ESD CAN-CBX-DIO-J1939 Owner's manual

Type
Owner's manual
CAN-CBX-DIO8-J1939
Digital I/O module as J1939 ECU


  !"#$ %#&
esd electronic system design gmbh
Vahrenwalder Str. 20730165 Hannover • Germany
http://www.esd.eu
Phone: +49 (0) 511 3 72 98-0 • Fax: +49 (0) 511 3 72 98-68
N O T E
'(#)&*))()+*#(+,###&-(#.#)+,#)#$#,##)#-#),#
esd*.#+/-&-.)/)(#%(#*#))()+*#0++*#+
#+1+),))-  &  -  #+  (  *- 11#  )  ()+  *#    1)  #+)1)+ 
#()+1#)&)#)()+*#*-,#+)#,#%##1&##+
)-#%+#+#
esd#+#$#+(#)%(*.#(%#+/)()#()+0-&)+1+0)*1$#
#),))-01#&*##+)%
)%(+()+*#)##+#$#,-esd)+),)()1)#+0#1)
&()+*#)-&*0/(#)10#+,2#esd3+/)#11$.
4 #+##)+-+#*#+)%%*,(05$#
#+##)+-+#*#+)%%*,(
6(#/#7 8
95$#
:#*-
(# ;<8 
=> ;<8 9
?) )&@#+#
## ///#+#
'#*.)#+
1#A)A##%)+##**)-#*.+&)*)#6
B)/+A)+#%)+###*.&)+&1))(#C)#7#+(#)#+
(##*.+01*#+0*1-*#+*1-%++#)()+*##+#$#,-(#)
#+1#)$#/#+
%# &  !"#$ 
Document file: D'#>#D.DCE7DDDDFF#F
Date of print:  
Document
type number: 
Hardware version: 
Document History
'(#(%#+)(#*#)+#,#/&&#(%#+)(#(/#+/#+(%#+)
(##+)1)&(#&+0-
Rev. Chapter Changes versus previous version Date
 =)+?%)+(*&  
'#()#)+#+,2#(%#/)(&(#)#
  !"#$ %#&
Safety Instructions
G B(#/.)%/)(&/(#)+)+,#/#(#*#&-1#
-+#&&*)2-(#&**%#
G 1#(#(+)%&(#
G '(#1#*)#1#)%1+)))++1#)&)#++(/H=)%#I(#1#)%1+))+#/#
G #$##)J)+%#)+)#(#(#/)+#0##)+(.++())+*-#+
G #(#&*+0*)+#+#*
G #(#&*+(.+$),)+
G '(#*-,#*#/*)%*+#/-+/#J#$#))(#
+##/(#()%
G 1##(#2#(#+#+#>1+#)##++-(#*
))?+#*,)##*1##++1#)&)#)(##()
G +#*%##&#)$#,#+#(#
G +#&*%#+(##$)#0/()(*)%(&&#+&#-0111)#)**#)#*#+#+*+,#.#0(
#>##%#*#&1#++*#+))*+11#-
G #))+/()(###(##$)#($#,#+&&))#-1##%)+(K+$%#H7?E6
)%?9I
G '(#*--,#)$#,-1/#+11-#))+0(#1##
1/#+11-0(1$)#++&#-#>/$%#H7?E6?E6I)%?90*1)#+/)(()+
))+
Qualified Personal
'()+*#))+)###>+)$#-/+1#+J)&)#)*)#%)##)%
'(#)+)**)++))%&(#1*--,#)#,-J)&)#1#+0/()()+
()K#1#$)#+0+-+#*+##)))+)1#))%(#11),#)
++&+&#-#%)##)%
Conformity
'(#)+)+)1*##+(##*+&(#?C#%)+?
++1)#)(#&*)-#)(##&()+*
Warning: #+)#)0**#))%()+)#$)*#(#*-+#
))#&###+)/()(+#(#+#*-,##J)#.##J#*#+#+
Intended Use
'(#)##+#&(#)+(#1#)+)%)!*#+?C+1
&(#7#L)C7! &B)/+H#+#I
'(#  %##  %)$#  ,-  #+  #+    $#  *%#+  /()(  #+  &*  )*11#  +#0  +%#    )
#/)(#%)+)+#%&+&#-)+)+/)%+
G '(#)+)##&)+#-
G '(#1#)&(#)(K+#+0#+#>1+#1#)-#>1+)$#
*#)+)+1#*)#
G '(#1#)&(#&*#)11+#+)+1(),)#
Service Note
'(##+)-1+(#J)#*)##,-(#+#'(#
 #+#J)#-*&)%)&(#(/# C()K#)#$#))(#
#$)#$)+/-)*+
Disposal
#$)#+/()(($#,#*##&#)$#)(#%($#,#)+1+#)111)#/-($#
,###(#*&#&11#)+1+#+#0*.#),)#$)*#1#)
%#<&  !"#$ 
Table of contents
$#$)#/ 
+&7#L)
 #)%)%* 
E?+
+))&(#E?7
 E?))
  7##++?E?
   7#E?
  ?E?
  <6E?
  E?+
)%7/)(#+<
 7#)%(##)-*,#<
7&/# 
<5/#+)9
<+)&(##C+)%")+#8
<#)%/#711-7)%+")+
< #)&(#/#711-6%#
<#)&
< "#*$#(##&*")+
'#()
:##'#()
 CC)
#&#
<)%)!1+
9#++)%*#+
9 <6/#711-6%#
9  <
9 #&# <
9  
9  1#,#,# 9
9/#711-$)")+# 8
9<)%)!1+<
9<)%)1+
9< )%)1+
9<#++)%*#
9#)!++7#)+
8"#&###+ 
#)&&*)-
#&*)
  !"#$ %#&
Typographical Conventions
'(%(  ()+  #+)%  +1#)&))  (#  &/)%  -1%1()  $#)+  #  +#  
)+)%)+(#()#*+
Convention Example
=)#1(*#+ /dev/null<stdio.h>
=)*#+ open()
%**)%++ NULL
%**)%-1#+ uint32_t
6),#*#+ Count
'(#&/)%))+#+#()%()%()#,##+)1)+
Attention:
B)%+)+#-, 1#)+/()( *)%(($#/#+)#
#&&#+
Note:
#+1)+*#()%)*1+#&
Number Representation
*,#+)()+*##,+##++#+)%#(#/)+#
=(#>#)**,#+3(3)+11##=#>*1#0< )+#1#+##+()(#>#)*
&*
Abbreviations
 11))%**)%#&#
 ###/.
C ##++)%C)
) )*)
5B 5/#
! 1!1
E7 E#+7)%)&))
7 +7)%)&))
 11),#
7 1#)%7-+#*
7L 7&/##$#1*#L)
  !"#$ %#8&
Overview
1. Overview
Figure 1:.)))%*
'(#*#+/)(#)%()%))11(#+7)>&(#+#)%)
+#1+0/#)1+
'(#*#1##+/)(=<8*)#/()(,&&#+)7"
'(#&)*/#)+)#)(#&+(*##+#+#)+#)??"
'(#&##+(#1++),))-#(#1/#+11-(#,+
+)%+$)(#")+#H'C7#I)#%#)(#*)%))$)
*#+(#,##*$#/)()#1)%(#,++)%+
'(#7*1))#&#&(#/++&##
& L,)!+
'(#)#&#)+##)-)+#,-)%))+!$##
'(#)#)-*,#,#&)%#$))%+/)(#+
%#&  !"#$ 
+5 V=
+5 V=
C
A
N
B
U
S
CAN
Disabled
Identity No.
LEDs
Physical
CAN
Layer
Digital
Isolator
Microcontroller
MB90497
Electrical Isolation Coding Switches
Power Supply
24 V(DC)
InRailBus Connector
for CAN-CBX-TBUS
Power Connector
MSTBO 2,5/4-
G1L-KMGY
CAN Connector
MC1,5/5-GF-3,81
DC/DC
Converter 8x Digital
Input/Output
I/O-Connector
MCDN 1,5/10-G1-3,5
RNP26THR
Overview
1.1 CAN-CBX-DIO8-J1939 as Part of J1939 Starter Kit
'(#  H#  I  )+  #)$##  )  (#  +1#  &  #)$#-  &  (#
7#L)C7! &B)/+H#+#I
Figure 2:+1&7#L)C7! &B)/+
  !"#$ %#&
PC/Notebook
(Windows)
Software
Digital I/O-Module
CAN-CBX-DIO8-J1939
CAN Cable
Termination connector "CAN-Termination-DSUB"
with female and male contacts
CAN-USB/2 Module
CAN-CBX-
DIO8-J1939
CAN-
USB/2
24 VDC
Power
Supply
CAN Cable 2,0 m
USB Cable
J1939
CAN-Starter Kit
Overview
1.2 Connecting Diagram
Figure 3:#)%)%*&
Note:
7##+1%# &+)%++)%*#&(##+
#+##&#1%#&)&*)#)++
+#)
%#&  !"#$ 
LEDs
2. LEDs
2.1 Position of the LEDS
Figure 4:#+E?+
'(#*#)+#J)11#/)(<++E?+E?+&(#)1
1(#+
2.2 LED Indication
'(#))+#+&(#))$)E?+##+),#)(#&/)%(1#+1))1#(#
&/)%))+#+#)+)%)+(#
Indicator
state
#+)1) 7#J##
H#((##+1+
*+I
ON E?+- 
OFF E?+-&& 
FLICKER E?&).#)%/)(&#J#-&11>5K 
BLINK E?,).)%/)(&#J#-&11>5K 
FLASH1 E? *+0*+&& 
FLASH2 E? *+0E? *+&&0 *+0*+&& 
FLASH3 E? >H *+0 *+&&I;>H *+*+&&I 
Table 1:#+)1)&))+#+
  !"#$ %#&
LEDs
2.2.1 Source Address Error LED
LED Colour Function Indicator
State Description
*#)
+(#*)
)%*M
E#
7#
#++
?
== #
E? 
=EL?"
+##++,#)*#
H'(#1#&###++)+9<0(#
#++#+N 9O#*)-
)#I
M'(#+(#*))%*)+1&()+*
Table 2:#+)1)&7##++?E?+
2.2.2 CAN State LED
LED Colour Function Indicator
State Description
*#)
+(#*)
)%*M
S%## 7#
 +#L
E? 
EL B)%#$##(#
=EL?" +#1++)$#
== +&&
M'(#+(#*))%*)+1&()+*
Table 3:#+)1)&(#+#E?
2.2.3 Error LED
LED Colour Function Indicator
State Description
*#)
+(#*)
)%*M
M# ? == C+#0E?)+/-+&& E? 
M'(#+(#*))%*)+1&()+*
Table 4:#+)1)&(#?E?
2.2.4 VIO LED
'(#  6  E?  ))#+  (#  P>))-    7+Q  7##  (1#  P7&/#P0  1%#  &  &(#
)&*),(#)1+
LED Colour Function Indicator
State
Description
*#)
+(#*)
)%*M
State of the Inputs
I8 I7
V%## 6
==  
E? 
=E75 
=E75
=E75 
M'(#+(#*))%*)+1&()+*
Table 5:#+)1)&(#6E?
%# &  !"#$ 
LEDs
2.2.5 LEDs 1 - 8
'(#E?++(/(#++&(#)%)1+9&(#)%))1+8
H)!,-#)%++(##I
E? (# )&)
R!(#+#
*#)
+(#*)
)%*M
 )+*11#,)&,-#&:9  E?<
 )+*11#,)&,-# &:9  E?<
 )+*11#,)&,-#&:9  E?<
< < <)+*11#,)&,-#&:9  E?<
 )+*11#,)&,-#8&:9  E?<
9 9 9)+*11#,)&,-# <&:9  E?<
8 8 8)+*11#,)8&,-#&:9 <
H780S>))-!TSI
E?<
 )+*11#,)&,-#&:9 <
H78 0S>))-!T SI
E?<
M'(#+(#*))%*)+1&()+*
E?> 7+&(#
&& )1$%#&(#(#>)+3&&3
 )1$%#&(#(#>)+)$#H(##+1)%,)&(#:)++#I
>






  !"#$ %#&
LEDs
2.3 Coding Switches
Figure 5:+))&(#)%+/)(#+
Note:
(#**#(#*#)++/)(#UV0(#+#&(#)%+/)(#+)+
##*)#(%#+&(#+#)%+(##&#($#,#*#,#&#+/)()%(#
*#0,#+#(%#+&(#+#)%+###*)#)%1#)
2.3.1 Setting the Identity Number
'(# )#)-  & (#  *#  ,# +# #)* &*   8 
(#>#)*&*(8=((#$#+##+#$#
'(#&()%(##,)+H()%(##),,#I,#+#/)()%+/)(5:50(#&/#
#,)+,#+#/)()%+/)(EB
EB #)-)N<O
5:5 #)-)NO
H)NO)+#+#$#,#+#)(#I
%#<&  !"#$ 
Software
3. Software
'(#H#+#I+#+(#+*#(/#+(#1#A
*#H#+# I0,/)(*)&)#&)*/#7(##$)#
++?C)+#
++#+#+&/+
+N9O1+HW9I
+N8O1+H80I
H)!-#)%++(##I
1+
C1#/(#(##$)#++##+:9 !9 H&#71#)&):+I
)+*11#,)&,-#&:9 
 )+*11#,)&,-# &:9 
)+*11#,)&,-#&:9 
<)+*11#,)&,-#&:9 
)+*11#,)&,-#8&:9 
9)+*11#,)&,-# <&:9 
1+
6#)+,+#$#-+#):9 <HS>))-7+SI
8)+*11#,)8&,-#H780S>))-!TSI
)+*11#,)&,-#H78 0S>))-!T SI
'(#E?S6S+(/+(#+#+&80+##(1#S6E?S1%# 
  !"#$ %#&
Hardware Installation
4. Hardware Installation
'1(#)1#)01#+#&/(#)+)#+
Step Procedure see
page
Read the safety instructions at the beginning of this document
carefully, before you start with the hardware installation! <
#+#  #  (#  (1#  P+)  &  (#  #  C+)%  ")+
#QX 8
 +(#  *#+*1#&(#
7#L)C7! &B)/+#(#)#&#+H1/#+11-
$%#00)%))1+0)%)1+I
0
#+##((#,+(+,##*)#,(#+Xesd
&&#++1#)'#+#*))#+))-(#
F:+)%(+,####(exactly one1))
(##/.
1))1/)()#&#/()()+##)-)+#
#+1+(#%)%&(#:
 & *)1#  #+# )(#+*# 01#+#
#+#(#(#$)#(+)J#*#X
&##++-0(%#(#)#)-*,#$)(#)%+/)(#+
<
< 11-(# <61/#+11-$%#&(#
%#9&  !"#$ 
Hardware Installation
4.1 Installation of the Module Using InRailBus-Connector
&(#,++)%+(#1/#+11-$%#+(,#&#$)(#")+01#+#1##
+&/+
Figure 6:)%)/)(,+#
 +))(#")+#(#*)%)+1)(#*)%)+)%
+)%(1#++#%(#,+#+%#(#(#**))1/#
+)%+  H) 1#  /)(  #I '(#  ,+  #+    ,# 1%%#  %#(#  ,#&#    &#
*)%(#*#+
#(#*#/)((#)%)#/-(#1#%#&(#*)%)
Figure 7:)%*#+
 7/)$#  (#    *#    (#  *)%  )  )  1#++)%  (#  *#  //+
)%(#/++(/)&)%#8'(#(+)%)+*#()-%)#,-(#)
,+#
< B(#*)%(#*#(#*#&(+1+(#,*#%#&(#
*)%  )  /  (# *#  )+  *#   (#  *)%  )   ##    (#
")+  $)  (#  ,+ #  #  (# ,+  #+    (# ")+0  )& 
#-#
  !"#$ %#8&
Hardware Installation
Figure 8:#*#
4.1.1 Connecting Power Supply and CAN Signals to CBX-InRailBus
'#(#1/#+11-(#+)%+$)(#")+0#*)1%)+###
'(##*)1%)+)#)#)$#-*+,###+#1#-H# 0
+###)&*)I
Figure 9:)%)/)(")+#*)1%
%  (#  #*)  1%  )  (#  +.#    (#  )%(  &  (#  *)%)  ,+  #  &  (#
")+0+#+),#)=)%#'(##(#)#&#(#1/#+11-$%#
$)(##*)1%
%#&  !"#$ 
Hardware Installation
4.1.2 Connection of the Power Supply Voltage
Attention:
#+#  #  (#  +&#-  )+)+  ))%  (#  #J)#*#+    1/#  +11-
#))+H+##1%#<IX
Attention:
'(##)+&(# <61/#+11-#)#-##*+,#
+11)#,-/)#1##1/#+#+(#+*#)*#X
Figure 10:#)%(#1/#+11-$%#(#+)
Earthing of the Mounting Rail
Note:
'(#*#)+##/)((#*)%)$))+&)#(
'()+)*1$#+(#+,))-%)+##*%#))+,#+
'(+(#*)%)+(,###111)#&)#()
(##$)*#)(#)+)
#+##0((#)*1##&(##)(+,#.#1/
'(#&)#(&(#*##+#+###)+&#-
  !"#$ %#&
Hardware Installation
4.1.3 Connection of CAN
Figure 11:#)%(#+)%+(#+)
:##-(#+)%+,#&#$)(##&(#&)+*#&(#
+)'(#+)%+#(###(%((#+)$)(#")+'
1(%((#+)%+(#,+#&(#+*#&(#
+)(+,#+#'(##+&(#*#+/()(#(#
#+&(#+)*+,###(#,+0,#+#()+/+#
)#,()%
,+#*))*+,###(##&(#*#(##&
(#")+H+##=)%#I0)&(#,+#+(##
4.2 Remove the CAN-CBX Module from InRailBus
&(#*#)+##(#")+1#+#1##+&/+
"##+#(#*#&*(#*)%))*$)%(#&(H+##=)%#I//+H#%
/)(+#/)$#I/(#*#)+#(#&*(#,*#%#&(#*)%)
,##*$#
Note:
)+1++),##*$#))$)#$)#+&*(#+)/)()#1)%(#
")+#)0,#+#(#()/),#)+1#
%# &  !"#$ 
Technical Data
5. Technical Data
5.1 General Technical Data
/#+11-
$%#
*)$%# <6!
)1$%#%# 6!
YZ[[\]^_Y`]aZbc^d`]_efg_hi_fj_klmn -1*0H/)(6I
*><*
#+
<6
00

")+
H<1)1%#/)(+1)%%##)0I
 <61/#+11-$%#
H 1)1%#0<I
)%))1!1
H1)))#09I
)#&#
H1)?'C7#0(#)>I
)#&#1/#+11-$%#$)")+
-&#+1%**)%11+#+H)#I
  H91)+.##I
'#*1##
%#  ;8o*,)##*1##
5*))- *>p0#+)%
#)++  
)#%## *>)**1#*)++),#)%?9 
)#%##
5+)% 1+)(+)%&)#)*)%7!80?98
)*#+)+ /)( **0(#)%(**0#1(<**
H/)(#+I
B#)%( 11>%H),#I
Table 6::##&(#*#
5.2 CPU Unit
C 9,)q=<8
" L,-#)#%#
=+( 9<L,-#)#%#
??" L,-#$)r
Table 7:)1#++#*-
  !"#$ %# &
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32

ESD CAN-CBX-DIO-J1939 Owner's manual

Type
Owner's manual

Ask a question and I''ll find the answer in the document

Finding information in a document is now easier with AI