Baumer PMG10 - Profibus DP Assembly Instruction

Type
Assembly Instruction

This manual is also suitable for

Baumer PMG10 - Profibus DP is an absolute encoder that provides speed and position information for controlling drive units. It uses Profibus DP for communication and features a robust design with a wide operating temperature range (-40 to 85°C). It offers various output signals for downstream devices and an additional incremental output for speed monitoring. The device has user-adjustable parameters, LED function displays, and a programming interface for configuration.

Baumer PMG10 - Profibus DP is an absolute encoder that provides speed and position information for controlling drive units. It uses Profibus DP for communication and features a robust design with a wide operating temperature range (-40 to 85°C). It offers various output signals for downstream devices and an additional incremental output for speed monitoring. The device has user-adjustable parameters, LED function displays, and a programming interface for configuration.


PMG10 PMG10P
Absolute encoder Probus DP
with magnetic sensing
Mounting and operating instructions
TABLE OF CONTENTS

TABLE OF CONTENTS
1. IMPORTENT NOTES �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
  ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
  �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
  ����������������������������������������������������������������������������������������������������1
  ������������������������������������������������������������������������������������������2
  ��������������������������������������������������������������������������������������������������2
  ���������������������������������������������������������������������2
  �������������������������������������������������������������������������������2
2. SAFETY AND ATTENTION INSTRUCTIONS ������������������������������������������������������������������������3
  ���������������������������������������������������������������������������������������������������������3
  ����������������������������������������������������������4
3. PREPARATION ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
  ������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
  ����������������������������6
  ����������������������������������������������������������6
4. MOUNTING ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
  �����������������������������������������������������������������������������������������������������������7
  ��������������������������������������������������� 7
  �����������������������������������������������������������������������������������7
  ��������������������������������������������8
  ���������������������������������������������������������������������������������������9
  ��������������������������������������������������� 9
  �����������������������������������������������������������������������������������9
  ��������� 10
 
 �������������������������������������������������������11
  ����������������������������������12
5. ELECTRICAL CONNECTION ����������������������������������������������������������������������������������������������13
 �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
  �������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
 
[
A
]
 �������� 14
TABLE OF CONTENTS

 
[
A
]
 15
 
1

 �������������������������������������������������������������������������15
 
2

 �������������������������������������������������������������������������15
 
3

 ����������������������������������������������������������������������15
  ������������������������������������������������������16
  �������������������������������������������������������������������� 16
  �������������������������������������������������������������������������������16
  ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 17
  ������������������������������������������������������������������������������������������17
  ����������������������������������������������������������������17
  ���������������������������������������������������������������������������������������17
  ������������������������������������������������������������������������������������������18
  �������������������������������������������������������������18
  �����������������������������������������������������������������������������������������18
  �������������������������������������������������19
  ������������������������������������������������������������������������������������������������ 20
  ������������������������������������������������������������������������21
 WLAN adapter ����������������21
6. DIMENSIONS �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22
  ���������������������������������������������������������������������������������������������������������22
  ������������������������������������������������������������������������������������������������������������23
7. DISMOUNTING ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������24
  ���������������������������������������������������������������������������������������������������������24
  ������������������������������������������������������������������������������������������������������������25
8. TECHNICAL DATA ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������26
  ���������������������������������������������������������������������������������26
  �����������������������������������������������������26
  ������������������������������������������������������������������������������27

1/27

1. IMPORTENT NOTES
1.1 Symbol guide
Warning

)


i


1.2 Intended use
     
-

-


-
-





Warning

1.3 Exclusion from liability
-


 2/27
1.4 Maintenance and service life







1.5 Approvals and warranty



i


1.6 Operating and storage temperature range




1.7 Disposal (environmental protection)
          





3/27

2. SAFETY AND ATTENTION INSTRUCTIONS
2.1 Safety instructions
Explosion risk

» 

Risk of serious injuries due to rotating shafts


» 
» 
Risk of serious injuries due to consequential damages

» 

Risk of burns due to formation of heat


» -


 4/27
2.2 Attention instructions for mounting and operation
)


» 
» 
» 
)


» 

» 
)



» 
» 
)



» 

» 
)



» 
1
3
2
[
A
]
4
5
6
[
B
]
[
A
]
[
0
]

5/27

3. PREPARATION
3.1 Scope of delivery
* 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
section 5
[
A
]

[
B
]



[
0
]





97 118
10

 6/27
3.2 Required accessory for mounting (not included in scope of delivery)
i

section 5, page 13
3.3 Required tools (not included in scope of delivery)
2�5 mm


7 
section 4.3, page 11

8 
9 

10 
11 
12x
4x
4x
7
9 8

7/27

4. MOUNTING
4.1 EURO ange B10
4.1.1 Mounting the spring disk coupling to the device
section 4.3,
page 11           

4.1.2 Mounting to the drive shaft
)


-

» 
» 
i


M
t
= 1 Nm
2�5 mm
10 mm
7

 8/27
4.1.3 Mounting the spring disk coupling to the drive shaft
M
t
= 1.3 ±10 % Nm
2�5 mm
7

9/27

4.2 Mounting with housing foot B3
4.2 .1 Mounting the spring disk coupling to the device
section 4.3,
page 11           

4.2.2 Mounting to the drive shaft
)


-

» 
» 
i


M
t
= 1 Nm
2�5 mm
10
11
6
7

 10/27
4.2.3 Mounting the housing foot and the spring disk coupling to the drive shaft
M
t
= 1.3 ±10 % Nm
2�5 mm
90 mm
110 mm
10 mm
2-10

11/27

4.3 Maximum permissible mounting tolerances when the Baumer Hübner K 35 spring
disk coupling is used


i
-

)


)





* 









 12/27
4.4 Note when using a jaw-type coupling (for example „ROTEX®“)
)



» L, L1

» L1
LL1 L
L1
1���2 mm

13/27

5. ELECTRICAL CONNECTION
5.1 Probus DP
i
-
ce

5.1.1 Features
 
 

 

 


 






 

 
* 
17
18
16
14
12
13
15
[
A
]
section 5.1.4

 14/27
5.1.2 Bus connecting box Probus DP
[
A
]
with cable glands - cable connection
)





ø5���9 mm
M
t
= 2���3 Nm

17 mm
12 

13 
M4x32 mm
14 
15 

16 
M16x1�5 mm
���9 mm
17 
18 

15
12
34
12
3
4
5
21
4
3
5
A
1
A
2
A
3

15/27

5.1.3 Bus connecting box Probus DP
[
A
]
with connectors - assignment connectors
5.1.3.1 View A
1
- connector M12 „Voltage supply“ (male, 4-pin, A-coded)
5.1.3.2 View A
2
- connector M12 „Data transmission“ (male, 5-pin, B-coded)
5.1.3.3 View A
3
- connector M12 „Data transmission“ (female, 5-pin, B-coded)


[
A
]
  
1 UB 
2 - 
3  
4 - 
  
1 - 
2 A 
3  
4 B 
5  
  
1 - 
2 A 
3  
4 B 
5  

 16/27
5.1.4 View in bus connecting box Probus DP [A]


 
UB 
 
i



5.1.5 Setting for the terminating resistors
  
  
5.1.6 Setting for the user address




17/27

5.2 Terminal box [B]
5.2.1 Terminal signicance


  
0V





A
_





B
_




  
R
_


 

_

_




SP
_


SA

  
SB

RS485
_

 
5.2.2 Additional output incremental (option)
5.2.2.1 Output signals
90°
A
+
A
-
B+
B-
R+
Zero pulse+
R-
Zero pulse-
At positive rotating direction
* 






1 / 1

Baumer PMG10 - Profibus DP Assembly Instruction

Type
Assembly Instruction
This manual is also suitable for

Baumer PMG10 - Profibus DP is an absolute encoder that provides speed and position information for controlling drive units. It uses Profibus DP for communication and features a robust design with a wide operating temperature range (-40 to 85°C). It offers various output signals for downstream devices and an additional incremental output for speed monitoring. The device has user-adjustable parameters, LED function displays, and a programming interface for configuration.

Ask a question and I''ll find the answer in the document

Finding information in a document is now easier with AI

Ask the document