CARLO GAVAZZI PAM04AN3APO Owner's manual

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PAM Standard System

PAM Standarsystem / Système Standard PAM /

Sistema Standard PAM / Sistema Estándar PAM /

PAM standard system

2-10 channel through-beam Photo amplifier system

Lichtschrankenverstärker für 2-10 Einweglichschranken /

Système amplificateur photoélectrique 2-10 canaux à rayon

traversant / Amplificador de fotocélulas de barrera de 2 a 10

canales / Amplificatore 2-10 ch per fotocellule a barriera /

2-10 kanals through-beam foto forstærker system

ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOLITALIANODANSK

Page 3

Seite 10

Page 16

Página 22

Pagina 28

Side 34

3

Photoelectrics

Amplifier, µ-Processor Controlled

Type PAM, up to 10 Inputs/10 Transistor Outputs

Page

Operation diagram 4

Mode of operation 4

Signal inputs on Basic Module 7

Expansion Kit 8

Relay module 9

Specifications 40

Basic Module and Sensor Module 42

Wiring Diagram 43

Dimensions 43

ENGLISH

FRANÇAIS

ESPAÑOL

ITALIANO

DANSK DEUTSCH

• From 2 to 10 sets of photoelectric sensor heads

• Independent transistor outputs

• Manual or automatic adjustment for each channel

• High light immunity

• Multiplexed system, no crosstalk

• Self test and diagnostics

• Alignment help, 0-10 VDC output, bargraph or buzzer

• External settings and control functions

Contents

4

ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOLITALIANODANSK

Operation diagram

Signal strength

Time

Object present

Signal quality

Output NO

Mode of operation

Power up

When power is connected to the system, the Basic Module (BM) will

search and identify all the other modules in the system. All LEDs on the

sensor modules turn ON for approximately 1.5 seconds. The system is

operational after 1.5 seconds.

Indication during operation

A yellow output LED ”Y” and a red level LED ”R” are present for each

sensor channel. A green power LED ”G” and a red alarm LED are

present on the Basic Module.

Basic module Sensor module Function

Green Red Yellow Red

ON - - - Power

- - ON - Sensor output activated,

signal sufficient

- - ON ON Sensor output activated,

signal insufficient

- - - ON Sensor output deactivated,

signal insufficient

- - - - No signal

- ON - ON When any of the red LEDs on the sensor

module is activated constantly for more

than 2.5 seconds, the alarm LED on the

Basic Module turns on. LED and buzzer

flash with 2 Hz.

5

ENGLISH

FRANÇAIS

ESPAÑOL

ITALIANO

DANSK DEUTSCH

Test button (identical function can be reached by test input)

The Basic Module features a push button to activate system test and

alignment help.

System test: Press and release push button once

Alignment: Press and release once more for alignment on

channel one. (Step through each channel by

pressing the push button several times, the

yellow LED indicates the channel being aligned).

Exit: Press and hold for more than 3 seconds and all

sensor module LED’s turn ON for approximately

1.5 seconds.

NB! Output is off during test or alignment.

System test (for activating see ”Test button”)

The system is tested as well as the sensors and sensor connection

cables. Test mode is indicated by all sensor module LED’s being on

for approximately one second. After one second each LED indicates

diagnostics.

Alignment (for activating see ”Test button”)

The signal strength is indicated by:

Bargrap -indicates the signal strength by lighting up the LED’s. One

LED is weak signal, 10 LED’s is strong signal.

Buzzer - if activated the buzzer changes repetition frequency

according to the signal strength, continuous frequency is

strong signal.

Sensor module Function

Yellow Red

Constantly on - All tests OK

Flashing - Emitter fault

- Flashing Receiver fault

Constantly on Constantly on Sensors not correctly paired

Flashing alternately Signal insufficient

Flashing simultaneously Emitter and receiver fault

6

ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOLITALIANODANSK

Alignment output - the alignment output source is a 0 - 10 VDC

voltage reflecting the signal strength where 10

VDC is strong signal.

Outputs (See indication during operation, yellow LED sensor

module)

Transistor output

The NPN or PNP output is a standard normally open (make switching)

output.

Alarm output (See indication during operation, red LED B. module)

The NPN or PNP alarm output is a normally open (make swiching)

output.

DIP switches (identical function for Channel A or B)

Gain settings

Manual: by turning the potentiometer away from minimum

position, the emitter power is regulated by the

potentiometer.

Automatic: by setting the potentiometer to minimum position, the

emitter power is regulated automatically when the ”Auto

Adjust Input” is activated.

Gain 100% / 25% Description

ON - The setting of the channel can be

set to 100% by the gain overrule

input.

OFF - The Gain overrule is disabled

- ON Maximum emitter power is 100%

- OFF Maximum emitter power is 25%

7

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FRANÇAIS

ESPAÑOL

ITALIANO

DANSK DEUTSCH

Signal inputs at the Basic Module

Test input (see test button)

The test input function as a remote test button. An active signal will

activate the input.

Gain overrule input (see DIP switches)

An active signal will set all channels, with gain function enabled, to

100% power.

Auto adjust input (see gain settings)

An active signal of at least 50 ms will activate the automatic Gain ad-

justment function on all channels with potentiometer set to minimum

position. The automatic gain adjust sequence lasts approximately three

seconds.

8

ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOLITALIANODANSK

It is possible to extend the number of channels up to 10 channels (5

sensor modules). When having a 6 channel amplifier and an expansion

kit, the procedure is as described below.

1) Remove the label in the right upper corner of the cover.

2) Place the expansion kit close to the right side of the amplifier.

3) Connect the cable which is delivered together with the expansion

kit between the amplifier and the expansion kit.

4) Check the positions of the “BUS” jumpers; must be “OUT”

on the amplifier and “IN” on the expansion kit (factory default

setting).

Expansion Kit

9

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ESPAÑOL

ITALIANO

DANSK DEUTSCH

It is possible to add an 6 channel relay module.

When having a standard amplifier and an relay module, the procedure

is shown on the following photos.

1) Remove the label in the right upper corner of the cover.

2) Place the relay module close to the right side of the amplifier.

3) Connect the cable which is delivered together with the relay

module between the amplifier and the expansion kit.

Relay module

10

ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOLITALIANODANSK

Fotoelektrische Schalter

Verstärker, µ-Prozessorgesteuert

Typ PAM, 10 Eingänge/10 Transistorausgänge

Signaleingänge am Grund Seite

Betriebsdiagramm 11

Betriebsarten 11

Signaleingänge am Grundmodul 14

Erweiterungsmodule 14

Relaismodul 15

Technische Daten 40

Grundmodul and Sensormodule 42

Schaltbild 43

Abmessungen 43

• 2 bis 10 Lichtschranken (Empfänger + Receiver) anschließbar

• unabhängige Transistor-Ausgänge je Lichtschranke

• manuelle oder automatische Einstellung für jeden Kanal

• hohe Immunität gegenüber Fremdlicht

• Multiplexsystem, keine gegenseitige Beeinflussung der Kanäle

• Selbsttest und Selbstdiagnose

• Ausrichthilfen, 0-10 VDC Ausgang, Balkenanzeige oder Summer

• Steuereingänge

Inhaltsverzeichnis

11

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Betriebsdiagramm

Betriebsarten

Signal strength

Time

Object present

Signal quality

Output NO

Signalstärke

Zeit

Objekt vorhanden

Signalqualitåt

Schließer-Ausgang

Inbetriebsetzung

Nach Anlegen der Betriebsspannung sucht das Grundmodul (BM)

nach allen im System angeschlossenen Sensormodulen. Alle LEDs der

Sensormodule leuchten nach dem Anlegen der Betriebsspannung für ca.

1,5s bis alle Module erkannt sind.

Das System ist nach etwa 1,5 s funktionsbereit.

Sensormodule: gelbe LED Y (Ausgang) / rote LED R (Signal)

Grundmodul: grüne LED G (Betriebsspannung) und rote LED R (Alarm).

Grundmodul Sensormodul Funktion

Grün Rot Gelb Rot

EIN - - - Betriebsspannung

- - EIN - Kanalausgang aktiviert,

Signal ausreichend

- - EIN EIN Kanalausgang aktiviert,

Signal nicht ausreichend

- - - EIN Kanalausgang nicht aktiviert,

Signal nicht ausreichend

- - - - Kein Signal

- EIN - EIN Falls eine der roten Alarm-LEDs auf einem

Sensormodul länger als 2,5s ein ist, geht

die Alarm-LED auf dem Grundmodul an.

Die LED und der Summer takten mit 2 Hz.

12

ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOLITALIANODANSK

Prüftaste

Das Grundmodul hat eine Taste für die Aktivierung von der System-

überprüfung und der Abgleichhilfe.

Systemtest: Wird die Taste einmal betätigt und wieder losgelassen,

dann wird die „Systemüberprüfung” aktiviert.

Abgleich: Die zweite Betätigung aktiviert die „Abgleichhilfe” für

Kanal 1, wiederholtes Betätigen aktiviert „Abgleichhilfe”

für Kanal 2, usw.

Beenden: Halten Sie die Taste länger als 3s bis alle LED für ca.

1,5s leuchten. Damit werden die Systemüberwachung

und die Abgleichhilfe beendet und in den Normalbetrieb

zurückgekehrt.

Anmerkung! Alle Ausgänge sind während Test und Abgleich deaktiviert.

Systemtest (Aktivierung siehe „Prüftaste” weiter oben)

Sowohl das System als auch alle angeschlossenen Sensoren und deren

Anschlussleitungen werden überprüft.

Der Testbetrieb wird dadurch angezeigt, dass alle LEDs etwa 1 s leuch-

ten. Danach zeigt die LED für jeden Kanal die Diagnose:

Abgleichhilfe (Aktivierung siehe „Prüftaste” weiter oben)

Balkenanzeige: Anzeige der Signalstärke mittels LEDs. Das Leuchten

nur einer LED bedeutet „schwaches Signal”. Alle LEDs

Ein zeigt „starkes Signal”

Sensormodul Funktion

Gelb Rot

Andauernd - alle Test erfolgreich

leuchtend

Blinkend - Fehler Sender

- Blinkend Fehler Empfänger

Andauernd Andauernd Sender / Empfänger zwischen

leuchtend leuchtend Kanälen vertauscht

Abwechselnd blinkend Kein ausreichendes Signal

Gleichzeitig blinkend Fehler Sender und Empfänger

13

ENGLISH

FRANÇAIS

ESPAÑOL

ITALIANO

DANSK DEUTSCH

Summer: Die Taktfrequenz des Tones ändert sich in Abhängigkeit

von der Signalstärke. Geringe Frequenz heißt

„schwaches Signal”, anhaltender Ton bedeutet

„starkes Signal”.

Ausgänge (siehe „Anzeige” Sensormodul gelbe LED)

NPN oder PNP Transistorausgang für jeden Kanal als Schließer (hell-

schaltend).

Alarmausgang (siehe „Anzeige” Grundmodul rote LED)

Der Alarmausgang wird bei niedrigem Signal auf einem der Kanäle

oder als Ergebnis einer Funktionsprüfung aktiviert. Der Alarmtongeber

(Summer) und die LED blinkt mit 2 Hz.

DIP-Schalter auf Sensormodul (je Kanal)

Der 25% DIP-Schalter ermöglicht eine Reduktion des Bereiches, um

bei kurzen Reichweiten die Einstellung zu verbessern.

Der DIP-Schalter „Gain” aktiviert Steuereingang für 100%

Senderleistung.

Einstellung Senderleistung

Die Einstellung der Senderleistung erfolgt durch ein Potentiometer auf

dem Sensormodul.

Manuell: Durch verstellen des Potentiometers oberhalb der

Minimum-Position wird die Leistung des Senders

eingestellt

Automatik: Wenn dass Potentiometer auf Minimum-Position

gestellt wird und der Eingang „Auto Adjust” aktiviert ist,

wird die Senderleistung automatisch geregelt.

Gain 100% / 25% Beschreibung

EIN - Durch Aktivierung am Eingang “Gain”

am Grundmodul werden Sender auf

100% Leistung gesetzt

AUS - Eingang „Gain” 100% Signal deaktiviert

- EIN Senderleistung kann bis auf 100%

eingestellt werden

- AUS Senderleistung kann bis auf 25%

eingestellt werden

14

ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOLITALIANODANSK

Die Anzahl der Kanäle kann auf bis zu 10 erweitert werden (5

Sensormodule). Die Vorgehensweise für einen 6-Kanal-Verstärker und

ein Erweiterungskit wird im Folgenden beschrieben.

1) Entfernen Sie den Aufkleber in der rechten oberen Ecke der

Abdeckung.

2) Platzieren Sie das Erweiterungsmodul direkt rechts neben den

Grundmodul

3) Verbinden Sie das Grundmodul und das Erweiterungsmodul mit

dem mitgelieferten Kabel

4) Prüfen Sie die Positionen der „BUS“-Jumper. Der Jumper am

Verstärker muss auf „OUT“, der Jumper am Erweiterungskit auf

„IN“ gestellt sein (werkseitige Standardeinstellung).

Erweiterungsbausatz

Signaleingänge am Grundmodul

Testeingang (siehe Testtaster)

Der Testeingang arbeitet als entfernter Testtaster. Ein aktives Signal

aktiviert den Eingang.

Aufhebungseingang für die Verstärkung (siehe DIP-Schalter)

Ein aktives Signal setzt alle Kanäle mit aktivierter Verstärkungsfunktion

auf eine Leistung von 100 %.

Eingang für die automatische Einstellung

(siehe Verstärkungseinstellungen)

Ein aktives Signal von mindestens 50 ms aktiviert die Funktion zur

automatischen Einstellung der Verstärkung bei allen Kanälen, deren

Potenziometer sich in Minimalstellung befindet. Die Sequenz zur auto-

matischen Einstellung der Verstärkung dauert etwa drei Sekunden.

15

ENGLISH

FRANÇAIS

ESPAÑOL

ITALIANO

DANSK DEUTSCH

Das System kann um ein 6-Kanal-Relaismodul ergänzt werden.

Die Vorgehensweise für einen Standardverstärker und ein Relaismodul

wird im Folgenden beschrieben.

1) Entfernen Sie den Aufkleber in der rechten oberen Ecke der

Abdeckung.

2) Platzieren Sie das Relaismodul direkt rechts neben den

Grundmodul

3) Verbinden Sie das Grundmodul und das Relaismodul mit dem

mitgelieferten Kabel

Relaismodul

16

ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOLITALIANODANSK

Cellules photoélectriques

Amplificateur contrôlé par µ-Processeur

Type PAM, jusqu’à 10 entrées /10 sorties transistorisées

Page

Diagramme de Fonctionnement 17

Principe de Fonctionnement 17

Entrées des signaux sur le Module de Base 20

Kit d’extension 20

Module de relais 21

Caractéristiques Techniques 40

Module de base et Module capteur 42

Diagramma de Conexiones 43

Dimensions 43

• De 2 à 10 jeux de têtes de détection photoélectriques

• Sorties transistor séparées

• Réglage manuel ou automatique par canal

• Haute immunité à la lumière

• Système multiplexé, pas de diaphonie

• Auto tests et diagnostics

• Aide à l’alignement, sortie 0-10 VCC, indicateur graphique à

barres ou ronfleur

• Réglages externes et fonctions de contrôle

Contents

17

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ESPAÑOL

ITALIANO

DANSK DEUTSCH

Principe de Fonctionnement

Mise sous tension

Une fois l’alimentation raccordée au système, le Module de Base (BM)

recherche et identifie tout autre module qui se trouve dans le système.

A la mise sous tension toutes les LED s’allument sur les modules de

détection puis s’éteignent dès que le BM a identifié le ou les modules.

Le système est opérationnel en 1,5 seconde environ.

Signalisation

Les lettres Y et R respectivement éclairées par des LED jaune et rouge

matérialisent chaque canal. Le module de base comporte un G (LED

verte) et une LED rouge.

Diagramme de Fonctionnement

Signal strength

Time

Object present

Signal quality

Output NO

Présence objet

Qualité du signal

Sortie NO

Temps

Force du signal

Mod. de base Module capteur Functionnement

Verde Rouge Jaune Rouge

ON - - - Alimentation

- - ON - Sortie de capteur activée,

signal suffisant

- - ON ON Sortie de capteur activée,

signal insuffisant

- - - ON Sortie de capteur inactivée,

signal insuffisant

- - - - Pas de signal

- ON - ON Pour tout canal, la LED de niveau active

la sortie alarme ainsi que la LED rouge

d’alarme du Module de Base si ce dernier

reste actif au cours d’une période

prolongée.

18

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Bouton de test

Le Module de Base comporte un bouton poussoir d’activation du

système et d’aide à l’alignement. En appuyant et en relâchant une fois,

on active le “test système”. En appuyant et en relâchant deux fois de

suite, on active la fonction « aide à l’alignement Canal 1 », etc.

Pour quitter le Test Système et l’Aide à l’Alignement et revenir en Mode

Normal, maintenir le bouton appuyé plus de trois secondes.

LED alarme

Lorsque le signal reçu d’un ou plusieurs canaux est inférieur au seuil

d’alarme, la LED d’alarme du Module de Base (BM) s’allume.

Mode Test

Lorsqu’on appuie une fois sur le bouton du Module de Base, on active

le mode test. Dans ce mode, le système et les capteurs sont raccordés.

Lors de l’entrée en mode test toutes les LED s’allument pendant 1 s

environ. Ensuite, pour chaque canal, l’état de la LED correspond au

diagnostic suivant:

Au cours du test, les sorties sont désactivées.

Pour quitter le mode test, maintenir le bouton appuyé pendant 3 se-

condes jusqu’à ce que toutes les LED s’allument.

Aide d’alignement

En mode de test, le bouton sert à passer d’un canal à l’autre et à sélec-

tionner le canal à aligner.

La LED jaune du canal sélectionnée est allumée.

La sortie alignement ou le bargraph indiquent la valeur du signal reçu.

Module de capt. Fonctionnement

jaune Rouge

Alumée en fixe - Tous les tests sont OK

Clignotante - Défaut émetteur

- Clignotante Défaut récepteur

Alumée en fixe Alumée en fixe Canaux mal appaires

Clignotantes en alternance Signal suffisant

Clignotantes en stimultanément Défaut émetteur et récepteur

19

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ESPAÑOL

ITALIANO

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Sorties

Sortie transistor NPN ou PNP pour chaque canal, rebouclant à

l’alimentation 24 VCC du système par commutation travail (NO).

Sortie alarme

La sortie alarme est active lors de la présence d’un signal de bas ni-

veau sur l’un ou l’autre canal ou suite à une fonction test. Fréquence de

fonctionnement du BIP et/ou de la LED : 2 Hz.

Le DIP switch de l’alarme sonore permet de désactiver le Bip.

DIP switch

Le DIP switch 25%, permet de diminuer la distance de détection afin

d’améliorer le réglage sur les distances courtes. Le DIP switch GAIN

permet d’augmenter le gain.

Potentiomètre de réglage de gain

Ce potentiomètre permet de régler le gain. Pour activer la fonction

Réglage Auto, régler ce potentiomètre en permanence en position mini.

Fonctions d’Alignement

Sortie 0-10 V

Signal analogique 0-10 indiquant la force du signal. Une transfor-

mation spéciale du signal détecte même les signaux les plus faibles,

tout en permettant d’ajuster les signaux les plus forts. Cette fonction

facilite le réglage des détecteurs à faisceau étroit même sur de longues

distances.

BIP

Signal d’alignement acoustique/optique, le temps d’activité/d’inacti-

vité du “Bip” ou de la LED varient en fonction du signal d’alignement.

Gan. 100% / 25% Description

ON - Une entrée “forçage gain” permet de

régler le gain du canal à 100 %

OFF - Entrée forçage gain désactivée

- ON La puissance maxi de l’émetteur est

de100 %

- OFF Puissance maxi de l’émetteur est de

25 %

20

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Le “Bip” continu ou la LED allumée en fixe indiquent une intensité

maximale du signal.

Bargraph

Signal d’alignement LED 0-10 = 0-10 V.

On peut augmenter le nombre de canaux jusqu’à 10 (modules à 5 cap-

teurs). L’utilisation d’un amplificateur standard avec kit d’extension est

décrite ci-dessous.

1) Déposer l’extrémité du boîtier ouvert.

2) Installer la carte CI.

3) Remonter l’extrémité du boîtier ouvert.

4) Ne pas omettre de raccorder la nouvelle carte CI au bloc de

shunts.

4) Contrôle des réglages : les cavaliers « BUS » doivent être

réglés sur « OUT » sur l’amplificateur et sur « IN » sur le kit

d’extension (réglage d’usine par défaut).

Kit d’extension

Entrées des signaux sur le Module de Base

Entrée Test (voir § Bouton Test)

L’entrée Test permet de démarrer le test à distance. L’activation de

l’entrée se fait par un signal actif.

Entrée Dépassement de Gain (voir sélecteurs DIP)

Lorsque la fonction Dépassement de Gain est active, un signal actif

règle tous les canaux à 100 % de puissance.

Entrée Réglage auto (Voir Réglage de gain)

Lorsque le potentiomètre est en position minimale, un signal actif d’une

durée de 50 ms minimum active la fonction Réglage Automatique

du Gain sur tous les canaux. La durée de la séquence de Réglage

Automatique du Gain est de 3 s environ.

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