SICK ATM60/ATM90 PROFIBUS DP Mounting instructions

Brand: SICK

Model: ATM60/ATM90 PROFIBUS DP

Type: Mounting instructions

DEUTSCH

SICK Absolut-Encoder Multiturn

Montageanleitung

Absolut-Encoder Multiturn ATM60/90 sind nach den anerkannten Regeln

der Technik hergestellte Messgeräte.

▸

Der Anbau des Encoders ist von einem Fachmann mit Kenntnissen in

Elektrik und Feinmechanik vorzunehmen.

▸

Der Encoder darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden Zweck

verwendet werden.

Sicherheitshinweise

▸

Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen

Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.

▸

Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen

Geräte/Maschinen und Anlagen ab.

▸

Elektrische Verbindungen zum Encoder nie bei eingeschalteter

Spannung herstellen bzw. lösen, kann zu Gerätedefekt führen.

▸

Schläge auf die Welle bzw. Spannzange vermeiden.

Schirmung

Gemäß der PROFIBUS DP-Spezikation wird immer empfohlen geschirmte

Leitungen zu verwenden und den Schirm beidseitig aufzulegen.

Um ein Optimum an Schirmeffektivität zu erreichen und zu verhindern,

dass Masseausgleichsströme über den Schirm ießen, ist folgendes zu

beachten:

▸

Es muss sichergestellt sein, dass eine gute elektrische Verbindung zwi-

schen dem Metallgehäuse des Encoders und den geerdeten Metallteilen

der Anlage/Maschine vorhanden ist. Dies wird gewöhnlich durch die

metallische Verbindung über den Encoderflansch erreicht.

▸

Falls die angewandte Befestigungsweise keine gut leitende elektrische

Verbindung aufweist, müssen zusätzliche Maßnahmen in Form eines

Erdungskabels getroffen werden.

▸

Bei Encodern des Typs ATM90-P kann aufgrund seines inneren Aufbaues

auch bei guter metallischer Verbindung evtl. eine zusätzliche Erdung

erforderlich sein.

Anschluss an das Netzwerk

Es wird zwischen den folgenden Ausführungen unterschieden:

▸

Encoder mit Bus-Anschlussadapter – Anschluss über

Kabelverschraubung

▸

Encoder mit Bus-Anschlussadapter – Anschluss über

Rund schraubsystem M12

▸

Encoder ohne Bus-Anschlussadapter – Anschluss direkt über

Rundschraubsystem M14

Es sind nicht alle Ausführungen für jeden Encodertyp verfügbar.

Installationshinweise zur Spannungsversorgung

Die Zuführung der Betriebsspannung erfolgt im Allgemeinen über eine

separate Leitung und wird nicht als Linienstruktur ausgelegt. Soll für die

Spannungsversorgung ebenfalls eine Struktur als Bus verwendet werden,

gilt folgende Einschränkung:

Max. Stromfluss über die Stecker bzw. Anschlussleiste im Bus-

Anschlussadapter ist begrenzt auf 2 A.

Max. Anzahl der Encoder in Reihenschaltung beträgt 10.

ATM60 PROFIBUS DP

ATM60 mit Bus-Anschlussadapter – Kabelverschrau-

bung

Anschluss über 3 Kabelverschraubungen. Die elektrische Verdrahtung

erfolgt über die interne Klemmleiste (X1).

Pinbelegung

X1 Signal Beschreibung

1 U

(24V) Betriebsspannung 10–32 V

2 GND 0 V (Gnd)

3 B B-Leitung PROFIBUS DP (out)

4 A A-Leitung PROFIBUS DP (out)

5 B B-Leitung PROFIBUS DP (in)

6 A A-Leitung PROFIBUS DP (in)

7 2P5 +5 V (potential getrennt)

8 2M 0 V (potential getrennt)

9 RTS Request to Send

Für externen Busabschluss oder Versorgung der Sender/Empfänger einer

LWL-Verbindung.

Signal ist optional, dient der Richtungserkennung eines LWL-Anschlusses.

ATM60 direkt mit Bus- Anschlussadapter – Rund-

schraubsystem M12

Anschluss über 3 x Rundschraubsystem M12

Pinbelegung

PROFIBUS DP (IN)

Signal Beschreibung

1 nc nicht belegt

2 A A-Leitung PROFIBUS DP

3 nc nicht belegt

4 B B-Leitung PROFIBUS DP

5 Schirm Gehäusepotenzial

Signal Beschreibung

1 U

(24V )

Betriebsspannung (10–32) V

2 nc nicht belegt

3 GND 0 V (Masse)

4 nc nicht belegt

DEUTSCH DEUTSCH

SICK Absolut-Encoder Multiturn

ATM60 PROFIBUS DP

ATM90 PROFIBUS DP

SICK STEGMANN GmbH

Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen

Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen

Telefon: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00

www.sick.com · [email protected]

PROFIBUS DP (OUT)

Signal Beschreibung

1 2P5 +5 V (potential getrennt)

2 A A-Leitung PROFIBUS DP

3 2M 0 V (potential getrennt)

4 B B-Leitung PROFIBUS DP

5 Schirm Gehäusepotenzial

Für externen Busabschluss oder Versorgung der Sender/Empfänger einer

LWL-Verbindung

ATM90 PROFIBUS DP

ATM90 mit Bus-Anschlussadapter – Kabelver-

schraubung

Anschluss über 3 Kabelverschraubungen. Die elektrische Verdrahtung

erfolgt über die interne Klemmleiste (X1).

Pinbelegung

X1 Signal Beschreibung

1 U

(24V) Betriebsspannung 10–32 V

2 GND 0 V (Gnd)

3 B B-Leitung PROFIBUS DP (out)

4 A A-Leitung PROFIBUS DP (out)

5 B B-Leitung PROFIBUS DP (in)

6 A A-Leitung PROFIBUS DP (in)

7 2P5 +5 V (potential getrennt)

8 2M 0 V (potential getrennt)

9 RTS Request to Send

Für externen Busabschluss oder Versorgung der Sender/Empfänger einer

LWL- Verbindung.

Signal ist optional, dient der Richtungserkennung eines LWL-Anschlusses.

ATM90 mit Rundschraubsystem M14

Anschluss direkt über 3 x Rundschraubsystem M14 (Minitec, 7-polig)

Pinbelegung

PROFIBUS DP (IN/OUT)

Signal Beschreibung

1 RTS Request to Send

2 A A-Leitung PROFIBUS DP

3/7 nc nicht belegt

4 B B-Leitung PROFIBUS DP

5 2M 0 V (potential getrennt)

6 2P5 +5 V (potential getrennt)

Signal Beschreibung

1 U

(24V ) Betriebsspannung 10–32 V

2 nc nicht belegt

3 GND 0 V (Gnd)

4 nc nicht belegt

5 RTS Request to Send

6 nc nicht belegt

7 nc nicht belegt

Für externen Busabschluss oder Versorgung der Sender/Empfänger einer

LWL-Verbindung.

Signal ist optional, dient der Richtungserkennung eines LWL-Anschlusses.

ATM60/ATM90 PROFIBUS DP

Gerätehandling am Netzwerk

Folgende Encodermerkmale werden über die Hardware konguriert:

▸

Stationsadresse (Node ID).

▸

Zählrichtung.

▸

Busabschluss.

▸

Presetfunktion.

Um eine dieser Funktionen ausführen zu können, sind folgende

Maßnahmen erforderlich (modellabhängig):

▸

Schraubkappe auf der Rückseite des Bus- Anschlussadapter-Gehäu-

ses entfernen (ATM60 mit Kabelverschraubung oder Rundschraub-

system M12).

▸

Schraubkappe auf der Vorderseite des Encoder Gehäuses entfer-

nen (ATM90 mit Rundschraubsystem M14).

▸

Gehäuse des Bus-Anschlussadapters abziehen (ATM90 P mit Bus-

Anschlussadapter).

▸

In der Version mit einem Bus-Anschlussadapter(ATM90) befinden sich

die Schalter S1 und S2 ebenfalls innen im Bus- Anschlussadapter.

ATM60

DIP-Schalter im Bus Anschluss-

adapter

ATM90

Öffnung für DIP-Schalter

im Encoder

Schaltereinstellungen

S 1 (7-1) Adresseinstellung (0 … 127)

S 1 (8-8) Zählrichtung (CW/CCW)

S 2 Busabschluss

S 3 Preset-Drucktaster (Number SET)

Status-Informationen

LED-1 Betriebsspannung (grün)

LED-2 Busaktivität (rot)

Adresseinstellung

Die Stations- (Knoten-) Adresse (NODE ID) kann mittels DIP-Schalter

S1 (7-1) eingestellt werden. Die Werkseinstellung (Default) ist „1“.

Die Adresse darf nicht gleich sein, wie von einem anderen Teilneh-

mer im Netzwerk.

DIP-7

(msb)

DIP-6

DIP-5

DIP-4

DIP-3

DIP-2

DIP-1

(Isb)

Adresse

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 1

... ... ... ... ... ... ... ...

1 1 1 1 1 1 0 126

1 1 1 1 1 1 1 127

DIP-Schalter S1 Einstellung

DIP

Zählrichtung

Die Zählrichtung kann mit DIP-Schalter S1 (8-8) eingestellt werden.

OFF (0) CW aufsteigend Werkseinstellung (Default)

ON (1) CCW aufsteigend

▸

Einstellung ‚ON‘ hat immer Priorität gegenüber der Einstellung per

Software. Nur die DIP-Schalter-Einstellung ‚OFF‘ erlaubt eine Verän-

derung per Telegramm.

Die Ansicht für die Bestimmung der Zählrichtung ist geräteabhängig:

▸

ATM90 mit Blick auf die Basisplatte

▸

ATM60 mit Blick auf die Welle

PRESET-Funktion

Der Encoder wird auf einen speziellen, vordenierten Wert eingestellt,

wenn die PRESET-Funktion durch drücken des Drucktasters S3 ausge-

führt wird. Der Defaultwert ab Werk ist null (0).

▸

Die PRESET-Funktion ist nicht zur Verwendung für dynamische Justa-

gevorgänge vorgesehen. Die Funktion soll der elektronischen Justage

während der Inbetriebnahme dienen, um einen bestimmten Positi-

onswert einer beliebigen mechanischen Wellenstellung des Encoders

zuzuweisen. Bei ständig wiederkehrender Aktivierung der PRESET-

Funktion werden im Zeitablauf die entsprechenden Speicherstellen

im EEPROM zerstört!

Die Benutzung der PRESET-Funktion führt zu einem Wechsel des vom

Encoder ausgegebenen Positionswertes. Dies könnte eine unerwar-

tete Bewegung verursachen, die zu einer Beschädigung der Anlage,

sonstigen Gegenständen oder Personenschäden führen kann.

Busabschluss (Terminierung)

Der Busabschluss kann mit DIP-Schalter S2 vorgenommen werden.

Die werksseitige Voreinstellung (Default) ist ‚AUS‘ (OFF).

Sind die Encoder in ‚Linien-Topologie‘ verdrahtet, darf der interne

Abschlusswiderstand nur an den beiden Endpunkten der Linie zuge-

schaltet werden (die beiden physikalisch am weitesten voneinander ent-

fernten Punkte In dieser Konguration sollen also nur am jeweils letzten

Bus-Teilnehmer der Linie die Schalter für den Bus-Abschlusswiderstand

auf ‚EIN‘ (ON) geschaltet werden. Wenn der Busabschluss extern erfolgt,

müssen die DIP-Schalter S2 generell auf Position ‚AUS‘ (OFF) stehen.

Status-/Display-Information

Die Geräte verfügen über zwei LEDs, die Statusinformationen anzeigen.

LED Zustand Erklärung

grün Betriebs-

spannung

AUS (OFF) Gerät wird nicht oder nicht ausreichend mit

Spannung versorgt.

EIN (ON) Betriebsspannung liegt an – Betriebsmodus.

rot Busakti-

vität

AUS (OFF) Gültige Datenkommunikation

(Data_Exchange_Mode)

EIN (ON)

KEINE gültige Datenkommunikation –

Data_Exchange_Mode wurde nicht gestartet

oder abgebrochen:

- während der Kongurations-Sequence

- wegen falscher Parameter- oder

Kongurationsdaten

- wegen falscher Hardwareeinstellungen

(Busabschluss, Adresse, Pinbelegung,

Kabelbruch, …)

Gültige Datenkommunikation bedeutet nur, dass Master und Slave über

Telegramme miteinander kommunizieren können. Es bedeutet nicht, dass

die Daten innerhalb der abgesetzten Telegramme auch richtig sind – z. B.

falscher Positionswert, falscher Offset, ….

Montage ATM60 PROFIBUS DP

Encoder mit Servoansch

Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:

▸

über die 3 flanschseitigen Gewindebohrungen oder

▸

mit Servoklammern an der Servonut

Anbau über anschseitige Gewindebohrungen (Bild 1)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder

montieren; darauf achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch streift.

Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentriersatz

(2) aufschieben. Encoder mit 3 Schrauben M4 (3) befestigen. Kupplung

(1) auf der Antriebswelle befestigen. Darauf achten, dass die Kupplung

keiner axialen Spannung ausgesetzt wird. Elektrische Verbindung bei ab-

geschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und Funktion

des Encoders prüfen.

Anbau mit Servoklammern (Bild 2)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder

montieren; darauf achten, dass sie nicht am Encoder-Flansch streift.

Servoklammern (2) mit Schrauben M4 (3) montieren. Schrauben nicht

festziehen, Servoklammern so verdrehen, dass der Encoder-Flansch in

die Zentrierung geschoben werden kann. Encoder mit montierter Kupp-

lung (1) auf Antriebswelle und Zentrierung aufschieben. Servoklammer

(2) durch Drehen in die Nut einrücken und leicht festziehen. Kupplung

(1) auf Antriebswelle befestigen. Darauf achten, dass die Kupplung kei-

ner axialen Spannung ausgesetzt wird. Alle 3 Schrauben der Servoklam-

mern festziehen.Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung

herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen.

Encoder mit Klemmansch

Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:

▸

über die flanschseitigen Gewindebohrungen

▸

mittels Klemmung am Klemmansatz

Anbau über anschseitige Gewindebohrungen (Bild 3)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) montieren; darauf

achten, dass sie nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder mit montierter

Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrier-/Klemmsatz (3) aufschie-

ben. Encoder mit 3 Schrauben M4 (2) befestigen, Kupplung (1) auf der

Antriebswelle befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen Spannungen

ausgesetzt werden. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung

herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen.

Anbau über den Klemmansatz (Bild 4)

Da der Klemmansatz gleichzeitig auch Zentrieransatz ist, muss die

Klemmvorrichtung so ausgebildet sein, dass beim Festklemmen kein

unzulässiger Winkel bzw. Wellenversatz entsteht. Kundenseitige An-

triebswelle blockieren. Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass

sie beim Verdrehen der Welle nicht am Encoder-Flansch streift.

Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Klemman-

satz in Klemmvorrichtung (2) aufschieben. Encoder mit Schraube (3)

festklemmen. Kupplung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Die Kupp-

lung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden. Elektrische Ver-

bindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten

und Funktion des Encoders prüfen.

Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle (Bild 5)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Zylinderschraube (2) an Klemmring

(1) lösen. Encoder mit Spannzange auf Antriebswelle aufschieben. Anbau-

hinweis Bild (6) beachten! Momentenstütze (3) mit 4 Schrauben M3 (4) und

U-Scheiben befestigen. Zylinderschraube (2) an Klemmring (1) festziehen.

Anzugsmoment max. 1,3 Nm.

Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen.

Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen.

Montage Anschlussadapter und Encoder (Bild 7)

Anschlussadapter (4) auf Encoder (5) aufstecken. Dabei auf einen

korrekten Sitz des O-Rings (6) achten. Den Anschlussadaper mit den

Schrauben (1) und Unterlegscheiben (2) befestigen.

8013422/W115/2012-01-26 · SF/KE

Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

Montage ATM60 PROFIBUS DP

Anbau über anschseitige

Gewindebohrungen

Servoansch

Bild 1

Anbau mit

Servoklammern

Servoansch

Bild 2

Anbau über anschseitige

Gewindebohrungen

Klemmansch

Bild 3

Anbau über

Klemmansatz

Klemmansch

Bild 4

Encoder mit Flansch

für Aufsteckhohlwelle

Aufsteckhohlwelle

Bild 5

Anbauhinweis

Aufsteckhohlwelle

Bild 6

Bus-Connector &

Encoder

Montage Anschlussadapter

und Encoder

Bild 7

Komponenten der

Kabelverschraubung

Schirmanschluss

ATM60/ATM90 PROFIBUS DP

Schirmanschluss am Bus-Anschlussadapter mit Rundschraubsystem

ATM60/ATM90 PROFIBUS DP

Probuskabel durch das Inlay

stecken

Mantel abisolieren

Schirmgeecht nach hinten biegen

und Adern abisolieren

Auf die max. Länge des Schirmge-

echts achten

Kabelverschraubung zusammenste-

cken und festziehen

Fertig verkabelte

Kabelverschraubung

Kabel nur in das Inlay einschieben,

bis zum Anschlag (Pfeilspitze)

Schirmanschluss

ATM90 PROFIBUS DP

Schirmanschluss mit Rundschraubsystem

ATM90 PROFIBUS DP

Montage ATM90 PROFIBUS DP

Kundenseitige Antriebswelle (2) blockieren. Zylinderschraube (6) an-

Klemmring (5) lösen. Encoder mit der Spannzange (4) auf die An-

triebswelle (2) aufschieben und dabei die Momentabstützung (7) des

Encoders über den kundenseitigen Zylinderstift (3) schieben. Zylin-

derschraube (6) an Klemmring (5) festziehen. Elektrische Verbindung

bei abgeschalteter Spannung herstellen . Spannung einschalten und

Funktion des Encoders prüfen.

For use in NFPA 79 applications only. Interconnection cables

and accessories are available from SICK.

DEUTSCH DEUTSCH

Australia

Phone +61 3 9497 4100

Belgium/Luxembourg

Phone +32 (0)2 466 55 66

Brasil

Phone +55 11 3215-4900

Canada

Phone +1(952) 941-6780

Ceská Republika

Phone +420 2 57 91 18 50

China

Phone +852-2763 6966

Danmark

Phone +45 45 82 64 00

Deutschland

Phone +49 211 5301-301

España

Phone +34 93 480 31 00

France

Phone +33 1 64 62 35 00

Great Britain

Phone +44 (0)1727 831121

India

Phone +91–22–4033 8333

Israel

Phone +972-4-999-0590

Italia

Phone +39 02 27 43 41

Japan

Phone +81 (0)3 3358 1341

Magyarország

Phone +36 1 371 2680

Nederlands

Phone +31 (0)30 229 25 44

Österreich

Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0

Norge

Phone +47 67 81 50 00

Polska

Phone +48 22 837 40 50

România

Phone +40 356 171 120

Russia

Phone +7 495 775 05 30

Schweiz

Phone +41 41 619 29 39

Singapore

Phone +65 6744 3732

Slovenija

Phone +386 (0)1-47 69 990

South Africa

Phone +27 11 472 3733

South Korea

Phone +82-2 786 6321/4

Suomi

Phone +358-9-25 15 800

Sverige

Phone +46 10 110 10 00

Taiwan

Phone +886 2 2375-6288

Türkiye

Phone +90 216 528 50 00

United Arab Emirates

Phone +971 4 8865 878

USA/México

Phone +1(952) 941-6780

BZ int37

Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in

all major industrial nations at www.sick.com

ENGLISH

SICK Absolute Encoders Multiturn

Installation instructions

ATM60/90 Absolute Encoders Multiturn are state-of-the-art measuring

instruments.

▸

The Encoder must be installed by trained personnel with knowledge of

electrical engineering and precision engineering.

▸

The Encoder must only be used for its intended purpose.

Safety advice

▸

Observe the professional Safety and Accident Prevention Regulations

applicable to your country.

▸

Switch off the voltage to all devices/machines and systems affected

by the installation process.

▸

Never electrically connect or disconnect the Encoder with the voltage

switched on, this may lead to damage to the unit.

▸

Avoid striking the shaft or collet.

Screening

According to the PROFIBUS DP specication, it is always recommended to

use screened cables and to attach the screen on both sides.

To achieve optimum screening effectiveness and to prevent mass equalisa-

tion currents from owing across the screen, note the following:

▸

It must be ensured that there is a good electrical connection between the

metal housing of the encoder and the earthed metal parts of the system/

machine. This is usually achieved by the metallic connection across the

encoder flange.

▸

If the xing method used does not have a well-conducting electrical

connection, additional measures in the form of an earthing cable must

be taken.

▸

Encoders of the type ATM90-P may, due to their internal arrangement,

require additional earthing even with a good metallic connection.

Connection to the Network

There are the following different versions:

▸

Encoder with link adapter – connection via cable fitting

▸

Encoder with bus link adapter – connection via screw-in system M12

▸

Encoder without bus link adapter – connection directly via screw-in

system M14

Not all versions are available for each encoder type.

Installation Notes: Voltage Supply

The operating voltage is generally supplied via a separate line and is not

designed as a line structure. If, for the voltage supply, the same cabling

arrangement as used by the bus is implemented, the following limitation

applies:

Max. current flow across the plugs or terminal block in the bus link

adapter is limited to 2 A.

Max. number of encoders (series connection) is 10.

ATM60 PROFIBUS DP

ATM60 with Bus Link Adapter – Cable Fitting

Connection via 3 cable ttings. The electrical wiring is via the internal

terminal block (X1).

Pinout

X1 Signal Description

1 U

(24V) Operating voltage 10–32 V

2 GND 0 V (Gnd)

3 B B line PROFIBUS DP (out)

4 A A line PROFIBUS DP (out)

5 B B line PROFIBUS DP (in)

6 A A line PROFIBUS DP (in)

7 2P5 +5 V (potential separated)

8 2M 0 V (potential separated)

9 RTS Request to Send

For external bus termination or supplying the transmitter/receiver of a

bre-optic connection.

Signal is optional, serves to detect the direction of a bre-optic connection.

ATM60 Direct with Bus Link Adapter –

Screw-in System M12

Connection via 3 x screw-in system M12

Pinout

PROFIBUS DP (IN)

Signal Description

1 nc not connected

2 A A line PROFIBUS DP

3 nc not connected

4 B B line PROFIBUS DP

5 Screen Housing potential

Signal Description

1 U

(24V ) Operating voltage (10–32) V

2 nc not connected

3 GND 0 V (ground)

4 nc not connected

ENGLISH ENGLISH

SICK Absolute Encoders Multiturn

ATM60 PROFIBUS DP

ATM90 PROFIBUS DP

SICK STEGMANN GmbH

Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen

Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen

Telefon: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00

www.sick.com · [email protected]

PROFIBUS DP (OUT)

Signal Description

1 2P5 +5 V (potential separated)

2 A A line PROFIBUS DP

3 2M 0 V (potential separated)

4 B B line PROFIBUS DP

5 Screen Housing potential

For external bus termination or supplying the transmitter/receiver of a

bre-optic connection.

ATM90 PROFIBUS DP

ATM90 with Bus Link Adapter – Cable Fitting

Connection via 3 cable ttings. The electrical wiring is via the internal

terminal block (X1).

Pinout

X1 Signal Description

1 U

(24V) Operating voltage 10–32 V

2 GND 0 V (Gnd)

3 B B line PROFIBUS DP (out)

4 A A line PROFIBUS DP (out)

5 B B line PROFIBUS DP (in)

6 A A line PROFIBUS DP (in)

7 2P5 +5 V (potential separated)

8 2M 0 V (potential separated)

9 RTS Request to Send

For external bus termination or supplying the transmitter/receiver of a

bre-optic connection.

Signal is optional, serves to detect the direction of a bre-optic connection.

ATM90 Direct with Screw-in System M14

Connection directly via 3 x screw-in system M14 (Minitec, 7-pin)

Pinout

PROFIBUS DP (IN/OUT)

Signal Description

1 RTS Request to Send

2 A A line PROFIBUS DP

3/7 nc not connected

4 B B line PROFIBUS DP

5 2M 0 V (potential separated)

6 2P5 +5 V (potential separated)

Signal Description

1 U

(24V ) Operating voltage 10–32 V

2 nc not connected

3 GND 0 V (Gnd)

4 nc not connected

5 RTS Request to Send

6 nc not connected

7 nc not connected

For external bus termination or supplying the transmitter/receiver of a

bre-optic connection.

Signal is optional, serves to detect the direction of a bre-optic connection.

ATM60/ATM90 PROFIBUS DP

Device Handling in the Network

The following encoder features are congured via the hardware:

▸

Station address (node ID).

▸

Counting direction.

▸

Bus termination.

▸

Preset function.

The following measures are required to execute one of these functions

(model-dependent):

▸

Remove screw cap on the back of the bus link adapter housing

(ATM60 with cable fitting or screw-in system M12).

▸

Remove screw cap on the front of the encoder housing (ATM90 with

screw-in system M14).

▸

Pull off bus link adapter housing (ATM90 with bus link adapter/

KHK53 with bus link adapter).

▸

Remove bus link adapter housing (ATM90 P with bus connection

adapter.

▸

In the version with a bus link adapter (ATM90), the switches S1 and

S2 are also inside the bus link adapter.

ATM60

DIP Switch in the Bus Link Adapter

ATM90

Aperture for DIP Switch in the Encoder

Switch settings

S 1 (7-1) Address setting (0 … 127)

S 1 (8-8) Counting direction (CW/CCW)

S 2 Bus termination

S 3 Preset pushbutton (Number SET)

Status information

LED-1 Operating voltage (green)

LED-2 Bus activity (red)

Address Setting

The station (node) address (NODE ID) can be set using DIP switch S1

(7-1). The factory setting (default) is “1”. The address must not be the

same as for another subscriber in the network.

DIP-7

(msb)

DIP-6

DIP-5

DIP-4

DIP-3

DIP-2

DIP-1

(Isb)

Adress

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 1

... ... ... ... ... ... ... ...

1 1 1 1 1 1 0 126

1 1 1 1 1 1 1 127

DIP Switch S1 Setting

DIP

Counting Direction

The counting direction can be set with DIP switch S1 (8-8).

OFF (0) CW ascending Factory setting (default)

ON (1) CCW descending

▸

The setting ‘ON’ always has priority over the setting via software. Only

the DIP switch setting ‘OFF’ permits a change by telegram.

The view for determining the counting direction is device-dependent:

▸

ATM90 looking at the baseplate

▸

ATM60 looking at the shaft

PRESET Function

The encoder is set to a special, predened value if the PRESET function is

executed by pressing pushbutton S3. The factory default value is zero (0).

▸

The PRESET function is not intended for dynamic adjustment

processes. The function is meant for electronic adjustment during

commissioning, to allocate a certain position value to any mechanical

shaft position of the encoder. In case of constantly recurring activation

of the preset function, the corresponding memory locations in the

EEPROM are destroyed, with time lapsing!

The use of the PRESET function leads to a change in the position

value output by the encoder. This could cause an unexpected

movement which may lead to damage of the system, other objects

or bodily harm.

Bus Termination

The bus termination can be performed with DIP switch S2. The factory

preset (default) is ‘OFF’. If the encoders are wired in ‘line topology’,

the internal termination resistor must only be switched at the two end

points of the line (the two – physically – most distant points). Thus, in

this configuration, the switches for the bus termination resistor shall be

switched to ‘ON’ always at the last bus subscriber of the line. If the bus

is terminated externally, the DIP switches S2 must generally be in the

‘OFF’ position.

Status/Display Information

The devices have two LEDs displaying the status information.

LED State Explanation

green

Operating

voltage

OFF Device is not – or not sufciently – supplied

with voltage.

ON Operating voltage is applied – Operating Mode.

red Bus

activity

OFF Valid data communication

(Data_Exchange_Mode)

NO valid data communication –

Data_Exchange_Mode was not started or

cancelled:

- during the conguration sequence

- due to incorrect parameter data or

conguration data

- due to incorrect hardware settings

(bus termination, address, pinout, cable

breakage, …)

Valid data communication only means that master and slave can

communicate with one another via telegrams. It does not mean that the

data within the remote telegrams is also correct – e. g. incorrect position

value, incorrect offset, ….

Assembly ATM60 PROFIBUS DP

Encoders with servo ange

This ange design offers two installation options:

▸

via the 3 threaded holes on the flange side or

▸

with servo clamps on the servo groove

Installation via threaded holes on the ange side

(Figure 1)

Lock the drive shaft on the application side. Mount the coupling (1) on

the Encoder; ensure that it does not touch the Encoder ange. Push the

Encoder, with mounted coupling (1), onto the drive shaft and mounting

spigot into the centring recess (2). Fix the Encoder with 3 x M4 screws

(3). Fix the coupling (1) to the drive shaft. The coupling must not be

subjected to any axial stresses. Make the electric connections with the

voltage switched off. Switch on the voltage and check the operation of

the Encoder.

Installation with servo clamps (Figure 2)

Lock the drive shaft on the application side. Mount the coupling (1) on

the Encoder; ensure that it does not touch the Encoder ange. Mount

the servo clamps (2) with M4 screws (3). Do not tighten screws, rotate

the servo clamps such that the Encoder ange can be pushed into the

centring recess. Push the Encoder, with mounted coupling (1), onto drive

shaft and centring recess. Place the servo clamp (2), into the groove,

and tighten lightly. Fix the coupling (1) to the drive shaft. The coupling

must not be subjected to any axial stresses. Tighten all 3 screws of the

servo clamps. Make the electric connections with the voltage switched

off. Switch on the voltage and check the operation of the Encoder.

Encoders with face mount ange

This ange design offers two installation options:

▸

via the threaded holes on the flange side

▸

by clamping the mounting spigot

Installation via the threaded holes on the ange side

(Figure 3)

Lock the drive shaft on the application side. Mount the coupling (1);

ensure that it does not touch the Encoder ange. Push the Encoder,

with mounted coupling (1), onto the drive shaft and centring/clamping

arrangement (3). Fix the Encoder with 3 x M4 screws (2), x the coupling

(1) to the drive shaft. The coupling must not be subjected to any axial

stresses. Make the electrical connections with the voltage switched off.

Switch on the voltage and check the operation of the Encoder.

Installation via the mounting spigot (Figure 4)

Since the mounting spigot is also the means of centring, the clamping

device must be constructed such that clamping rmly does not lead to

an invalid angle or shaft offset. Lock the drive shaft on the application

side. Mount the coupling (1); ensure that, when the shaft is rotated, it

does not touch the Encoder ange. Push the Encoder, with mounted cou-

pling (1), onto the drive shaft, and the mounting spigot into the clamping

device (2). Clamp the Encoder with the screw (3). Fix the coupling (1) on

the drive shaft. The coupling must not be subjected to any axial stresses.

Make the electrical connections with the voltage switched off. Switch on

the voltage and check the operation of the Encoder.

Encoders with stator coupling for blind hollow shaft

(Figure 5)

Lock the drive shaft on the application side. Loosen the Hexagonal screw

(2) on the clamping ring (1). Push the Encoder and collet onto the drive

shaft. Take note of installation Figure (6). Fix the torque support (3) with

4 x M3 screws (4) and washers. Firmly tighten the hexagonal screw (2)

on the clamping ring (1).

Tightening torque 1.3 Nm.

Make the electrical connections with the voltage switched off. Switch on

the voltage and check the operation of the Encoder.

Mounting link adapter and encoder (Figure 7)

Fit the link adapter (4) to the encoder (5), ensuring correct seating of the

O ring (6). Secure the link adapter with the screws (1) and washers (2).

Subject to change without notice.

Assembly ATM60 PROFIBUS DP

Installation via threaded holes

on the ange side

Servo ange

Figure 1

Installation with

servo clamps

Servo ange

Figure 2

Installation via threaded holes

on the ange side

Face mount ange

Figure 3

Installation via the

mounting spigot

Face mount ange

Figure 4

Encoders with stator

coupling for blind hollow shaft

Blind hollow shaft

Figure 5

Note of installation for

blind hollow shaft

Blind hollow shaft

Figure 6

Bus-Connector &

Encoder

Assembly of link adapter

and encoder

Figure 7

Screen connection

ATM60/ATM90 PROFIBUS DP

Screen connection to the bus link adapter with screw-in system

ATM60/ATM90 PROFIBUS DP

Screen connection

ATM90 PROFIBUS DP

Screen connection with screw-in system

ATM90 PROFIBUS DP

Assembly ATM90 PROFIBUS DP

Lock the drive shaft (2) on the application side. Loosen the Hexagonal

screw (6) on the clamping ring (5). Push the Encoder and collet (4)

onto the drive shaft (2) and, in doing so, push the torque support (7)

of the Encoder over the cylindrical pin (3) on the application side.

Firmly tighten the hexagonal screw (6) on the clamping ring (5). Make

the electrical connections with the voltage switched off. Switch on the

voltage and check the operation of the Encoder.

For use in NFPA 79 applications only. Interconnection cables

and accessories are available from SICK.

ENGLISH

Components of

the cable tting

Insert PROFIBUS cable through

the insert

Strip sheathing

Bend braided screen back and

strip cores

Observe the max. length of the

braided screen

Plug cable tting together and

pull tight

Finished

cable tting

Only insert cable into the insert,

up to the stop (arrow point)

8013422/W115/2012-01-26 · SF/KE

Australia

Phone +61 3 9497 4100

Belgium/Luxembourg

Phone +32 (0)2 466 55 66

Brasil

Phone +55 11 3215-4900

Canada

Phone +1(952) 941-6780

Ceská Republika

Phone +420 2 57 91 18 50

China

Phone +852-2763 6966

Danmark

Phone +45 45 82 64 00

Deutschland

Phone +49 211 5301-301

España

Phone +34 93 480 31 00

France

Phone +33 1 64 62 35 00

Great Britain

Phone +44 (0)1727 831121

India

Phone +91–22–4033 8333

Israel

Phone +972-4-999-0590

Italia

Phone +39 02 27 43 41

Japan

Phone +81 (0)3 3358 1341

Magyarország

Phone +36 1 371 2680

Nederlands

Phone +31 (0)30 229 25 44

Österreich

Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0

Norge

Phone +47 67 81 50 00

Polska

Phone +48 22 837 40 50

România

Phone +40 356 171 120

Russia

Phone +7 495 775 05 30

Schweiz

Phone +41 41 619 29 39

Singapore

Phone +65 6744 3732

Slovenija

Phone +386 (0)1-47 69 990

South Africa

Phone +27 11 472 3733

South Korea

Phone +82-2 786 6321/4

Suomi

Phone +358-9-25 15 800

Sverige

Phone +46 10 110 10 00

Taiwan

Phone +886 2 2375-6288

Türkiye

Phone +90 216 528 50 00

United Arab Emirates

Phone +971 4 8865 878

USA/México

Phone +1(952) 941-6780

BZ int37

Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in

all major industrial nations at www.sick.com

SICK ATM60/ATM90 PROFIBUS DP Mounting instructions

Brand: SICK

Model: ATM60/ATM90 PROFIBUS DP

Type: Mounting instructions

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