ESAB Aristo Retrofit I/O Interface Universal 255 User manual
- Type
- User manual
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ESAB Aristo Retrofit I/O Interface Universal 255 allows for communication between a welding power source and a robot controller, converting analog and digital signals into fieldbus (CAN-bus) signals, and vice versa. It is compatible with CAN-bus controlled power sources, such as the Mig 4000i or Mig 5000i with U82 I/O. It features a 48-pin female connector for connection to the robot cabinet, has a supply voltage of 24 V DC from the robot with a 1 A fuse, and carries an IP23 ingress protection rating.
ESAB Aristo Retrofit I/O Interface Universal 255 allows for communication between a welding power source and a robot controller, converting analog and digital signals into fieldbus (CAN-bus) signals, and vice versa. It is compatible with CAN-bus controlled power sources, such as the Mig 4000i or Mig 5000i with U82 I/O. It features a 48-pin female connector for connection to the robot cabinet, has a supply voltage of 24 V DC from the robot with a 1 A fuse, and carries an IP23 ingress protection rating.
ES
Valid for serial no. 222-xxx-xxxx0461 314 001 ES 20130531
Aristo
Retrofit I/O Interface
Universal 255
Instrucciones de uso
- 2 -
- 3 -
TOCc
Reservado el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.
2 INTRODUCCIÓN 6...................................................
2.1 Equipamiento 6.............................................................
3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 6.....................................
4 INSTALACIÓN 6.....................................................
4.1 Ubicación 7................................................................
4.2 Instrucciones de conexión 8..................................................
Otros 8..........................................................................
5 FUNCIONAMIENTO 9................................................
5.1 Conexiones y dispositivos de control 9.........................................
6 MANTENIMIENTO 10..................................................
6.1 Revisión y limpieza 10........................................................
7 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 10.......................................
8 PEDIDO DE REPUESTOS 10...........................................
9 CONNECTION & FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS 11..........
9.1 Connection table for I/O signals on robot side 11.................................
9.2 Input data I/O signals from robot controller to welding equipment 13.................
9.3 Output data I/O signals from the welding equipment to the robot controller 15........
ESQUEMA 16...........................................................
REFERENCIA DE PEDIDO 18.............................................
ACCESORIOS 19........................................................
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br08d1c
1 SEGURIDAD
El usuario de un equipo ESAB es el máximo responsable de las medidas de seguridad para el
personal que trabaja con el sistema o cerca del mismo. Dichas medidas de seguridad deben
ser conformes con la legislación aplicable a este tipo de equipos. El contenido de esta reco
mendación puede considerarse como un complemento de las reglas normales vigentes en el
lugar de trabajo.
Todas las operaciones deben ser efectuadas, de acuerdo con las instrucciones dadas, por per
sonal que conozca bien el funcionamiento del equipo. Su utilización incorrecta puede provocar
situaciones peligrosas que podrían causar lesiones al operario o daños en el equipo.
1. El personal que trabaje con el equipo debe conocer:
S su funcionamiento
S la ubicación de las paradas de emergencia
S su función
S las normas de seguridad relevantes
S la técnica de soldadura o corte
2. El operador debe asegurarse de que:
S no haya personas no autorizadas en la zona de trabajo del equipo antes de ponerlo en
marcha.
S todo el personal lleve las prendas de protección adecuadas antes de encender el arco.
3. El lugar de trabajo:
S debe ser adecuado para la aplicación
S no debe tener corrientes de aire
4. Equipo de protección personal
S Es necesario utilizar siempre el equipo de protección personal recomendado (gafas
protectoras, prendas ignífugas, guantes).
S No utilice elementos que puedan engancharse o provocar quemaduras, como bufan
das, pulseras, anillos, etc.
5. Otras
S Compruebe que el cable de retorno esté correctamente conectado.
S Todas las tareas que deban efectuarse en equipos con alta tensión deberán encar
garse a personal debidamente cualificado.
S Debe disponerse de equipo de extinción de incendios en un lugar fácilmente accesible
y bien indicado.
S La lubricación y el mantenimiento del equipo no deben efectuarse durante el funciona
miento.
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ADVERTENCIA
Las actividades de soldadura y corte pueden ser peligrosas. Tenga cuidado y respete las nor
mas de seguridad de su empresa, que deben basarse en las del fabricante.
DESCARGAS ELÉCTRICAS - Pueden causar la muerte
S Instale y conecte a tierra el equipo según las normas vigentes.
S No toque con las manos desnudas ni con prendas de protección mojadas los electrodos ni las
piezas con corriente.
S Aíslese de la tierra y de la pieza de trabajo.
S Asegúrese de que su postura de trabajo sea segura.
HUMOS Y GASES - Pueden ser nocivos para la salud.
S Mantenga el rostro apartado de los humos.
S Utilice un sistema de ventilación o de extracción encima del arco (o ambos) para eliminar los
humos y gases de la zona de trabajo.
HAZ DEL ARCO - Puede provocar lesiones oculares y quemaduras
S Utilice un casco con elemento filtrante y prendas de protección adecuadas para protegerse los
ojos y el cuerpo.
S Utilice pantallas o cortinas de protección adecuadas para proteger al resto del personal.
PELIGRO DE INCENDIO
S Las chispas pueden causar incendios. Asegúrese de que no haya materiales inflamables cerca
de la zona de trabajo.
RUIDO - El exceso de ruido puede provocar lesiones de oído.
S Utilice protectores auriculares.
S Advierta de los posibles riesgos a las personas que se encuentren cerca de la zona de trabajo.
EN CASO DE AVERÍA - Acuda a un especialista.
Antes de instalar y utilizar el equipo, lea atentamente el manual de instrucciones.
¡PROTÉJASE Y PROTEJA A LOS DEMÁS.!
¡PRECAUCIÓN!
Antes de instalar y utilizar el equipo, lea
atentamente el manual de instrucciones.
¡PRECAUCIÓN!
Este producto debe ser utilizado solamente para soldadura de arco¡
¡Elimine los aparatos electrónicos en una instalación de reciclado!
De conformidad con la Directiva europea 2002/96/CE sobre residuos de aparatos
eléctricos y electrónicos y su aplicación con arreglo a la normativa nacional, los aparatos
eléctricos o electrónicos que han llegado al final de su vida útil se deben eliminar en una
instalación de reciclado.
Como responsable del equipo, le corresponde informarse sobre los puntos de recogida
autorizados.
Si desea más información, póngase en contacto con el distribuidor ESAB más cercano.
ESAB puede proporcionarle todos los accesorios e instrumentos de
protección necesarios.
ES
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br08d1c
2 INTRODUCCIÓN
Retrofit I/O Interface Universal 255 comprueba y convierte las señales de bus CAN
que envía la fuente de corriente al robot de soldadura y es compatible con las
fuentes de corriente controladas por bus CAN, como la Mig 4000i o la Mig 5000i con
U8
2
I/O.
Retrofit I/O Interface Universal 255 convierte las señales analógicas y digitales en
señales de bus de campo (CAN) y viceversa, de señales de bus de campo en
señales digitales y analógicas.
2.1 Equipamiento
Retrofit I/O Interface Universal 255 se suministra con manual de instrucciones,
cable de control y cable 0 con conector hembra de 48 patillas para la conexión entre
la interfaz y el armario del robot.
ESAB puede proporcionarle todos los accesorios e instrumentos de
protección necesarios.
3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Retrofit I/O Interface Universal 255
Tensión de red (desde robot) 24 V CC
Fusible 1 A
Conexión al robot Conector hembra de 48 patillas
Peso 6,1 kg
Dimensiones externas (L x An x Al) 365 x 351 x 110 mm
Grado de estanqueidad IP23
Grado de estanqueidad
El código IP indica el grado de estanqueidad, es decir, el nivel de protección contra la penetración
de objetos sólidos y agua. Los aparatos marcados IP 23 están destinados para uso en interiores y
al aire libre.
4 INSTALACIÓN
La instalación deberá hacerla un profesional autorizado.
¡PRECAUCIÓN!
Este producto ha sido diseñado para usos industriales. Si se emplea en el hogar, puede
provocar interferencias de radio. Es responsabilidad del usuario adoptar las precauciones
oportunas.
¡ADVERTENCIA!
Cuando lleve a cabo trabajos de soldadura en entornos de alto riesgo eléctrico, sólo
deberán utilizarse unidades de alimentación adecuadas para dicho entorno. Dichas
unidades de alimentación pueden identificarse porque en ellas figura el símbolo .
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br08d1c
4.1 Ubicación
Retrofit I/O Interface Universal 255 se instala encima de la fuente de corriente.
Quite la alfombrilla de goma (C) de la fuente de corriente e introduzca los bordes de
la caja Interface (A) en los perfiles laterales (B) de la fuente de corriente, como se
muestra en la figura.
¡IMPORTANTE! Ponga los 3 tornillos de la parte delantera de la caja Interface,
apretándolos lo suficiente para que se establezca contacto eléctrico. Compruebe
que se ha establecido contacto eléctrico.
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br08d1c
4.2 Instrucciones de conexión
Encontrará una descripción completa de la fuente de corriente / unidad de
alimentación de hilo en el manual de instrucciones correspondiente.
1 Cables de conexión entre la fuente de cor
riente y la unidad de alimentación de hilo.
4 Aristo U8
2
2 Conexión bus CAN (Conector Burndy de
12 patillas) entre la fuente de corriente de
soldadura y la caja I/O
Interface.
5 Conexión entre la fuente de corriente y el
armario del robot (cable de potencial 0 V)
3 Cable de control entre Retrofit I/O
Interface Universal 255 y el controlador del
robot
Otros
Cable 0 de 6 mm
2
S El cable 0 de 6 mm
2
que se suministra para la conexión entre la fuente de corriente y el
armario del robot tiene una longitud de 15 m. Córtelo a la longitud adecuada durante la
instalación.
Tiempo de arranque
S La caja Interface puede tardar hasta 1 minuto en arrancar después de conectar la
alimentación eléctrica.
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5 FUNCIONAMIENTO
En la página 4 hay instrucciones de seguridad generales para el manejo de
este equipo. Léalas antes de usarlo.
5.1 Conexiones y dispositivos de control
1 Piloto (BLANCO), alimentación eléctrica
del robot.
3 Fusible / 1 A, 24 VCC del robot
2 Conexión para las señales de/a la pistola
de soldadura del robot (conector hembra de
48 patillas)
4 Conexión para la estación de limpieza de la
antorcha
5 Conexión para el cable de la fuente de
corriente (12 patillas, bus CAN)
Retrofit I/O Interface Universal 255 se conecta al armario del robot y a la fuente de
corriente.
La placa de características está en la
parte posterior de la caja Interface.
ES
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br08d1c
6 MANTENIMIENTO
Para garantizar la seguridad y fiabilidad del equipo es muy importante efectuar un
mantenimiento periódico.
Únicamente las personas con conocimientos eléctricos adecuados (personal
autorizado) pueden retirar los paneles de seguridad.
¡PRECAUCIÓN!
Todas las obligaciones del proveedor derivadas de la garantía del producto dejarán de
ser aplicables si el cliente manipula el producto por su propia cuenta y riesgo durante el
periodo de vigencia de la garantía con el fin de reparar cualquier tipo de fallo o avería.
6.1 Revisión y limpieza
Compruebe periódicamente que la caja Interface hace contacto eléctrico con la
fuente de corriente, así como que las conexiones están bien efectuadas y no
presentan fallos.
7 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
S ¿Se ha apagado el piloto (blanco) de la parte delantera de la caja?
Compruebe si el fusible está en buen estado.
S Asegúrese de que los cables están bien insertados en los conectores
correspondientes.
Encontrará una descripción completa de la fuente de corriente, la unidad de alimentación de hilo y el
panel de control en el manual de instrucciones correspondiente.
8 PEDIDO DE REPUESTOS
Todas las reparaciones y trabajos eléctricos deben encargarse a un técnico ESAB
autorizado.
Utilice siempre repuestos y consumibles originales de ESAB.
El Retrofit I/O Interface Universal 255 se han construido y ensayado según el estándar
internacional y europeo 60974-1 y 60974-10. Después de haber realizado una opera
ción de servicio o reparación, la empresa o persona de servicio que la haya realizado
deberá cerciorarse de que el equipo siga cumpliendo la norma antedicha.
Si desea realizar un pedido de piezas de repuesto, acuda al distribuidor de ESAB
más cercano (consulte la última página de este documento).
* * *
NOTA: 9. CONEXIÓN Y DESCRIPCIÓN DE FUNCIONES DE LAS SEÑALES DE E/S.
Este apartado solamente está disponible en inglés y está destinado principalmente al
integrador y para la instalación de la caja Interface de la página 11.
ES
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br08d2e
9 CONNECTION & FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS
The Retrofit I/O Interface Universal is the interface between the welding robot and the
welding equipment. The Retrofit I/O Interface Universal converts the robot's I/O signals to
field bus signals to the welding equipment. The Retrofit I/O Interface Universal also
converts the field bus signals from the welding equipment to I/O signals to the welding
robot.
9.1 Connection table for I/O signals on robot side
Connection Cable number
Robot side
I/O Signals
H 8 Weld on
J 9 Gas purge
K 10 Inching wire
L 11 Reverse inching
wire
M 12 Air purge
N 13 0V = Quick stop
P 14 analogue active
R 15 Touch sense
S 16 Memory 1
T 17 Memory 2
U 18 Memory 4
V 19 Memory 8
X 21 Memory 16
W 20 Memory 32
Y 22 Memory 64
Z 23 Memory 128
E 5 Voltage reference
F 6 Wirefeed reference
G 7 0V reference to
robot
a 24 Arc acknow.
b 25 Touch sense resp.
c 26 0V = Machine error
d 27 Collision detect
e 28 Weld busy
f 29 Remote active
A 1 24V supply from
robot
B 2 0V supply from
robot
Shield Shield Ground
Input
Output
Power
General
Torch
Analogue
supply
Equipment
Equipment
cleaning
Input
stop
Equipment
Welding
Welding
Welding
- 12 -
br08d2e
v 30 G-Stop
u 31 G-Stop
p 32 G-Stop
q 33 G-Stop
g 34 Lubrication
h 35 Lubrication clea
ning
i 36 Lubrication finish
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br08d2e
9.2 Input data I/O signals from robot controller to welding
equipment
Weld ON (Cable no 8)
The signal starts the welding process, but before the welding process starts the
quick stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.
Quick stop (Cable no 13)
The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a
normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop (low signal
0V) is required but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the
weld pool. The signal also blocks the start command.
Wire inching (Cable no 10)
Used when one wants to feed wire without welding voltage.
The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire
feed unit is ramping up the wire feed speed. If the signal is active during the welding
process, the command is ignored.
If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will
ignore the wire inching command and start the welding process.
Gas purge (Cable no 9)
Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture
from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage
or wire feed occurring.
Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is
given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not
closed already.
Gas flushing operates parallel to the gas pre-flow and gas post-flow functions. To
control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas
post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing
functions.
Air purge (Cable no 12)
The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.
Touch sense (Cable no 15)
This command is used by the robot to sense where the wire is.
When the function is active, the power source will give out current limited, idle
voltage to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output
signal ”Touch sense response” is activated.
- 14 -
br08d2e
Analogue Active (Not availabe for the moment)
The signal is used to switch between the analogue and digital remote modes.
Analogue Active allows analogue control of the welding parameters, voltage, arc
voltage and the wire feed speed.
If the welding method SuperPulse is to be used, the ”analogue active” signal must be
deactivated.
When the analogue method is activated the power source will not use the preset
values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When
”analogue active” is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed
using analogue signals.
With the analogue active signal deactivated, welding data is exchanged with preset
welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters.
The pre-programmed welding data (schedules) is requested from the control box
U8
2
welding data memory.
Welding data (Memory) (Cable 16-23)
With the signals memory 1, 2, 4, 8, 15, 32, 64, 128 one accesses saved welding data
(schedules) in U8
2
I/O.
The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories
1-255 in the U8
2
I/O memory bank.
A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8
2
I/O, see
the instruction manual for U8
2
.
Voltage reference (Cable no 5 - Not available at the moment)
This signal is used by the robot for analogue control of the welding voltage if
analogue active is selected. It stretches from 0-10V and corresponds to welding
voltage socket as follows.
0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V
10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V
If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.
0V reference gives arc voltage 8V
10V reference gives arc voltage 60V
Wire feed speed reference signal (Cable no 6 - Not available at the moment)
The signal is used by the robot to make analogue adjustments to the wire feed
speed. The internal solution is 0.1 m/min.
Input voltage
0 V Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)
10 V Max. value for wire feed (normally 30 m /min)
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br08d2e
9.3 Output data I/O signals from the welding equipment to the
robot controller
Arc acknowledge (Cable no 25)
The signal is activated after established welding start if the voltage and current
strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be
established.
The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the
start- procedure, which means that only a short circuit is not sufficient to meet the
criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the welding
arc (wire feed time for this after the first contact is established ) is in the range of 2 to
20 ms. If there is a poor start to the welding arc the ”Arc acknowledge” is further
delayed.
Touch sense response (Cable no 26)
This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with
the workpiece. To obtain ”touch sense response” the ”touch sense” input signal must
be activated.
Collision detect (Cable no 26)
The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism (RoboFeed).
The signal indicates that the robot's breaker has activated. The interface activates a
relay which breaks two safety loops from the robot, at which the robot orders a quick
stop of both robot and the welding equipment.
The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the
robot).
Machine error (Cable no 27)
The signal is low (0V) when an error has been detected in the welding equipment.
Weld busy (Cable no 28)
This signal indicates when the welding equipment is occupied with welding. The
signal can be configurated in the U82 I/O configuration menu.
Remote active (Cable no 29)
Remote active is activated when remote is chosen in U8
2
.
General stop (Cable no 30-33)
Can be used as an electrical stop, to stop the servo motors on the robot, when
collision detect signal is low (0V).
© ESAB AB 2013
Esquema
Com 0V
Com 0V
Wire 0-10V
Voltage 0-10V
0V
CAN HIGH
CAN LOW
24VR
0VR
24VR
0VR
Reserve
Reserve
Remote Active
Weld Busy
Filter board 1
Digital output from
equipment
Bus
resistor
External General Stop
Torch cleaner
C1
D
XS04
24VR
E
0VR
C B A
X1
X2
HL1
024023
3
4
R2
026025
5
6
A1
A2
R1
414
154
KL3062
101
603
102
505
103
401
XP01
A
X5
3
X5
1 2
B K L E G
i
XS03
h g G F E
45
J4
6
J1
1 2 3
53 17
KL9010
Power source
A
XS01
B K L E G
4
XP03
i h g v u p q
v u p q
224 223 221
222114
201
A1
A2
R2
022
G F E
W1
33323130
567
343536
KL2134:2
14 583276
612
711
815
27
d
d
315
613
712
415
615
614
714
713
X6
1 2 3 4
616
715
X7
1
2
Analog input
to equipment
Interface Box
Not available at the moment
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br08dia
© ESAB AB 2013
24VR
0VR
24VR
0VR
Collision Detect
Machine Error=0V
Tourch Sense R.
Arc Acknowledge
Memory 8
Memory 4
Memory 2
Memory 1
Wire Feeder
Reserve
Reserve
Tourche Sense
Reserv
Analog Active
Quick Stop
Air Purque
Reverse Wire
Inching
Gas Purge
Weld On
0V
CAN LOW
CAN HIGH
Memory 128
Memory 64
Memory 32
Memory 16
Reserve
Reserve
Reserve
Reserve
Filter board 2
Filter board 1
Digital input to
equipment
Digital input to
equipment
Digital input to
equipment
Digital output from
equipment
Robot
AP1
KL2134:1
104
304
105205
106
1001
KL1408:2
001
1808
002
1704
003
1607
004
1503
008
1101
KL1408:1
111
3
4
R1
011807
012
703
014
502
015405
016
301
BK5151
017
200
218
A1
A2
FU1
1A
018
124
c b a V U T S R N M K J H B A
123
J5
18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3
J6
2 1
4 5 6
J2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
J3
2 1
-+
24
V
0
V
12 56374812 56374814 583276
W2
4 3 1
Interface Box
7 2 3
N M K J H B Ac b a V U T S R
16171819
242526
606
904
15
13 12 10 9
8
2
1
14
11
LP
LP
010
013
28
e
e
29
f
f
005
1405
220302
12 563748
KL1408:3
AP1
AP2
J2
1
5
1
6
1
7
1
8
J5
4 3 2 1
Z Y X
Z Y X
212223 20
W
W
1504
1603
1701
1801
1806
1702
1605
1501
202
203
Shield
- 17 -
br08dia
Retrofit I/O Interface Universal 255
© ESAB AB 2013
Referencia de pedido
- 18 -
br08o
Ordering no. Denomination Notes
0461 090 884 Retrofit I/O Interface Universal 255 Includes the Control cables, see on
page 19 and a Instruction manual.
0461 314 001 Instruction manual Retrofit I/O Interface Universal 255
0459 839 091 Spare parts list Retrofit I/O Interface Universal 255
Retrofit I/O Interface Universal 255
© ESAB AB 2013
Accesorios
- 19 -
br08acc
Aristo
[
U8
2+
I/O ........................... 0460 820 883
Rebuilding kit Incl. Adapter (12 pole to 10 pole) .
Mig 4002, 5002 and 6502
0461 322 880
Extension cable (U8
2
, 7,5 m) ................. 0460 877 891
Control cable
Retrofit I/O to power source (1,7 m) ........... 0461 319 880 *
Control cable (7,5 m, 48-pole) ................. 0461 321 880
* Included in 0461 090 884 Retrofit I/O Interface Universal 255
www.esab.com
110915© ESAB AB
ESAB subsidiaries and representative offices
Europe
AUSTRIA
ESAB Ges.m.b.H
Vienna-Liesing
Tel: +43 1 888 25 11
Fax: +43 1 888 25 11 85
BELGIUM
S.A. ESAB N.V.
Heist-op-den-Berg
Tel: +32 70 233 075
Fax: +32 15 257 944
BULGARIA
ESAB Kft Representative Office
Sofia
Tel/Fax: +359 2 974 42 88
THE CZECH REPUBLIC
ESAB VAMBERK s.r.o.
Vamberk
Tel: +420 2 819 40 885
Fax: +420 2 819 40 120
DENMARK
Aktieselskabet ESAB
Herlev
Tel: +45 36 30 01 11
Fax: +45 36 30 40 03
FINLAND
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Helsinki
Tel: +358 9 547 761
Fax: +358 9 547 77 71
FRANCE
ESAB France S.A.
Cergy Pontoise
Tel: +33 1 30 75 55 00
Fax: +33 1 30 75 55 24
GERMANY
ESAB GmbH
Solingen
Tel: +49 212 298 0
Fax: +49 212 298 218
GREAT BRITAIN
ESAB Group (UK) Ltd
Waltham Cross
Tel: +44 1992 76 85 15
Fax: +44 1992 71 58 03
ESAB Automation Ltd
Andover
Tel: +44 1264 33 22 33
Fax: +44 1264 33 20 74
HUNGARY
ESAB Kft
Budapest
Tel: +36 1 20 44 182
Fax: +36 1 20 44 186
ITALY
ESAB Saldatura S.p.A.
Bareggio (Mi)
Tel: +39 02 97 96 8.1
Fax: +39 02 97 96 87 01
THE NETHERLANDS
ESAB Nederland B.V.
Amersfoort
Tel: +31 33 422 35 55
Fax: +31 33 422 35 44
NORWAY
AS ESAB
Larvik
Tel: +47 33 12 10 00
Fax: +47 33 11 52 03
POLAND
ESAB Sp.zo.o.
Katowice
Tel: +48 32 351 11 00
Fax: +48 32 351 11 20
PORTUGAL
ESAB Lda
Lisbon
Tel: +351 8 310 960
Fax: +351 1 859 1277
ROMANIA
ESAB Romania Trading SRL
Bucharest
Tel: +40 316 900 600
Fax: +40 316 900 601
RUSSIA
LLC ESAB
Moscow
Tel: +7 (495) 663 20 08
Fax: +7 (495) 663 20 09
SLOVAKIA
ESAB Slovakia s.r.o.
Bratislava
Tel: +421 7 44 88 24 26
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SPAIN
ESAB Ibérica S.A.
Alcalá de Henares (MADRID)
Tel: +34 91 878 3600
Fax: +34 91 802 3461
SWEDEN
ESAB Sverige AB
Gothenburg
Tel: +46 31 50 95 00
Fax: +46 31 50 92 22
ESAB international AB
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Tel: +46 31 50 90 00
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SWITZERLAND
ESAB AG
Dietikon
Tel: +41 1 741 25 25
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UKRAINE
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Kiev
Tel: +38 (044) 501 23 24
Fax: +38 (044) 575 21 88
North and South America
ARGENTINA
CONARCO
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Tel: +54 11 4 753 4039
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BRAZIL
ESAB S.A.
Contagem-MG
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Fax: +55 31 2191 4440
CANADA
ESAB Group Canada Inc.
Missisauga, Ontario
Tel: +1 905 670 02 20
Fax: +1 905 670 48 79
MEXICO
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Monterrey
Tel: +52 8 350 5959
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USA
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ESAB Aristo Retrofit I/O Interface Universal 255 User manual
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- User manual
- This manual is also suitable for
ESAB Aristo Retrofit I/O Interface Universal 255 allows for communication between a welding power source and a robot controller, converting analog and digital signals into fieldbus (CAN-bus) signals, and vice versa. It is compatible with CAN-bus controlled power sources, such as the Mig 4000i or Mig 5000i with U82 I/O. It features a 48-pin female connector for connection to the robot cabinet, has a supply voltage of 24 V DC from the robot with a 1 A fuse, and carries an IP23 ingress protection rating.
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