beispielsweise Risse im Gehäuse oder fehlende Schrauben,

Abdeckkappen, Dichtungen.

W Sie dürfen die Greifer grundsätzlich nicht verändern oder

umbauen.

W Verwenden Sie das Produkt ausschließlich im

Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben ist.

W Belasten Sie das Produkt unter keinen Umständen in

unzulässiger Weise mechanisch. Verwenden Sie das Produkt

niemals als Griff oder Stufe. Stellen Sie keine Gegenstände

darauf ab.

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

O Maßnahmen zur Abwehr der Gefahr

WARNUNG

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder

schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht

vermieden wird.

VORSICHT

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis

mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie

nicht vermieden wird.

ACHTUNG

Kennzeichnet Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung

können beschädigt werden.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch 1

Bei der Montage

W Schalten Sie immer den relevanten Anlagenteil drucklos und

spannungsfrei, bevor Sie das Produkt montieren bzw. Stecker

anschließen oder ziehen. Sichern Sie die Anlage gegen

Wiedereinschalten.

W Verlegen Sie die Kabel und Leitungen so, dass diese nicht

beschädigt werden und niemand darüber stolpern kann.

W Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle

Dichtungen und Verschlüsse der Druckluftanschlüsse korrekt

eingebaut und unbeschädigt sind, um zu verhindern, dass

Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Produkt eindringen

können.

Während des Betriebs

W Nur autorisiertes Personal darf im Rahmen der

bestimmungsgemäßen Verwendung der Pneumatik-Anlage

Verstelleinrichtungen an Komponenten und Bauteilen

betätigen.

W Erlauben Sie den Zutritt zum unmittelbaren Betriebsbereich

der Anlage nur Personen, die vom Betreiber autorisiert sind.

Dies gilt auch während des Stillstands der Anlage.

Bei der Instandhaltung und Instandsetzung

Stellen Sie sicher, dass keine Leitungsverbindungen, Anschlüsse

und Bauteile gelöst werden, solange die Anlage unter Druck und

Spannung steht. Sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten.

3 Lieferumfang

Im Lieferumfang sind enthalten:

W 1 Greifer

W 1 Betriebsanleitung

W 1 Beipack:

– 6 Zentrierhülsen zur Befestigung

– 2 O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss

– 2 Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse

4 Produktbeschreibung

Identifikation des Produkts

Leistungsbeschreibung

Das Einsatzgebiet des Greifers ist die Automatisierungstechnik. Er

dient dort zum Greifen von Lasten im Rahmen der technischen

Daten. Das Antriebsmedium ist Druckluft.

Der Greifer wird über die Druckluftanschlüsse angesteuert:

W A/a Abbildungen und

W B/b Abbildungen und

Die Kraft des Kolbens wird über ein Keilhaken-Prinzip auf die

Greifbacken übertragen.

UPG-P-...: Doppeltwirkend

UPG-P-...-NC: Doppelwirkend, drucklos geschlossen,

mit Greifkrafterhaltung

, , Gerätebeschreibung

5Montage

Greifer montieren

Sie haben verschiedene Möglichkeiten, den Greifer zu

montieren:

Für die Montage stehen auf den Befestigungsflächen

Befestigungsgewinde mit einer Zentrierbohrung zur Verfügung.

1. Verschrauben Sie den Greifer wie in Abbildung bzw.

abgebildet.

– Verwenden Sie dabei die mitgelieferten Zentrierringe E

(2 Stück).

2. Ziehen Sie die Schrauben an. Anzugsmoment siehe

Abbildung bzw. .

An die Greiferbacken werden Greiffinger montiert:

Hinweis: Greiffinger werden nicht mitgeliefert.

1 Greifergehäuse

2 Greifbacken

3 Druckluftanschluss für

Verschraubungen

4 Druckluftanschluss für

Flanschbefestigung

5 Durchgangsbohrung

Greiferbefestigung seitlich

6 Gewinde

Greiferbefestigung unten

7 Durchgangsbohrung

Greiferbefestigung oben

8 Federgehäuse

Greifkraftsicherung

9 Sperrluftanschluss

10 Fixierbohrung für

Zylinderstifte

VORSICHT

Gefahr von Personen- und Sachschäden durch falsche

Montage!

Ein falsch befestigter Greifer kann sich unkontrolliert bewegen

und Personen verletzen oder Anlagenteile beschädigen. Die

Montage des Greifers erfordert grundlegende mechanische,

pneumatische und elektrische Kenntnisse.

O Der Greifer darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal

(siehe „Qualifikation des Personals“) montiert werden.

O Stellen Sie sicher, dass der Greifer sicher befestigt ist.

W an der Grundfläche

W 2 Befestigungsgewinde mit Zentrierbohrung C

W 2 Befestigungsgewinde D

W 4 Durchgangsbohrungen H

W an der Seitenfläche

W Seitenfläche mit 2 Durchgangsbohrungen

W Greiffinger können von oben über 4

Durchgangsbohrungen an die Greiferbacken montiert

werden.

W 2 Befestigungsgewinde mit Zentrierbohrung pro

Greifbacke

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch 2

Greifer pneumatisch anschließen

Sie haben zwei Möglichkeiten, den Greifer pneumatisch

anzuschließen:

O Schließen Sie die pneumatischen Anschlüsse wie in

Abbildung und an den Greifer an.

– Verwenden Sie dabei die mitgelieferten O-Ringe

(2 Stück).

Sensor SC4 montieren

1. Stecken Sie den Sensor in die C-Nut. Siehe Abbildung .

2. Befestigen Sie den Sensor, wie es in der Betriebsanleitung des

Sensors beschrieben ist. Beachten Sie alle Warnhinweise und

Angaben, die in der Betriebsanleitung des Sensors enthalten

sind.

Magnetschalter positionieren

Greifer geöffnet:

1. Öffnen Sie den Greifer.

2. Schieben Sie den Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) bis

dieser am Gehäuse anschlägt.

3. Ziehen Sie den Magnetschalter 1 (1) langsam wieder

zurück, bis dieser schaltet.

4. Verklemmen Sie den Magnetschalter 1 (1) durch Anziehen

des Gewindestiftes (3), in dieser Stellung in der Nut (4).

5. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder

öffnen des Greifers.

Greifer geschlossen:

1. Schließen Sie den Greifer.

2. Schieben Sie den Magnetschalter 2 (2) in die Nut (4) in

Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet.

3. Verklemmen Sie den Magnetschalter 2 (2) durch Anziehen

des Gewindestiftes (3), in dieser Stellung in der Nut (4).

4. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder

öffnen des Greifers.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch Montage unter Druck!

Wenn Sie den Druck vor Montagebeginn nicht abschalten,

können Sie sich verletzen und das Gerät oder Anlagenteile

beschädigen.

O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos, bevor Sie

das Produkt montieren.

W Druckluftanschluss für Verschraubungen

W Anschluss A = Greifer öffnen

W Anschluss B = Greifer schließen

W Anschluss S = Sperrluft

W Druckluftanschluss für Flanschbefestigung

(F = Flansch / G = Greifer)

W Anschluss a = Greifer öffnen

W Anschluss b = Greifer schließen

Variante I: Flanschbefestigung an der Seitenfläche

Variante II: Flanschbefestigung an der Grundfläche

Teil gegriffen (Außengreifen):

1. Spannen Sie das zu greifende Teil ein.

2. Schieben Sie den Magnetschalter 2 (2) in die Nut (4) in

Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet.

3. Verklemmen Sie den Magnetschalter 2 (2)durch Anziehen

des Gewindestiftes (3), in dieser Stellung in der Nut (4).

4. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder

öffnen des Greifers.

Teil gegriffen (Innengreifen):

1. Spannen Sie das zu greifende Teil ein.

2. Schieben Sie den Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) bis

dieser am Gehäuse anschlägt.

3. Ziehen Sie den Magnetschalter 1 (1) langsam wieder

zurück, bis dieser schaltet.

4. Verklemmen Sie den Magnetschalter 1 (1) durch Anziehen

des Gewindestiftes (3), in dieser Stellung in der Nut (4).

5. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder

öffnen des Greifers.

6 Inbetriebnahme

Um den Greifer in Betrieb zu nehmen, gehen Sie wie folgt vor:

1. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle

Anschlüsse des Greifers korrekt verbunden sind und alle

Schläuche fest sitzen.

2. Schalten Sie den Betriebsdruck ein.

Erstmalige Inbetriebnahme

Führen Sie bei der erstmaligen Inbetriebnahme einen

Funktionstest durch:

VORSICHT

Gefahr von Personen- oder Sachschäden!

Wenn der Greifer nicht korrekt montiert wurde, können

Personen verletzt und das Produkt oder die Anlage bei der

Inbetriebnahme des Greifers beschädigt werden.

O Stellen Sie sicher, dass der Greifer durch qualifiziertes

Personal korrekt montiert wurde, bevor Sie den Greifer in

Betrieb nehmen.

O Der Greifer darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal

(siehe „Qualifikation des Personals“) in Betrieb genommen

werden.

O Schalten Sie Druckluft an

den Druckluftanschluss A/a

an.

Der Greifer öffnet.

O Schalten Sie Druckluft an

den Druckluftanschluss B/b

an.

Der Greifer schließt.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch 3

8 Instandhaltung und

Instandsetzung

Verwenden Sie die unten aufgeführten Materialnummern, um die

Beipacks bei AVENTICS nachzubestellen.

Inhalt des Beipacks:

W 6 Zentrierhülsen zur Befestigung

W 2 O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss

W 2 Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse

Die Adressen unserer Landesvertretungen finden Sie unter

www.aventics.com.

9 Demontage und Austausch

10 Zubehör

Das benötigte Zubehör entnehmen Sie bitte dem Online-Katalog

unter

www.aventics.com/pneumatics-catalog

11 Entsorgung

O Entsorgen Sie den Greifer nach den nationalen Bestimmungen

Ihres Landes.

Bezeichnung Materialnummer

Beipack UPG-P-40 R412026315

Beipack UPG-P-50 R412026316

Beipack UPG-P-64 R412026317

Beipack UPG-P-80 R412026318

Beipack UPG-P-100 R412026319

Beipack UPG-P-125 R412026320

Beipack UPG-P-160 R412026321

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch Demontage unter Druck und

elektrischer Spannung!

Wenn Sie den Druck und die elektrische Spannung der Anlage

vor Demontagebeginn nicht abschalten, können Sie sich

verletzen und das Produkt oder Anlagenteile beschädigen.

O Stellen Sie sicher, dass die relevanten Anlagenteile drucklos

und spannungsfrei sind.

7Betrieb

WARNUNG

Quetsch- und Schergefahr zwischen Greifbacken und

Greiffingern!

Personen oder Gliedmaßen können während des Betriebs

eingequetscht werden. Gliedmaßen, wie Finger, können

dadurch abgetrennt werden.

O Stellen Sie sicher, dass sich während des Betriebs keine

Personen im Gefahrenbereich befinden.

O Greifen Sie nicht in die offene Mechanik oder zwischen die

Greifbacken.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch herabstürzendes oder

herausgeschleudertes Greifgut!

Bei einem Ausfall der Energieversorgung kann (je nach

Anwendungsfall) das Greifgut herabstürzen oder

herausgeschleudert werden.

O Stellen Sie sicher, dass sich während des Betriebs keine

Personen im Gefahrenbereich befinden.

O Setzen Sie Schutzeinrichtungen zum Abfangen von

herausgeschleuderten Teilen ein (z. B. Schutzgitter).

O Setzen Sie Druckerhaltungsventile in Ihrer Anlage ein.

O Setzen Sie mechanische Vorrichtungen zur

Greifkrafterhaltung ein.

Greifkraftsicherung beim Betätigen der Not-Aus-Funktion!

Greifer mit mechanischer Greifkraftsicherung können sich nach

einem Not-Aus noch eigenständig in die durch die mechanische

Greifkraftsicherung vorgegebene Richtung bewegen.

O Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im

Gefahrenbereich des Greifers befinden.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch 4

12 Technische Daten

Weitere technische Daten entnehmen Sie bitte dem Online-Katalog

unter www.aventics.com/pneumatics-catalog

Parameter Einheit Grenzwert

Betriebsmedium

Druckluft, Druckluftqualität

nach ISO 8573-1: 7:4:4

Nennbetriebsdruck bar 6

Mindestdruck

ohne

Greifkrafterhaltung

mit

Greifkrafterhaltung

bar

2,5

4,0

Maximaldruck

ohne

Greifkrafterhaltung

mit

Greifkrafterhaltung

bar

8,0

6,5

Druckbereich für

Sperrluft

bar

0,5 ... 1

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch 5

10*

A/a B/b

UPG-P-40:

UPG-P-50:

UPG-P-64:

UPG-P-80:

UPG-P-100:

UPG-P-125:

UPG-P-160:

A/a B/b

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

C/D

M3 x max. 6

M4 x max. 11

M5 x max. 12

M5 x max. 15

M6 x max. 14

M8 x max. 20

M2.5

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5 x max. 6

M3 x max. 8

M4 x max. 10

M5 x max. 10

M6 x max. 13

M10 x max. 17

A/a B/b

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

A / B

2 x M3

2 x M5

2 x G1/8"

a / b, *

2 x M2

2 x M3

2 x M5

a / b, **

2 x M3

2 x M5

* Luftanschluss unten

** Luftanschluss Seite

English

1 About this document

These instructions contain important information on the safe and

appropriate assembly, transport, commissioning, operation,

maintenance, and disassembly of the gripper and how to remedy

simple malfunctions yourself.

O Read this documentation completely, especially chapter “Basic

Safety Instructions”, before working with the gripper.

2 Basic Safety Instructions

The gripper has been manufactured according to the accepted

rules of technology. Even so, there is a risk of injury or damage if

the following general safety instructions and the specific warnings

given in this instruction manual are not observed.

O Read all these instructions completely before working with the

gripper.

Keep these instructions in a location where they are accessible

to all users at all times.

O Always include the assembly instructions when you pass the

gripper on to third parties.

Intended use

The gripper is exclusively intended for installation in a machine or

system or for combination with other components to form a

machine or system. The product may only be commissioned after

it has been installed in the machine/system for which it is

intended. The gripper and system may only be used under the

operating conditions and within the performance limits listed in

the technical data.

O Only use the gripper to grip loads within the scope of its

technical data.

Intended use includes having fully read and understood these

instructions, especially chapter “Basic Safety Instructions”.

Improper use

Do not use the gripper to crush connections or objects (e.g. pipe or

tubing fittings, sheet metal parts).

Personnel qualifications

Assembly, commissioning and operation, disassembly, service

(incl. maintenance and care) require basic mechanical, electrical,

and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the applicable

technical terms. In order to ensure operational safety, these tasks

may only be carried out by qualified personnel or an instructed

person under the direction of qualified personnel.

Qualified personnel are those who can recognize possible hazards

and institute the appropriate safety measures, due to their

professional training, knowledge, and experience, as well as their

understanding of the relevant regulations pertaining to the work to

be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the

subject area.

Safety instructions in this document

In this document, there are safety instructions before the steps

whenever there is a danger of personal injury or damage to the

equipment. The measures described to avoid these hazards must

be followed.

Safety instructions are set out as follows:

W Safety sign (warning triangle): draws attention to the risk

W Signal word: identifies the degree of hazard

W Hazard type and source: identifies the hazard type or source

W Consequences: describes what occurs when the safety

instructions are not complied with

W Precautions: states how the hazard can be avoided

Meaning of the signal words

The following must be observed:

General information

W Observe the valid local regulations in the country of use to

protect the environment and avoid workplace accidents.

W Only use AVENTICS grippers that are in perfect working order.

W Examine the product for obvious defects, such as cracks in the

housing or missing screws, caps, or seals.

W Do not modify or convert the grippers.

W Only use the device within the performance range provided in

the technical data.

W Do not place any improper mechanical loads on the product

under any circumstances. Never use the product as a handle or

step. Do not place loose objects on it.

On installation

W Make sure the relevant system component is not under

pressure or voltage before assembling the product or when

connecting and disconnecting plugs. Protect the system

against being restarted.

W Lay cables and lines so that they cannot be damaged and no

one can trip over them.

W Before commissioning, make sure that all the seals and plugs

for the compressed air connections have been installed

correctly and without any damage to prevent fluids and foreign

bodies from penetrating the product.

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences of non-observance

O Measures to avoid these hazards

WARNING

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could

result in death or serious injury.

CAUTION

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could

result in minor or moderate injuries.

NOTICE

Indicates that damage may be inflicted on the product or the

environment.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | English 6

During operation

W Only authorized personnel are allowed to operate the setting

mechanisms of the components or parts, under the proviso

that the pneumatic system is used as intended.

W Only allow persons who are authorized by the system owner to

access the system's direct operating area. This is also valid

when the system is standing still.

During service and repairs

Make sure that no line connections, ports, and components are

disconnected as long as pressure and voltage are applied in the

system. Protect the system against being restarted.

3 Delivery Contents

The delivery contents include:

W 1 gripper

W 1 set of operating instructions

W 1 Accessory pack:

– 6 centering sleeves for mounting

– 2 O-rings for tubeless direct connection

– 2 blanking screws for tubing connections

4 Product description

Product identification

Performance specifications

The gripper is used in automation technology. It serves to grip

loads within the scope of its technical data. The drive media is

compressed air.

The gripper is actuated via the compressed air connections:

W A/a Figures and

W B/b Figures and

The force of the piston is transferred to the clamping jaws using

the wedge hook principle.

, , Device description

UPG-P-...: Double acting

UPG-P-...-NC: Double-acting, closed without pressure,

with gripping safety

1 Gripper housing

2 Clamping jaws

3 Compressed air connection for

fittings

4 Compressed air connection for

flange mounting

5 Through-hole for side gripper

mounting

6 Thread for bottom

gripper mounting

7 Through-hole for top

gripper mounting

8 Spring housing for

gripping safety

9 Sealing air connection

10 Fixing bore for cylinder

pins

5Assembly

Assembling the gripper

There are various options for gripper assembly:

There are mounting threads with a center hole on the mounting

surface that can be used for assembly.

1. Tighten the gripper as shown in Fig. or Fig. .

– Use the provided centering rings E (2 pieces) for this.

2. Tighten the screws. See Fig. or Fig. for the tightening

torque.

Gripper fingers are assembled on the clamping jaws:

Notice: The gripper fingers are not supplied.

Connecting the gripper pneumatics

CAUTION

Risk of injury or damage due to improper assembly!

An incorrectly mounted gripper may result in uncontrolled

movements that could injure personnel or damage other

system parts. Gripper assembly requires basic mechanical,

pneumatic, and electrical knowledge.

O The gripper may only be assembled by qualified personnel

(see “Personnel qualifications”).

O Make sure that the gripper is securely fastened.

W On the base

W 2 mounting threads with center hole C

W 2 mounting threads D

W 4 through-holes H

W On the side

W Side with 2 through-holes

W Gripper fingers can be assembled from the top via 4

through-holes on the clamping jaws.

W 2 mounting threads with center hole per clamping

jaw

CAUTION

Danger of injury if assembled under pressure!

Injuries and damage to the device or system components may

occur if the pressure is not switched off before beginning

assembly.

O Make sure that the relevant system part is not under

pressure before you assemble the product.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | English 7

There are two options for connecting the gripper pneumatics:

O Connect the pneumatic connections to the gripper as shown in

Fig. and Fig. .

– Use the provided O-rings

(2 pieces) for this.

Assembling the SC4 sensor

1. Insert the sensor in the C-slot. See Figure .

2. Fasten the sensor as described in the sensor instructions.

Observe all warnings and information in the sensor

instructions.

Positioning the magnetic switch

Gripper open:

1. Open the gripper.

2. Push the magnetic switch 1 (1) into the groove (4) until

it connects to the housing.

3. Slowly pull the magnetic switch 1 (1) back until it switches.

4. Clamp the magnetic switch 1 (1) by pulling the threaded pin

(3), in this position into the groove (4).

5. Test the gripper function by closing and reopening the gripper.

Gripper closed:

1. Close the gripper.

2. Push the magnetic switch 2 (2) into the groove (4) in the

direction of the gripper center until it switches.

3. Clamp the magnetic switch 2 (2) by pulling the threaded pin

(3), in this position into the groove (4).

4. Test the gripper function by closing and reopening the gripper.

Part gripped (O.D. gripping):

1. Clamp the part to be gripped.

2. Push the magnetic switch 2 (2) into the groove (4) in the

direction of the gripper center until it switches.

3. Clamp the magnetic switch 2 (2) by pulling the threaded pin

(3), in this position into the groove (4).

4. Test the gripper function by closing and reopening the gripper.

Part gripped (I.D. gripping):

1. Clamp the part to be gripped.

2. Push the magnetic switch 1 (1) into the groove (4) until

it connects to the housing.

3. Slowly pull the magnetic switch 1 (1) back until it switches.

4. Clamp the magnetic switch 1 (1) by pulling the threaded pin

(3), in this position into the groove (4).

5. Test the gripper function by closing and reopening the gripper.

W Compressed air connection for fittings

W Connection A = open gripper

W Connection B = close gripper

W Connection S = sealing air

Compressed air connection for flange mounting (F =

flange/G = gripper)

W Connection a = open gripper

W Connection b = close gripper

Variant I: flange mounting on the side

Variant II: flange mounting on the base

6 Commissioning

Proceed as follows to commission the gripper:

1. Before commissioning, make sure that all the connections on

the gripper are properly connected and all of the tubing are

firmly fitted.

2. Switch on the operating pressure.

First-time commissioning

Perform a function test if commissioning the system for the first

time:

7 Operation

CAUTION

Risk of injury or damage!

If the gripper has not been assembled correctly, personnel may

be injured and the product or system damaged when the

gripper is commissioned.

O Make sure that the gripper has been assembled by qualified

personnel before commissioning it.

O The gripper may only be commissioned by qualified

personnel (see “Personnel qualifications”).

O Switch the compressed air

on at compressed air

connection A/a.

The gripper opens.

O Switch the compressed air

on at compressed air

connection B/b.

The gripper closes.

WARNING

Danger of crushing and shearing between the clamping jaws

and gripper fingers!

Persons or extremities may be crushed during operation.

Extremities, such as fingers, may be severed by this.

O Make sure that no persons are in the hazardous area during

operation.

O Do not reach into the open mechanics or between the

clamping jaws.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | English 8

8 Service and Repairs

Please use the material numbers listed below to order the

accessory packs from AVENTICS.

Contents of the accessory pack:

W 6 centering sleeves for mounting

W 2 O-rings for tubeless direct connection

W 2 blanking screws for tubing connections

The addresses of our international agencies are available at

www.aventics.com/contact.

9 Disassembly and Exchange

CAUTION

Danger of injury due to falling or ejected gripper objects!

If the power supply fails, the gripper objects may fall or be

ejected (depending on the application).

O Make sure that no persons are in the hazardous area during

operation.

O Use protective devices to catch any ejected parts (e.g. a

protective grid).

O Install pressure maintenance valves in your system.

O Install mechanical devices to retain the gripping force.

Gripping safety when the emergency OFF function is actuated!

Grippers with a mechanical gripping safety can still move

independently in the stipulated direction after an emergency

OFF.

O Make sure that no persons are in the hazardous area of the

gripper.

Designation Mat. no.

Accessory pack UPG-P-40 R412026315

Accessory pack UPG-P-50 R412026316

Accessory pack UPG-P-64 R412026317

Accessory pack UPG-P-80 R412026318

Accessory pack UPG-P-100 R412026319

Accessory pack UPG-P-125 R412026320

Accessory pack UPG-P-160 R412026321

CAUTION

Danger of injury if disassembled under pressure or voltage!

Injuries and damage to the product or system parts may occur if

the pressure and voltage of the system are not switched off

before beginning disassembly.

O Make sure that the relevant system parts are not under

pressure or voltage.

10 Accessories

The required accessories can be found in our online catalog at

www.aventics.com/pneumatics-catalog

11 Disposal

O Dispose of the gripper in accordance with your country's

national regulations.

12 Technical Data

Further technical data can be found in our online catalog at

www.aventics.com/pneumatics-catalog.

Parameter Unit Limit

Operating medium

Compressed air,

compressed air quality

according to

ISO 8573-1: 7:4:4

Nominal operating

pressure

bar 6

Minimum pressure

without gripping force

retention

with gripping force

retention

bar

2.5

4.0

Maximum pressure

without gripping force

retention

with gripping force

retention

bar

8.0

6.5

Pressure range for

sealing air

bar 0.5 ... 1

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | English 9

10*

A/a B/b

UPG-P-40:

UPG-P-50:

UPG-P-64:

UPG-P-80:

UPG-P-100:

UPG-P-125:

UPG-P-160:

A/a B/b

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

C/D

M3 x max. 6

M4 x max. 11

M5 x max. 12

M5 x max. 15

M6 x max. 14

M8 x max. 20

M2.5

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5 x max. 6

M3 x max. 8

M4 x max. 10

M5 x max. 10

M6 x max. 13

M10 x max. 17

A/a B/b

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

A / B

2 x M3

2 x M5

2 x G1/8"

a / b, *

2 x M2

2 x M3

2 x M5

a / b, **

2 x M3

2 x M5

* Bottom air connection

** Side air connection

Français

1 À propos de ce mode d’emploi

Ce mode d’emploi contient des informations importantes pour

monter, transporter, mettre en service, commander, entretenir et

démonter le préhenseur de manière sûre et conforme, ainsi que

pour pouvoir éliminer soi-même de simples interférences.

O Lire entièrement ce mode d’emploi et en particulier le

chapitre « Consignes de sécurité fondamentales » avant de

travailler avec le préhenseur.

2 Consignes de sécurité

fondamentales

Le préhenseur a été fabriqué conformément aux règles de

technique généralement reconnues. Des dommages matériels ou

corporels peuvent néanmoins survenir si les consignes de sécurité

générales suivantes ainsi que les avertissements précédant les

consignes d’utilisation contenus dans le présent mode d’emploi ne

sont pas respectés.

O Lire entièrement et soigneusement ce mode d’emploi avant de

travailler avec le préhenseur.

Conserver ce mode d’emploi de sorte qu’il soit accessible à tout

instant à tous les utilisateurs.

O Toujours transmettre le préhenseur accompagné du mode

d’emploi à de tierces personnes.

Utilisation conforme

Le préhenseur a exclusivement été conçu pour être posé sur une

machine ou une installation ou pour être assemblé à d’autres

composants sur une machine ou une installation. La mise en

service du produit n’est autorisée que lorsque celui-ci est

entièrement monté sur la machine ou l’installation à laquelle il a

été destiné. Respecter les conditions de fonctionnement et les

limites de puissance du préhenseur et de l’installation indiquées

dans les données techniques.

O N’utiliser le préhenseur que pour saisir des charges restant

dans le cadre de ses données techniques.

L’utilisation conforme inclut le fait d’avoir lu et compris ce mode

d’emploi dans son intégralité et en particulier le chapitre

« Consignes de sécurité fondamentales ».

Utilisation non conforme

Ne pas utiliser le préhenseur pour sertir des connexions ou tout

autre objet (par ex. des raccords, des tuyaux ou des tôles).

Qualification du personnel

Le montage, la mise en service, l’utilisation, le démontage et

l’entretien (y compris maintenance et nettoyage) exigent des

connaissances mécaniques, électriques et pneumatiques

fondamentales, ainsi que des connaissances concernant les

termes techniques adéquats. Afin d’assurer un fonctionnement en

toute sécurité, ces travaux ne doivent par conséquent être

effectués que par des professionnels spécialement formés ou par

une personne instruite et sous la direction d’un spécialiste.

Une personne spécialisée est capable de juger des travaux qui lui

sont confiés, de reconnaître d’éventuels dangers et de prendre les

mesures de sécurité adéquates grâce à sa formation spécialisée,

ses connaissances et expériences, ainsi qu’à ses connaissances

des directives correspondantes. Elle doit respecter les règles

spécifiques correspondantes.

Consignes de danger dans ce mode d’emploi

Dans ce mode d’emploi, toute consigne dont l’exécution est

susceptible d’entraîner des dommages corporels ou matériels est

précédée d’un avertissement. Les mesures décrites pour éviter

des dangers doivent être respectées.

Les consignes de danger sont disposées de la manière suivante :

W Signe d’alerte (triangle d’alerte) : attire l’attention sur un

danger

W Mot-clé : précise la gravité du danger

W Type et source de danger : désigne le type ou la source du

danger

W Conséquences en cas de non-respect : décrit les

conséquences en cas de non-respect

W Mesures préventives contre les dangers : indique comment

contourner le danger

Signification des mots-clés

À respecter

Remarques générales

W Respecter les consignes de prévention d’accidents et de

protection de l’environnement en vigueur dans le pays

d’utilisation et au poste de travail.

W Utiliser les préhenseurs AVENTICS exclusivement lorsque leur

état technique est irréprochable.

W Vérifier sur le produit la présence de vices manifestes ou de

dégâts dus au transport, par exemple un boîtier fissuré, des

vis, couvercles de protection ou joints manquants.

W Il est généralement interdit de modifier ou de transformer le

préhenseur.

W Utiliser le produit uniquement dans le domaine d’application

indiqué dans les données techniques.

W Ne surcharger en aucun cas le produit de manière mécanique

de par une utilisation non conforme. Ne jamais utiliser le

produit comme poignée ou marche. Ne jamais y déposer

d’objets.

MOT-CLE

Type et source de danger

Conséquences en cas de non-respect du danger

O Mesures pour éviter les dangers

AVERTISSEMENT

Signale une situation dangereuse susceptible d’entraîner des

blessures graves ou mortelles si le danger n’est pas évité.

ATTENTION

Signale une situation dangereuse susceptible d’entraîner des

blessures légères à modérées si le danger n’est pas évité.

REMARQUE

Signale des dommages matériels : le produit ou son

environnement peuvent être endommagés.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 10

Lors du montage

W Toujours mettre la partie concernée de l’installation hors

tension et hors pression avant de monter le produit ou de le

brancher ou débrancher. Protéger l’installation de toute

remise en marche.

W Poser les câbles et les conduites de sorte que ceux-ci ne soient

pas endommagés et que personne ne puisse trébucher

dessus.

W Avant la mise en service, s’assurer que tous les joints et

bouchons des raccords d’air comprimé sont correctement

montés et intacts, afin d’éviter que des liquides et des corps

solides ne pénètrent dans le produit.

Lors du fonctionnement

W Seul un personnel autorisé a le droit d’actionner des dispositifs

de réglage sur les composants et éléments dans le cadre de

l’emploi conforme de l’installation pneumatique.

W Ne permettre l’accès à la zone d’exploitation directe de

l’installation qu’à des personnes qui sont autorisées par

l’exploitant. La même règle est applicable lorsque l’installation

est en état d’arrêt.

Lors de l’entretien et de la maintenance

Veiller à ce qu’aucune connexion câblée et aucun raccordement ou

composant ne soient détachés tant que l’installation est sous

pression et sous tension. Protéger l’installation de toute remise en

marche.

3 Fourniture

Compris dans la fourniture :

W 1 préhenseur

W 1 notice d’instruction

W 1 sachet d’accessoires avec :

– 6 douilles de centrage pour la fixation

– 2 joints toriques pour un raccordement direct sans flexible

– 2 bouchons à visser pour les raccords du tuyau

4 Description du produit

Identification du produit

Description des performances

Le domaine d’application du préhenseur est la technique

d’automatisation. Il sert à la préhension de charges dans le cadre

des données techniques. Le moyen d’entraînement est l’air

comprimé.

Le préhenseur se pilote via les raccords d’air comprimé :

W A/a, figures et

W B/b, figures et

La force du piston est transmise aux mâchoires par un principe de

rampe forcée.

UPG-P-... : À double effet

UPG-P-...-NC : À double effet, fermé sans pression,

avec maintien de la force de préhension

Description de l’appareil , et

5Montage

Montage du préhenseur

Il existe différentes possibilités de monter le préhenseur :

Pour le montage, des trous taraudés avec perforation de centrage

situés sur les surfaces de fixation sont disponibles.

1. Visser le préhenseur comme décrit sur les Fig. et .

– Pour cela, utiliser les bagues de centrage E (2 pièces)

comprises dans la fourniture.

2. Serrer les vis. Couple de serrage, voir Fig. et .

Montage des doigts de préhension sur les mâchoires :

Remarque : les doigts de préhension ne sont pas compris dans la

fourniture.

1 Boîtier du préhenseur

2 Mâchoires

3 Raccord d’air comprimé pour

raccords instantanés

4 Raccord d’air comprimé pour

fixation par bride

5 Trou lisse pour fixation latérale

du préhenseur

6 Filetage, fixation basse

du préhenseur

7 Trou lisse pour fixation

haute du préhenseur

8 Boîtier de ressort

protection de force de

préhension

9 Raccord d’air d’arrêt

10 Trou de fixation des

goujons de vérin

ATTENTION

Risque de dommages corporels et matériels dû à un montage

erroné !

Un préhenseur qui n’est pas fixé correctement peut bouger de

manière incontrôlée et blesser des personnes et/ou

endommager d’autres pièces de l’installation. Le montage du

préhenseur exigent des connaissances mécaniques, électriques

et pneumatiques fondamentales.

O Le préhenseur doit exclusivement être monté par un

personnel qualifié (voir « Qualification du personnel »).

O S’assurer de la fixation correcte du préhenseur.

W Sur la surface de base

W 2 trous taraudés avec perforation de centrage C

W 2filets de fixationD

W 4 trous lisses H

W Sur la surface latérale

W Surface latérale avec 2 trous lisses

W Il est possible de monter les doigts de préhension par le

haut via 4 trous lisses.

W 2 trous taraudés avec perforation de centrage par

mâchoire

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 11

Raccordement pneumatique du préhenseur

Il existe deux possibilités de raccorder le préhenseur

pneumatiquement :

O Raccorder les raccords pneumatiques au préhenseur, comme

décrit sur les Fig. et .

– Pour cela, utiliser les joints toriques

(2 pièces) compris

dans la fourniture.

Monter le capteur SC4

1. Insérer le capteur dans la rainure C. Voir figure .

2. Fixer le capteur comme décrit dans la notice d’instruction du

capteur. Respecter toutes les consignes de danger et les

indications comprises dans cette notice d’instruction.

Positionnement des commutateurs magnétiques

Préhenseur ouvert :

1. Ouvrir le préhenseur.

2. Faire glisser le commutateur magnétique 1 (1) dans la

rainure (4) jusqu’à ce qu’il bute contre le boîtier.

3. Ramener le commutateur magnétique 1 (1) lentement

jusqu’à ce qu’il commute.

4. Bloquer le commutateur magnétique 1 (1) dans cette

position sur la rainure (4), en serrant la vis de blocage

(3).

5. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en

l’ouvrant de nouveau.

Préhenseur fermé :

1. Fermer le préhenseur.

2. Faire glisser le commutateur magnétique 2 (2) dans la

rainure (4) en direction du milieu du préhenseur, jusqu’à ce

qu’il commute.

3. Bloquer le commutateur magnétique 2 (2) dans cette

position sur la rainure (4), en serrant la vis de blocage

(3).

4. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en

l’ouvrant de nouveau.

ATTENTION

Risque de blessure dû à un montage sous pression !

Si la pression n’est pas coupée avant d’entamer le montage,

il existe un risque de blessures et d’endommagement de

l’appareil ou de certaines parties de l’installation.

O Mettre toutes les parties pertinentes de l’installation hors

pression avant de monter le produit.

W Raccord d’air comprimé pour raccords instantanés

W Raccord A = ouverture du préhenseur

W Raccord B = fermeture du préhenseur

W Raccord S = air d’arrêt

W Raccord d’air comprimé pour fixation par bride

(F = bride / G = préhenseur)

W Raccord a = ouverture du préhenseur

W Raccord b = fermeture du préhenseur

Variante I : fixation par bride sur la surface latérale

Variante II : fixation par bride sur la surface de base

Pièce saisie (préhension externe) :

1. Fixer la pièce à saisir.

2. Faire glisser le commutateur magnétique 2 (2) dans la

rainure (4) en direction du milieu du préhenseur, jusqu’à ce

qu’il commute.

3. Bloquer le commutateur magnétique 2 (2) dans cette

position sur la rainure (4), en serrant la vis de blocage (3).

4. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en

l’ouvrant de nouveau.

Pièce saisie (préhension interne) :

1. Fixer la pièce à saisir.

2. Faire glisser le commutateur magnétique 1 (1) dans la

rainure (4) jusqu’à ce qu’il bute contre le boîtier.

3. Ramener le commutateur magnétique 1 (1) lentement

jusqu’à ce qu’il commute.

4. Bloquer le commutateur magnétique 1 (1) dans cette

position sur la rainure (4), en serrant la vis de blocage

(3).

5. Tester le fonctionnement du préhenseur en le fermant puis en

l’ouvrant de nouveau.

6 Mise en service

Pour mettre en service le préhenseur, procéder comme suit :

1. Avant la mise en service, s’assurer que tous les raccordements

du préhenseur ont été effectués correctement et que tous les

tuyaux sont bien fixés.

2. Brancher la pression de service.

Première mise en service

Lors de la première mise en service, effectuer un test de

fonctionnement :

ATTENTION

Risque de dommages corporels ou matériels !

En cas de montage erroné du préhenseur, des personnes

peuvent être blessées et le produit ou l’installation

endommagé(e) lors de la mise en service du préhenseur.

O S’assurer que le préhenseur a été monté correctement par

un personnel qualifié avant de mettre le préhenseur en

service.

O Le préhenseur doit exclusivement être mis en service par

un personnel qualifié (voir « Qualification du personnel »).

O Enclencher l’air comprimé

au raccord d’air comprimé

A/a.

Le préhenseur s’ouvre.

O Enclencher l’air comprimé

au raccord d’air comprimé

B/b.

Le préhenseur se ferme.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 12

8 Entretien et maintenance

Pour la commande des sachets d’accessoires auprès d’AVENTICS,

utiliser les numéros de référence mentionnés ci-après.

Contenu du sachet d’accessoires :

W 6 douilles de centrage pour la fixation

W 2 joints toriques pour un raccordement direct sans flexible

W 2 bouchons à visser pour les raccords du tuyau

Les adresses des représentants nationaux sont disponibles sur le

site www.aventics.com.

9 Démontage et remplacement

10 Accessoires

Les accessoires nécessaires sont disponibles dans notre

catalogue en ligne sur le site

www.aventics.com/pneumatics-catalog

11 Recyclage

O Eliminer le préhenseur en respectant les règlements en

vigueur du pays concerné.

Désignation Référence

Sachet d’accessoires UPG-P-40 R412026315

Sachet d’accessoires UPG-P-50 R412026316

Sachet d’accessoires UPG-P-64 R412026317

Sachet d’accessoires UPG-P-80 R412026318

Sachet d’accessoires UPG-P-100 R412026319

Sachet d’accessoires UPG-P-125 R412026320

Sachet d’accessoires UPG-P-160 R412026321

ATTENTION

Risque de blessure dû à un démontage sous pression et sous

tension électrique !

Si la pression et la tension électrique de l’installation ne sont

pas coupées avant d’entamer le démontage, il existe un risque

de blessures et d’endommagement du produit ou de certaines

parties de l’installation.

O S’assurer que toutes les parties pertinentes de l’installation

sont hors tension et hors pression.

7 Fonctionnement

AVERTISSEMENT

Risque d’écrasement et de cisaillement entre les mâchoires et

les doigts de préhension !

Des personnes ou des parties du corps peuvent être coincées

en cours de fonctionnement. Les parties du corps telles que les

doigts peuvent alors être sectionnées.

O S’assurer que personne ne se trouve dans la zone à risques

du préhenseur en cours de fonctionnement.

O Ne pas mettre les mains dans la mécanique ouverte ni entre

les mâchoires.

ATTENTION

Risque de blessure dû à la chute ou à l’éjection d’une

marchandise en cours de préhension !

En cas de panne de courant, il est possible (selon le cas

d’application) que la marchandise en cours de préhension chute

ou soit éjectée.

O S’assurer que personne ne se trouve dans la zone à risques

du préhenseur en cours de fonctionnement.

O Mettre des dispositifs de protection en place afin de

réceptionner des pièces éjectées (par ex. grille de

protection).

O Intégrer des distributeurs de maintien de pression à

l’installation.

O Employer des dispositifs mécaniques afin de maintenir le

force de préhension.

Protection de force de préhension en cas d’actionnement de la

fonction d’arrêt d’urgence !

Après un arrêt d’urgence, les préhenseurs avec une protection

de force de préhension mécanique peuvent encore se déplacer

de façon autonome dans la direction indiquée par la protection

de force de préhension mécanique.

O S’assurer que personne ne se trouve dans la zone à risques

du préhenseur.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 13

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Français 14

12 Données techniques

De plus amples données techniques sont disponibles

dans notre catalogue en ligne à l’adresse

www.aventics.com/pneumatics-catalog

Paramètres Unité Valeur limite

Matériau d’exploitation

Air comprimé, qualité

de l’air comprimé

selon ISO 8573-1: 7:4:4

Pression nominale de

service

bar 6

Pression minimale

sans maintien de la force

de préhension

avec maintien de la force

de préhension

bar

2,5

4,0

Pression maximale

sans maintien de la force

de préhension

avec maintien de la force

de préhension

bar

8,0

6,5

Plage de pression pour l’air

d’arrêt

bar 0,5 ... 1

10*

A/a B/b

UPG-P-40:

UPG-P-50:

UPG-P-64:

UPG-P-80:

UPG-P-100:

UPG-P-125:

UPG-P-160:

A/a B/b

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

C/D

M3 x max. 6

M4 x max. 11

M5 x max. 12

M5 x max. 15

M6 x max. 14

M8 x max. 20

M2.5

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5 x max. 6

M3 x max. 8

M4 x max. 10

M5 x max. 10

M6 x max. 13

M10 x max. 17

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AVENTICS Parallel gripper, series UPG Operating instructions

Brand: AVENTICS

Model: Parallel gripper, series UPG

Type: Operating instructions

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AVENTICS Parallel gripper, series UPG Operating instructions

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