ESAB GMH User manual

Valid for serial no. 936--xxx--xxxx, 049--xxx--xxxx0460 671 160 2012--04--16

GMH

Bruksanvisning

Brugsanvisning

Bruksanvisning

Käyttöohjeet

Instruction manual

Betriebsanweisung

Manuel d’instructions

Gebruiksaanwijzing

Instrucciones de uso

Istruzioni per l’uso

Manual de instruções

使用说明书

-2-

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.

Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.

Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.

Oikeudet muutoksiin pidätetään.

Rights reserved to alter specifications without notice.

Änderungen vorbehalten.

Sous réserve de modifications sans avis préalable.

Recht op wijzigingen zonder voorafgaande mededeling voorbehouden.

Reservado el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.

Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.

Reservamo-nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.

保留变更技术规范的权利，恕不另行通知。

SVENSKA 4..............................................

DANSK 24................................................

NORSK 44................................................

SUOMI 64................................................

ENGLISH 84..............................................

DEUTSCH 104.............................................

FRANÇAIS 124.............................................

NEDERLANDS 144.........................................

ESPAÑOL 164..............................................

ITALIANO 184..............................................

PORTUGUÊS 204..........................................

中文 224...................................................

DECLARATION OF CONFORMITY

according to the Low Voltage Directive 2006/95/EC, according to the EMC Directive 2004/108/EC

FÖRSÄKRAN OM ÖVERENSSTÄMMELSE

enligt Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG, enligt EMC--Direktivet 2004/108/EG

Type of equipment Materialslag

Control box for joint--tracking

Brand name or trade mark Fabrikatnamn eller varumärke

ESAB

Type designation etc. Typbeteckning etc.

GMH, from serial number 936 xxx xxxx (2009 w.36)

GMH is designed to be used with ESAB welding equipment

Manufacturer or his authorised re presentative established within the EEA

Name, address, telephone No, telefax No: Tillverkarens namn, adress, telefon, telefax:

ESAB AB, Welding Equipment

Esabvägen, SE--695 81 LAXÅ, Sweden

Phone: +46 584 81 000, Fax: +46 584 411 924

The following harmonised standard in force within the E EA has been used in the design:

Följande harmoniserande standarder har använts i konstruktionen:

EN 60974--1, Arc welding equipment – Part 1: Welding power sources, in relevant parts

EN 60974-- 10, Arc welding equipment – Part 10: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements

Additional information: / Tilläggsinformation: Restrictive use, this Control Box is use with equipment of Class A, intended

for use in locations other than residential

By signing this document, the undersigned dec lar e s as manufacture r, or the manufacturer’s authorised

r e prese ntative established within the EEA, that the equipment in question complies with the safety require ments

stated above.

Genom att underteckna detta dokument försäkrar undertecknad såsom tillverkare, eller tillverkarens representant inom

EES, att angiven materiel uppfyller säkerhetskraven angivna ovan.

Date / Datum

Laxå 2010--02--03

Signature / Underskrift Position / Befattning

Global Director

Equipment and Automation

Kent Eimbrodt

Clarification

3



- 224 -

TOCz

1安全 225...............................................................

2引言 227...............................................................

2.1 概述 227.....................................................................

2.2 类型 227.....................................................................

2.3 技术数据 228.................................................................

2.4 主要部件 229.................................................................

2.4.1 传感器 230...............................................................

3安装 231...............................................................

3.1 概述 231.....................................................................

3.2 安装和连接 231...............................................................

3.3 调节传感器指针 231...........................................................

3.4 调节感应传感器 231...........................................................

4操作 232...............................................................

4.1 概述 232.....................................................................

4.2 带控制板的焊缝跟踪装置 232...................................................

4.3 焊缝跟踪装置 — 后面 234......................................................

4.4 手提控制箱 235...............................................................

4.5 焊缝跟踪 237.................................................................

4.5.1 边缘控制焊缝跟踪 237.....................................................

4.5.2 槽控制焊缝跟踪 237.......................................................

4.6 焊接启动定位 240.............................................................

4.7 焊接启动定位（带感应焊缝跟踪） 241...........................................

5维护 242...............................................................

5.1 概述 242.....................................................................

5.2 易损件 242...................................................................

6 备件订购 242...........................................................

7附件 243...............................................................

图 244....................................................................

尺寸图纸 247..............................................................

备件清单 251..............................................................

- 225 -

SafCN

1安全

注意！ ESAB

已在一般操作环境下对本装置进行了测试。最终操作功能和安全的责任



集成方一方。

使用 ESAB

设备用户应最终负责确保操作本设备的任何人以及靠近该设备的人员都应遵守所有相关的安全预防措

施。安全预防措施必须符合适用于此设备类型的所有要求。

除遵守适用于工作场所的标准规章以外，还应遵守以下建议。

必须由经过培训，且非常熟悉设备操作的人员进行所有工作。

设备操作不当可能会引起危险，而对操作员造成伤害，并损坏设备。

1. 使用本焊接设备的任何人必须熟知以下几点：

S 操作

S 紧急停车的位置

S 功能

S 相关的安全预防措施

S 焊接和切割

2. 操作员必须确保：

S 启动设备时，没有未经授权人员滞留在工作区域内。

S 击出电弧时，所有人员均已受到防护。

3. 工作场所必须：

S 适合于本目的

S 没有通风

4. 个人安全设备

S 始终穿戴推荐的个人安全设备，如防护眼镜、防燃服、安全手套。

S 请勿戴易于缠住或造成烫伤的松动配饰，如丝巾、手镯、耳环等。

5. 一般预防措施

S 确保回路电缆连接牢固。

S 只能由有资格的电工作在高压设备上工作。

S 配置适当的消防设备，对其进行清晰标记，并且置于方便的位置。

S 在设备运行期间，不得对其进行润滑和维护。

CN

- 226 -

SafCN

在安装或操作前，阅读并理解本使用说明书。

电弧焊和切割会对您本人和他人造成伤害。因此，请在焊接和切割时采取预防措施。

询问您雇主有关依据制造商危险数据的安全惯例。

触电 - 可致死

S 根据适用标准安装装置并接地。

S 请勿裸露皮肤、戴着湿手套或穿着湿衣服触摸带电的电气零部件或电极。

S 将自己与地面和工件保持绝缘。

S 确保工位是安全的。

烟尘和气体 - 可威胁健康

S 保持头部远离烟尘。

S 为使烟尘和气体远离呼吸区域和一般区域，在焊接时使用通风、抽气或两者都使用。

电弧射线 - 可伤害眼睛，灼伤皮肤。

S 保护好眼睛和身体。使用正确的焊接镜和过滤透镜，并且穿上防护服。

S 使用合适的围屏或幕帘保护旁边的人。

火灾危险

S 火花（飞溅）可引起火灾。因此，请确保附近没有易燃性材料。

噪音 - 过大的噪音会损伤听力

S 保护好耳朵。使用耳塞或其他听力保护装置。

S 警告旁边的人危险。

故障 - 发生故障时致电专家寻求协助。

保护好自己和他人！

警告

CN

- 227 -

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2引言

2.1 概述

GMH

是为自动焊接设备提供定位和焊缝跟踪功能的焊缝跟踪装置，可跟踪传感器指针沿导

杆边移动的位置上出现的所有焊缝类型。该装置适用 ESAB

的标准伺服系统滑块，可同时控制一或两个伺服系统马达。

该系统有几种类型可供选择，见以下。

2.2 类型

S 带控制板的焊缝跟踪装置。

S 带手提控制箱的焊缝跟踪装置。

S 用于十字操作机的内置部件。

CN

- 228 -

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2.3 技术数据

GMH

电源电压 42V AC, 50-60 Hz

电流输出 450 V A

环境温度 -15 C-+45 C

相对空气湿度最大 98%

最大马达电流 6A 100%

密封等级 IP 23

电流限值 15 A （硬件电流限值）

电源保险丝 10 A 慢速

马达调节器，类型转换式四象限调节器

转子电压 40 V DC

励磁电压，单独的磁力马达 60 V DC

重量：

焊缝跟踪装置：

手提控制箱：

传感器及带支架的滑块十字架：

指针：

6.2 kg

2.7 kg （带 4 米长电缆和防护装置）

2.2 kg

0.6 kg

工作范围传感器，呈 360 放射状 4mm

密封等级

IP 代码指示密封等级，即防止固体物体进入或水渗透的防护程度。带 IP23

标记的设备在室内和户外均可使用。

工作范围和速度设定，见下图以及操作指导中对 A6 滑块的技术描述。

角偏度

正常比例

反比例

焊接速度 cm/min

正常比例

反比例

焊缝最大角偏度与设定的焊接速度的关系图。

CN

- 229 -

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2.4 主要部件

1. 带或不带控制板的焊缝跟踪装置。

2. 手提控制箱

3. 传感器

4. 传感器滑块十字架

5. 指针：

6. 控制电缆 (2 m)

7. 马达电缆（见附件）

注意！根据以上情况，手提控制箱 (2) 和控制电缆

(6)在某些十字操作机上不使用，而用该产品的专用部件代替。

更多信息，请参阅¡°操作”一章，页码为 92。

CN

- 230 -

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2.4.1 传感器

传感器的形状象一根指针。

指针装有弹簧，使其总是对着横向和垂直向下方向的中心。

1. 传感器前部带有连至焊缝跟踪装置的电缆接头和用于不同跟踪指针的支架。

2. 焊缝跟踪指针：

3. 用于调节指针水平运动的止动螺栓（两个）。

利用止动螺栓可为不同节点类型进行设置。

CN

- 231 -

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3安装

3.1 概述

必须由专业人员进行安装。

3.2 安装和连接

1. 测量信息，见第 247-249 页中的尺寸图。

2. 连接，见第 244-246 页中的图示。

3. 检查是否有必要的输出和电压以完成安装。

4. 令指针与马达的驱动滑块十字架平行。

3.3 调节传感器指针

要调节传感器指针，请咨询 ESAB 服务部。

3.4 调节感应传感器

要调节诱导传感器指针，请咨询 ESAB 服务部。

CN

- 232 -

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4操作

4.1 概述

请在以下页面找到处置本设备的通用安全法规：页 225。

请在开始使用本设备之前进行通读！

4.2 带控制板的焊缝跟踪装置

紧急停止按钮 (1

)

S 按一下按扭即可激活紧急停止

注意！在异常功能或信号的原因查出并纠正前，切不可复位紧急停止。

信号灯（白色）

S 在电源打开时亮起。

报警灯（自动焊缝跟踪）（黄色）

S 当指针位于工作范围（垂直方向）外时亮起。

然后自动功能锁止。

信号灯（焊缝跟踪）（绿色）

S 在自动焊缝跟踪进行时亮起。

CN

- 233 -

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5 点开关

焊缝跟踪和焊缝搜索选项选择：

S 手动预设 — 位置

S 垂直和水平焊缝跟踪 — 位置

S 垂直和水平焊缝跟踪，同时向右搜索焊缝 — 位置

S 垂直和水平焊缝跟踪，同时向左搜索焊缝 — 位置

S 垂直焊缝跟踪 — 位置

注意！

当设备打开时，如果开关处于焊缝跟踪位置，设备将因安全原因不启动焊缝跟踪。

要启动焊缝跟踪，必须在返回必要位置前直接选择其他焊缝。

控制杆

S 手动左右上下控制伺服器滑块。

控制杆总是最优先的。

当报警灯亮起时，手动向下移动锁止。

灯按扭（快速模式）

在手动定位时用控制杆选择低速或高速模式。

S 按一下按扭即可激活快速模式。

当功能激活时按扭中的一个小灯会亮起。

S 再按一次该按扭返回低速模式

在执行下一步命令前检查以确保灯熄灭。

CN

- 234 -

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4.3 焊缝跟踪装置 — 后面

1 接头，电源 42 V

2

开关

电源开/关

3

开关

用于转换水平滑块马达移动方向。

4 插座，用于连接垂直滑块马达

5 插座，用于连接水平滑块马达

6 控制保险丝，10 A （延时型）

7 套筒插座（8-针），用于连接传感器指针。

8 插座（23-针），用于连接手提控制箱。

9 插座，用于连接限位开关

10 其他插座

11 服务联系

CN

- 235 -

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4.4 手提控制箱

紧急停止按钮 (1)

S 按一下按扭即可激活紧急停止

注意！在异常功能或信号的原因查出并纠正前，切不可复位紧急停止。

信号灯（白色）

S 在电源打开时亮起。

报警灯（自动焊缝跟踪）（黄色）

S 当指针位于工作范围（垂直方向）外时亮起。然后自动功能锁止。

信号灯（焊缝跟踪）（绿色）

S 在自动焊缝跟踪进行时亮起。

CN

- 236 -

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5 点开关

焊缝跟踪和焊缝搜索选项选择：

S 手动预设 — 位置

S 垂直和水平焊缝跟踪 — 位置

S 垂直和水平焊缝跟踪，同时向右搜索焊缝 — 位置

S 垂直和水平焊缝跟踪，同时向左搜索焊缝 — 位置

S 垂直焊缝跟踪 — 位置

注意！

当设备打开时，如果开关处于焊缝跟踪位置，设备将因安全原因不启动焊缝跟踪。

要启动焊缝跟踪，必须在返回必要位置前直接选择其他焊缝。

控制杆

S 手动左右上下控制伺服器滑块。

控制杆总是最优先的。

当报警灯

亮起时，手动向下移动锁止。

灯按扭（快速模式）

在手动定位时用控制杆选择低速或高速模式。

S 按一下按扭即可激活快速模式。

当功能激活时按扭中的一个小灯会亮起。

S 再按一次该按扭返回低速模式

在执行下一步命令前检查以确保灯熄灭。

CN

- 237 -

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4.5 焊缝跟踪

焊缝跟踪设备经设置可用于不同类型的焊缝跟踪。

它可设置成边缘控制，也可设置成槽控制。

设置可在控制箱上进行，也可在传感器上进行。

4.5.1 边缘控制焊缝跟踪

以下功能是在控制箱上设置，或根据是否要求左手右侧控制而定。

传感器上的两个止动螺栓应拧紧至止动点。见以下示图。

这表示保险丝已侧向上紧弹簧，边缘控制已准备好。

边缘控制焊缝跟踪用于角焊接以及类似焊缝，亦可参阅第 238 页的焊缝表。

止动螺栓拧紧至止动点。

4.5.2 槽控制焊缝跟踪

以下功能在控制箱上设置，或根据是要求垂直和侧向两种控制还是只要求垂直

控制而定。传感器上的止动螺栓必须拧出至少两圈或拧至止动点，见下图。

这为横向搜索指针释放了弹簧并启用了槽控制。

如果止动螺栓未拧出，那么搜索指针就有在浅 V 型及 U

型焊缝中“爬”到焊缝墙上的危险。参阅第 238 页的设置选择。

将止动螺栓拧出 2 圈

CN

- 238 -

hga1o1za

不同类型焊缝和指针在导杆边上应用的例子

焊缝类型设置，控制箱

箱

双弯边对接焊缝

I-焊缝（A=导杆）

V-焊缝

1/2 V-焊缝

U-焊缝

双U-焊缝

J-焊缝

双J-焊缝

CN

- 239 -

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X-焊缝

不对称 X-焊缝

K-焊缝

角焊缝

CN

- 240 -

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4.6 焊接启动定位

1. 根据焊缝将焊接设备对准位置，以使滑块十字架的工作范围从起始点至止动点覆盖

焊缝的整个高度和横向偏差范围。

2. 将开关设置在要求的焊缝跟踪位置。

3. 使用控制杆

水平操作指针，直至指针到达适当的起始位置，见下图。

对于单独的垂直焊缝跟踪，指针应定位在要求焊接开始的位置。

4. 使用控制杆

操作焊头，直到信号灯熄灭。

设备现在开始自动搜索水平和垂直（如果激活水平跟踪）方向上的理想位置。

适当的起始位置

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