áᇇ„„ÛÛÁÁÍ͇‡ ËË ÒÒÚÚËËÍ͇‡ ··ÂÂÎθ¸flfl
ëëÚÚˡ‡Îθ¸Ì̇‡flfl Ïχ‡¯¯ËËÌ̇‡ ÓÓÒÒÚÚ‡‡Ì̇‡‚‚ÎÎËË‚‚‡‡ÂÂÚÚ ‚‚˚˚ÔÔÓÓÎÎÌÌÂÂÌÌËË ÚÚÂÂÍÍÛÛ˘˘Â„„ÓÓ ˝˝ÚÚ‡‡ÔÔ‡‡ ˆˆËËÍÍη‡ ÒÒÚÚËËÍÍËË ËËÎÎËË ÌÌ ÔÔÂÂÂÂııÓÓ‰‰ËËÚÚ ÍÍ
ÒÒÎΉ‰ÛÛ˛˛˘˘ÂÂÏÏÛÛ ˝˝ÚÚ‡‡ÔÔÛÛ ÒÒÚÚËËÍÍËË ((ÍÍÓÓÎÎˢ˜ÂÂÒÒÚÚ‚‚ÓÓ ÓÓÒÒÚÚ‡‡‚‚¯¯Â„„ÓÓÒÒflfl ‰‰ÓÓ ÓÓÍÍÓÓÌ̘˜‡‡ÌÌËËflfl ÒÒÚÚËËÍÍËË ‚‚ÂÂÏÏÂÂÌÌËË ÏÏÓÓÊÊÂÂÚÚ ÛÛ‚‚ÂÂÎÎˢ˜ËËÚÚ¸¸ÒÒflfl))..
LJ¯‡ ÌÓ‚‡fl ÒÚˇθ̇fl χ¯Ë̇ Ò̇·ÊÂ̇ àÌÚÂÎÎÂÍÚۇθÌÓÈ ÒËÒÚÂÏÓÈ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic, ÍÓÚÓ‡fl ÌÂ
ÚÓθÍÓ ÛÒڇ̇‚ÎË‚‡ÂÚ ÓÔÚËχθÌ˚È ÛÓ‚Â̸ ‚Ó‰˚ Ë ÓÔÚËÏËÁËÛÂÚ ‰Û„Ë ԇ‡ÏÂÚ˚ ÒÚËÍË, ÌÓ Ë
ÍÓÌÚÓÎËÛÂÚ ÔÓˆÂÒÒ ÒÚËÍË, ‚ÌÓÒfl ÌÂÓ·ıÓ‰ËÏ˚ ÍÓÂÍÚË‚˚ ‰Îfl ÔÓÎÛ˜ÂÌËfl ̇ËÎÛ˜¯Ëı ÂÁÛθڇÚÓ‚.
ÖÒÎË ÔÓËÁÓ¯ÎÓ ˜ÚÓ-ÎË·Ó ËÁ Û͇Á‡ÌÌÓ„Ó ‚˚¯Â, ÒËÒÚÂχ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic, ‚ÓÁÏÓÊÌÓ, ӷ̇ÛÊË·
ÓÚÍÎÓÌÂÌËfl ÓÚ ÌÓχθÌ˚ı Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ˆËÍ· ÒÚËÍË, Ú‡ÍËÂ, Í‡Í ÒÎ˯ÍÓÏ ·Óθ¯Ó ÍÓ΢ÂÒÚ‚Ó ÏÓ˛˘Â„Ó
Ò‰ÒÚ‚‡, ÓÒÚ‡‚¯ÂÂÒfl ÔÓ Á‡‚¯ÂÌËË ˆËÍ· ÒÚËÍË, ÒËθ̇fl ‚Ë·‡ˆËfl ÔË ÓÚÊËÏÂ, Ë Ú.Ô.
èË Ó·Ì‡ÛÊÂÌËË Ú‡ÍËı ̇ۯÂÌËÈ, ÒÚˇθ̇fl χ¯Ë̇ ÔËÓÒڇ̇‚ÎË‚‡ÂÚ ÌÓχθÌ˚È ıÓ‰ ‚˚ÔÓÎÌÂÌËfl
ÔÓ„‡ÏÏ˚ Ò ÚÂÏ, ˜ÚÓ·˚ ÒÍÓÂÍÚËÓ‚‡Ú¸ ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Ë ԇ‡ÏÂÚ˚ Ë ÔÓ‰ÓÎÊËÚ¸ ÒÚËÍÛ.
ëËÒÚÂχ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl Fuzzy Logic ‰Â·ÂÚ 7 ÔÓÔ˚ÚÓÍ ÛÒÚ‡ÌÂÌËfl ˝ÚËı ÓÚÍÎÓÌÂÌËÈ.
ÖÒÎË ÛÒÚ‡ÌËÚ¸ Û͇Á‡ÌÌ˚ ‚˚¯Â ÓÚÍÎÓÌÂÌËfl Ò ÔÓÏÓ˘¸˛ ÒËÒÚÂÏ˚ Fuzzy Logic Ì‚ÓÁÏÓÊÌÓ, Ò‚ÂÚÓ‰ËÓ‰Ì˚Â
Ë̉Ë͇ÚÓ˚ ̇ Ô‡ÌÂÎË ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl ÔÓ͇Á˚‚‡˛Ú ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Â ÒÓÓ·˘ÂÌË ӷ ӯ˷Í (ÒÏ. „·‚Û
“ìÒÚ‡ÌÂÌË ÌÂËÒÔ‡‚ÌÓÒÚÂÈ”). èӂ‰ÂÌË ÒÚˇθÌÓÈ Ï‡¯ËÌ˚, ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Â Ô˂‰ÂÌÌÓÏÛ ‚˚¯Â
ÓÔËÒ‡Ì˲, Ò˜ËÚ‡ÂÚÒfl ÌÓχθÌ˚Ï.
èè‚‚‡‡flfl ÒÒÚÚËËÍ͇‡ ··ÂÂÎθ¸flfl
è‰ ÚÂÏ, Í‡Í ÒÚˇڸ ·Âθ ‚ Ô‚˚È ‡Á, ‚˚ ‰ÓÎÊÌ˚ ‚˚ÔÓÎÌËÚ¸ ÔÓÎÌ˚È ˆËÍÎ ÒÚËÍË ·ÂÁ Á‡„ÛÁÍË ·Âθfl.
óÚÓ·˚ ˝ÚÓ Ò‰Â·ڸ:
11..
ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ (ÇÍÎ./Ç˚ÍÎ.).
22..
èÓÎÓÊËÚ ÌÂÏÌÓ„Ó ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡ ‚ ÓÚ‰ÂÎÂÌË ÓÚÒÂ͇ ‰Îfl ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡.
33..
éÚÍÓÈÚ ‚Ó‰ÓÔÓ‚Ó‰Ì˚È Í‡Ì, ÓÚ ÍÓÚÓÓ„Ó ÔÓ‰‡ÂÚÒfl ‚Ó‰‡ ‚
ÒÚˇθÌÛ˛ χ¯ËÌÛ.
44..
èÓÒΉӂ‡ÚÂθÌÓ Ì‡ÊËχÈÚ ÍÌÓÔÍÛ Ç˚·Ó‡ ÚÂÏÔ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚ ,
ÔÓ͇ ̇ ‰ËÒÔΠ̠ÔÓfl‚ËÚÒfl Á̇˜ÂÌË ÚÂÏÔ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚ 40°ë.
55..
ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ ëÚ‡Ú/è‡ÛÁ‡
•Ç ÂÁÛθڇÚ ˝ÚÓÈ Ôӈ‰Û˚ ËÁ ÒÚˇθÌÓÈ Ï‡¯ËÌ˚ ·Û‰ÂÚ Û‰‡ÎÂ̇
‚Òfl ‚Ó‰‡, ÍÓÚÓ‡fl Ïӄ· ÓÒÚ‡Ú¸Òfl ‚ χ¯ËÌ ÔÓÒΠ ҉‡ÚÓ˜Ì˚ı ËÒÔ˚Ú‡ÌËÈ Ì‡ ÙËÏÂ-ËÁ„ÓÚÓ‚ËÚÂÎÂ.
33aa„„yyÁÁÍÍaa ‚‚ ÏÏaa¯¯ËËÌÌÛÛ ÏÏoo˛˛˘˘ee„„oo ccppee‰‰ccÚÚ‚‚aa
1. Ç˚ÚflÌËÚe ËÁ ÌË¯Ë oÚceÍ ‰Îfl ÏÓ˛˘e„o cpe‰cÚ‚a.
2. Ño·a‚¸Úe ÏÓ˛˘ee cpe‰cÚ‚o ‰Îfl cÚËpÍË ‚ oÚ‰eÎeÌËe .
3. Ño·a‚¸Úe ÍỏˈËoÌep ÚÍaÌË ‚ oÚ‰eÎeÌËe (ÔpË ÊeÎaÌËË).
4. Ño·a‚¸Úe ÏÓ˛˘ee cpe‰cÚ‚o ‰Îfl Ôpe‰‚apËÚeθÌoÈ cÚËpÍË ‚ oÚ‰eÎeÌËe (ÔpË ÊeÎaÌËË).
*
ççee ‚‚oo ‚‚cceexx ÏÏoo‰‰eeÎÎflflxx
ààccÔÔooÎθ¸ÁÁoo‚‚aaÌÌËËee „„ooppflfl˜˜eeÈÈ ‚‚oo‰‰˚˚
.
äÎaÔaÌ Ôo‰a˜Ë „opfl˜eÈ ‚o‰˚ oÚÍp˚‚aeÚcfl, Ío„‰a ‚˚ ‚˚·ËpaeÚe ÚeÏÔepaÚypy ‚o‰˚ ‰Îfl cÚËpÍË Ìe ÌËÊe
60°ë(60°ë ËÎË 95°ë).
ììÒÒÚÚ‡‡ÌÌÓÓ‚‚Í͇‡ ÂÂÊÊËËÏχ‡ ÒÒÚÚËËÍÍËË
Ç˚ ÏÓÊÂÚ ÛÒڇ̇‚ÎË‚‡Ú¸ ÂÊËÏ ÒÚËÍË ‚Û˜ÌÛ˛, Ì ËÒÔÓθÁÛfl ËÌÚÂÎÎÂÍÚۇθÌÛ˛ ÒËÒÚÂÏÛ ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl
Fuzzy Logic. ÑÎfl ˝ÚÓ„Ó:
11..
éÚÍÓÈÚ ‚Ó‰ÓÔÓ‚Ó‰Ì˚È Í‡Ì.
22..
ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ (ÇÍÎ./Ç˚ÍÎ.) ̇ ÒÚˇθÌÓÈ Ï‡¯ËÌÂ.
33..
éÚÍÓÈÚ ‰‚ˆÛ.
44..
ᇄÛÁËÚ ‚ ·‡‡·‡Ì ·Âθ ÔÓ Ó‰ÌÓÏÛ Ô‰ÏÂÚÛ Ú‡Í, ˜ÚÓ·˚ Ì ÔÂÂÔÓÎÌËÚ¸ ·‡‡·‡Ì.
55..
á‡ÍÓÈÚ ‰‚ˆÛ.
66..
èÓÎÓÊËÚ ÏÓ˛˘Â Ò‰ÒÚ‚Ó ‚ ÓÚ‰ÂÎÂÌË ÓÚÒÂ͇ ‰Îfl ÏÓ˛˘Â„Ó Ò‰ÒÚ‚‡.
77..
èÓÒΉӂ‡ÚÂθÌÓ Ì‡ÊËχÈÚ ÍÌÓÔÍÛ ‚˚·Ó‡ ÔÓ„‡ÏÏ˚ ÒÚËÍË ‰Îfl ‚˚·Ó‡ Ê·ÂÏÓÈ ÔÓ„‡ÏÏ˚ ÒÚËÍË:
ïÎÓÔÓÍ , ñ‚ÂÚ̇fl í̸͇ , ëËÌÚÂÚ˘ÂÒ͇fl Ú̸͇ , ÑÂÎË͇Ú̇fl , òÂÒÚ¸ , Å˚ÒÚ‡fl ,
èÓÎÓÒ͇ÌË + éÚÊËÏ , éÚÊËÏ
88..
ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ ‚˚·Ó‡ ÚÂÏÔ‡ÚÛ˚ ‚Ó‰˚ ‰Îfl ‚˚·Ó‡ ÚÂÏÔ‡ÚÛ˚ ıÓÎӉ̇fl, 30°ë, 40°ë, 60°ë, 95°ë.
99..
ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ éÚÊËÏ ‰Îfl ‚˚·Ó‡ ÒÍÓÓÒÚË ÓÚÊËχ:
[R1031/ (·ÂÁ ÓÚÊËχ), 600, 800, 1000][R831/ (·ÂÁ ÓÚÊËχ), 600, 800] [R631/ (·ÂÁ ÓÚÊËχ), (éÚÊËÏ) (600)]
1100..
ç‡ÊÏËÚ ÍÌÓÔÍÛ (èÛÒÍ/è‡ÛÁ‡) Ë Ï‡¯Ë̇ ̇˜ÌÂÚ ˆËÍÎ ÒÚËÍË.
ääÓÓ„„‰‰‡‡ ˆˆËËÍÍÎÎ ÒÒÚÚËËÍÍËË ÁÁ‡‡ÍÍÓÓÌ̘˜ËËÚÚÒÒflfl::
11..
éÚÍÓÈÚ ‰‚ˆÛ.
èèËËÏϘ˜‡‡ÌÌËËÂÂ::
тˆ‡ Ì ÏÓÊÂÚ ·˚Ú¸ ÓÚÍ˚Ú‡, ÔÓ͇ Ì ÔÓȉÛÚ 3 ÏËÌÛÚ˚ Ò ÏÓÏÂÌÚ‡ ÓÒÚ‡ÌÓ‚ÍË Ï‡¯ËÌ˚
ËÎË ‚˚Íβ˜ÂÌËfl ÔËÚ‡ÌËfl.
22..
Ç˚̸Ú ·Âθ ËÁ χ¯ËÌ˚.
6