5
Table of Contents
APPENDIX B
Analog Input
Function Block
Simulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Filtering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Signal Conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Block Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Status Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Advanced Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
APPENDIX C
Input Selector Function
Block
Block Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Block Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Status Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
APPENDIX D
PID Function Block
Setpoint Selection and Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Filtering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Feedforward Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Output Selection and Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Bumpless Transfer and Setpoint Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
PID Equation Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
Reverse and Direct Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
Reset Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
Block Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9
Status Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9
Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-15
APPENDIX E
Arithmetic Function Block
Block Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4
Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4
Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
Block Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
Status Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-6
Advanced Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-7
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-8
APPENDIX F
Signal Characterizer
Function Block
Block Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-3
Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-3
Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-3
Block Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-4
Block Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-5
Status Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-5
Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-6
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-6