Basler ace, aviator & beat Camera Link Owner's manual

Basler ace, aviator, and beat

REGISTER STRUCTURE AND ACCESS

METHODS FOR CAMERA LINK CAMERAS

Document Number: AW000997

Version: 04 Language: 000 (English)

Release Date: 20 November 2018

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AW00099704000 Table of Contents

Register Structure and Access Methods i

Table of Contents

1 Applicability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

2.1 Register Structure and Register Use Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3 Register Layouts by Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

3.1 Boolean Type Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3.2 Fixed Point Type Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.3 Scalar Type Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.4 Info Type Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.5 String Type Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.6 Enumeration Type Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.7 Bitfield Type Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.8 Array Type Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.9 Command Type Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Register Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

4.1 Device Information Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Device Vendor Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Device Model Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Device Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Device Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Device ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Device Manufacturer Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Device User ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Device Temperature Sensor Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Device Temperature Core Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Device Temperature Frame Grabber Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Device Temperature Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Over Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Critical Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Sensor Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Sensor Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Device Scan Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Device Registers Valid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Last User Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Clear Last User Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2 Transport Layer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

CL Serial Port Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

CL Tap Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

CL Pixel Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

CL Interline Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

CL Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Table of Contents AW00099704000

ii Register Structure and Access Methods

4.3 Analog Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Gain All . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Gain Tap 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Gain Tap 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Gain Tap 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Gain Tap 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Gain Tap Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Gain Tap Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Gain Tap Blue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Black Level All . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Black Level Tap1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Black Level Tap 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Black Level Tap 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Black Level Tap 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Black Level Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Black Level Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Black Level Blue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Balance White Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Balance White Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Balance White Blue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Balance White Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Gamma Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Gamma Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Digital Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Substrate Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.4 Image Format Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Sensor Digitization Taps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Sensor Bit Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Pixel Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Pixel Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Pixel Color Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Pixel Dynamic Range Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Pixel Dynamic Range Max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Test Image Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Width Max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Height Max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Offset X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Offset Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Center X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Center Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Prelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Stacked Zone Imaging Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Stacked Zone Imaging Number Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Stacked Zone Imaging Zone 1 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Stacked Zone Imaging Zone 1 Offset Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Stacked Zone Imaging Zone 1 Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Stacked Zone Imaging Zone 2 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Stacked Zone Imaging Zone 2 Offset Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

AW00099704000 Table of Contents

Register Structure and Access Methods iii

Stacked Zone Imaging Zone 2 Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Stacked Zone Imaging Zone 3 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Stacked Zone Imaging Zone 3 Offset Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Stacked Zone Imaging Zone 3 Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Stacked Zone Imaging Zone 4 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Stacked Zone Imaging Zone 4 Offset Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Stacked Zone Imaging Zone 4 Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Stacked Zone Imaging Zone 5 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Stacked Zone Imaging Zone 5 Offset Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Stacked Zone Imaging Zone 5 Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Stacked Zone Imaging Zone 6 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Stacked Zone Imaging Zone 6 Offset Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Stacked Zone Imaging Zone 6 Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Stacked Zone Imaging Zone 7 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Stacked Zone Imaging Zone 7 Offset Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Stacked Zone Imaging Zone 7 Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Stacked Zone Imaging Zone 8 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Stacked Zone Imaging Zone 8 Offset Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Stacked Zone Imaging Zone 8 Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Reverse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Reverse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Binning Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Binning Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Decimation Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Decimation Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Spatial Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Interlaced Output Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Deinterlacer Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.5 Acquisition Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Trigger Mode Acquisition Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Acquisition Frame Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Trigger Source Acquisition Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Trigger Software Acquisition Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Trigger Activation Acquisition Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Trigger Delay Raw Acquisition Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Status Acquisition Trigger Wait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Trigger Mode Frame Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Trigger Source Frame Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Trigger Software Frame Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Trigger Activation Frame Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Trigger Delay Raw Frame Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Status Frame Trigger Wait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Trigger Source Line Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Trigger Activation Line Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Exposure Overlap Time Max Raw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Readout Time Raw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.6 Exposure Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Exposure Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Exposure Time Raw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Status Exposure Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Table of Contents AW00099704000

iv Register Structure and Access Methods

4.7 Time Base Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Time Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.8 Frame Period Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Acquisition Frame Period Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Acquisition Frame Period Raw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Resulting Frame Period Raw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Acquisition Line Period Raw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.9 Sequencer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Sequence Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Sequence Async Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Sequence Async Advance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Sequence Current Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Sequence Set Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Sequence Set Store . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Sequence Set Total Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Sequence Set Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Sequence Set Executions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Sequence Advance Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Sequence Restart Control Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Sequence Advance Control Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Sequence Address Bit 0 Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Sequence Address Bit 1 Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Sequence Address Bit 2 Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Sequence Address Bit 3 Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.10 Timer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Timer Time Base Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Timer Time Base Duration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Timer Delay Raw Timer 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Timer Duration Raw Timer 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Timer Delay Raw Timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Timer Duration Raw Timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Timer Delay Raw Timer 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Timer Duration Raw Timer 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Timer Delay Raw Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Timer Duration Raw Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.11 User Set Control Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

User Set Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

User Set Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

User Set Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Default Set Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

User Set Default Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.12 Shading Correction Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Gain Shading Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Gain Shading Startup Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Gain Shading Set Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Gain Shading Activate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Gain Shading Create . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Gain Shading Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

AW00099704000 Table of Contents

Register Structure and Access Methods v

4.13 User Defined Value Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

User Defined Value 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

User Defined Value 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

User Defined Value 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

User Defined Value 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

User Defined Value 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.14 Auto Function Control Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Gain Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Exposure Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Balance White Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Auto Target Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Auto Gain Lower Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Auto Gain Upper Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Auto Exposure Lower Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Auto Exposure Upper Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Auto Function Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Gray Value Adjustment Damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Auto AOI 1 Left . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Auto AOI 2 Left . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Auto AOI 1 Top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Auto AOI 2 Top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Auto AOI 1 Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Auto AOI 2 Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Auto AOI 1 Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Auto AOI 2 Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Auto AOI 1 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Auto AOI 2 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4.15 Color Enhancement Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Light Source Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Processed Raw Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Color Matrix Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Color Matrix RGB2RGB 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Color Matrix RGB2RGB 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Color Matrix RGB2RGB 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Color Matrix RGB2RGB 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Color Matrix RGB2RGB 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Color Matrix RGB2RGB 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Color Matrix RGB2RGB 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Color Matrix RGB2RGB 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Color Matrix RGB2RGB 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Color Matrix YUV2RGB 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Color Matrix YUV2RGB 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Color Matrix YUV2RGB 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Color Matrix YUV2RGB 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Color Matrix YUV2RGB 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Color Matrix YUV2RGB 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Color Matrix YUV2RGB 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Color Matrix YUV2RGB 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Color Matrix YUV2RGB 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Color Adjustment Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Color Adjustment Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table of Contents AW00099704000

vi Register Structure and Access Methods

Color Adjustment Saturation Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Color Adjustment Hue Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Color Adjustment Saturation Yellow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Color Adjustment Hue Yellow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Color Adjustment Saturation Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Color Adjustment Hue Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Color Adjustment Saturation Cyan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Color Adjustment Hue Cyan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Color Adjustment Saturation Blue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Color Adjustment Hue Blue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Color Adjustment Saturation Magenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Color Adjustment Hue Magenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

4.16 Remove Parameter Limits Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Remove Param Limits Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Remove Param Limits Black Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Remove Param Limits Exposure Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Remove Param Limits Frame Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Remove Param Limits Auto Target Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4.17 LUT Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

LUT In Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

LUT Out Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

LUT Interpolation Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

LUT Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

LUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.18 Digital I/O Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Line Mode Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Line Inverter Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Line Status Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Line Source Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Line Format Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Input Debouncer Time Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Termination Enable Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

User Output Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Min Out Pulse Width Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Line Logic Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Sync User Output Line 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Line Mode Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Line Inverter Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Line Status Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Line Source Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Line Format Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Input Debouncer Time Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Termination Enable Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

User Output Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Min Out Pulse Width Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Line Logic Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Sync User Output Line 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Line Mode Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Line Inverter Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Line Status Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Line Source Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

AW00099704000 Table of Contents

Register Structure and Access Methods vii

Line Format Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Input Debouncer Time Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Termination Enable Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

User Output Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Min Out Pulse Width Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Line Logic Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Sync User Output Line 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Line Mode Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Line Inverter Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Line Status Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Line Source Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Line Format Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Input Debouncer Time Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Termination Enable Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

User Output Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Min Out Pulse Width Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Line Logic Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Sync User Output Line 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Line Mode Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Line Inverter Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Line Status Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Line Source Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Line Format Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Input Debouncer Time Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Termination Enable Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

User Output Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Min Out Pulse Width Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Line Logic Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Sync User Output Line 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Line Mode Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Line Inverter Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Line Status Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Line Source Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Line Format Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Input Debouncer Time Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Termination Enable Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

User Output Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Min Out Pulse Width Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Line Logic Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Sync User Output Line 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Line Mode Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Line Inverter Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Line Status Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Line Source Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Line Format Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Input Debouncer Time Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Termination Enable Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

User Output Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Min Out Pulse Width Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Line Logic Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Sync User Output Line 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Table of Contents AW00099704000

viii Register Structure and Access Methods

Line Mode Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Line Inverter Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Line Status Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Line Source Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Line Format Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Input Debouncer Time Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Termination Enable Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

User Output Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Min Out Pulse Width Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Line Logic Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Sync User Output Line 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Line Mode CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Line Inverter CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Line Status CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Line Source CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Line Format CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Input Debouncer Time CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Termination Enable CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

User Output CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Min Out Pulse Width CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Line Logic CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Sync User Output CC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Line Mode CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Line Inverter CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Line Status CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Line Source CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Line Format CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Input Debouncer Time CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Termination Enable CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

User Output CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Min Out Pulse Width CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Line Logic CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Sync User Output CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Line Mode CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Line Inverter CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Line Status CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Line Source CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Line Format CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Input Debouncer Time CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Termination Enable CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

User Output CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Min Out Pulse Width CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Line Logic CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Sync User Output CC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Line Mode CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Line Inverter CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Line Status CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Line Source CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Line Format CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Input Debouncer Time CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Termination Enable CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

AW00099704000 Table of Contents

Register Structure and Access Methods ix

User Output CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Min Out Pulse Width CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Line Logic CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Sync User Output CC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Line Mode CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Line Inverter CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Line Status CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Line Source CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Line Format CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Input Debouncer Time CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Termination Enable CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

User Output CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Min Out Pulse Width CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Line Logic CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Sync User Output CL Spare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Line Status All . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

User Output Value All . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Sync User Output Value All . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

5 Register Access Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173

5.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

The Basler Binary Protocol II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

5.2 The Basler Binary Protocol Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Sample Code and Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Appendix A Basler Binary Protocol II Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

5.3 Binary Read/Write Command Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

5.4 Error Checking and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5.5 Basic Read/Write Command Explanations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Revision History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Applicability AW00099704000

1 Register Structure and Access Methods

1 Applicability

This document applies to Basler ace, Basler aviator, and Basler beat Camera Link cameras that are

used with the Basler pylon software.

You should be aware that not every register and not every setting within each register is

available on all cameras. Also, the kind of access can vary between camera series and the

indicated access may not apply for your camera model. For example, the sensor bit depth

register has read write (RW) access for ace cameras but read only (RO) access for Basler beat

cameras.

For a particular camera model, only a specific subset of registers and certain settings with those

registers are available on the camera model. This document describes the registers and the register

values that are implemented for each camera feature. You should, however, also consult the

camera user’s manual. The user’s manual describes which registers are implemented for each

specific feature and how each feature operates.

As you will see in the next chapter, each register includes an entry that will let you

check to see if the register is implemented on the camera you are working with.

Each register also includes entries that will let you check to see which values

within the register are implemented on your camera.

AW00099704000 Introduction

Register Structure and Access Methods 2

2 Introduction

Each camera has blocks of mapped memory space known as registers. By reading values from the

registers, you can determine basic information about the camera and information about the

camera’s current settings. By writing values to the registers, you can control how the camera’s

features will operate.

2.1 Register Structure and Register Use

Basics

The following register types are available in the camera: boolean, fixed point, scalar, info, string,

enumeration, bitfield, array, and command. As detailed in Chapter 3 on page 4, the layout of each

type of register is strictly defined. So if you know the base address and type of a register, you can

use the layout information for that type of register to interpret the meaning of the fields within the

register.

In Chapter 4 on page 15, you will find a description of all available registers. Each register

description will indicate the base address and the type of register. The description will also indicate

which feature is controlled by the register. In many cases, several different registers are used to

control a feature, so the register description will indicate what aspect of the feature is controlled by

the register.

For example, assume that you wanted to adjust the camera’s gamma feature. Two of the registers

associated with the gamma feature are: the Gamma Enable register and the Gamma register.

As shown on page 30, the Gamma Enable register has a base address of 0x00020500, it is of the

boolean type, and the register is used to enable the gamma feature. And as shown on page 31, the

Gamma register has a base address of 0x00020520, it is of the fixed point type, and it is used to

set the gamma value (when the gamma type is set to "user"). With this information, you can locate

the enable field within the Gamma Enable register and use it to enable the gamma feature. You can

then locate the value field within the Gamma register and use it to set the gamma.

Each register includes an "implemented", an "available", and a "locked" field. Before writing a value

to a register, you should check these fields to make sure that the register is implemented on the

camera you are working with, that it is available, and that it is unlocked for writing. With some

registers, the availability depends on the way that related registers are set. So it is possible for a

register to be implemented, but not available.

For the enumeration type of register, there are also fields that indicate which enumeration values

are implemented and which are available. You should check to determine if a particular

enumeration value is implemented and is available before you attempt to write it to an enumeration

register.

For register types that have a minimum, a maximum, and an increment field available, you should

check these fields before you write value to the register.

Introduction AW00099704000

3 Register Structure and Access Methods

Each register has a field that indicates the validity of the value currently in the register. You should

always check a register’s validity field after you write a value to the register.

AW00099704000 Register Layouts by Type

Register Structure and Access Methods 4

3 Register Layouts by Type

3.1 Boolean Type Registers

* Indicates the offset from the register’s base address.

Offset *313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x00

implemented

available

cacheable

locked

valid

reserved

Type_ID

error 3

error 2

error 1

error 0

Offset313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x04

Reserved

enable

Designation Meaning Writeable

Implemented Indicates whether the register is implemented. No

Available Indicates the register’s availability. No

Cacheable Indicates whether the register is cacheable by GenIcam. No

Locked Indicates whether the register is currently locked for writing. No

Valid Indicates whether the value represented by the register is valid. No

Reserved These bits are reserved. No

Type_ID Specifies a type ID for this kind of register. No

Error 3 Indicates whether error 3 is present. No

Error 2 Indicates whether error 2 is present. No

Error 1 Indicates whether error 1 is present. No

Error 0 Indicates whether error 0 is present. No

Enable 0 = disabled, 1 = enabled Yes

Register Layouts by Type AW00099704000

5 Register Structure and Access Methods

3.2 Fixed Point Type Registers

* Indicates the offset from the register’s base address.

Offset *31302928272625242322212019181716151413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0x00

implemented

available

cacheable

locked

valid

reserved

Type_ID

error 3

error 2

error 1

error 0

Offset 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0x04

Value

Offset 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0x08

Min

Offset 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0x0C

Max

Offset 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0x10

Increment

Offset 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0x14

Fixed Point Position

Designation Meaning Writeable

Implemented Indicates whether the register is implemented. No

Available Indicates the register’s availability. No

Cacheable Indicates whether the register is cacheable by GenIcam. No

Locked Indicates whether the register is currently locked for writing. No

Valid Indicates whether the value represented by the register is valid. No

Reserved These bits are reserved. No

Type_ID Specifies a type ID for this kind of register. No

Error 3 Indicates whether error 3 is present. No

Error 2 Indicates whether error 2 is present. No

Error 1 Indicates whether error 1 is present. No

Error 0 Indicates whether error 0 is present. No

Value The register’s value. Yes

Min The minimum allowed register value. No

Max The maximum allowed register value. No

Increment The allowed increment for the register value. No

Fixed Point Position The position of the fixed point within the register value. No

AW00099704000 Register Layouts by Type

Register Structure and Access Methods 6

3.3 Scalar Type Registers

* Indicates the offset from the register’s base address.

Offset *313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x00

implemented

available

cacheable

locked

valid

reserved

Type_ID

error 3

error 2

error 1

error 0

Offset313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x04

Value

Offset313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x08

Min

Offset313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x0C

Max

Offset313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x10

Increment

Designation Meaning Writeable

Implemented Indicates whether the register is implemented. No

Available Indicates the register’s availability. No

Cacheable Indicates whether the register is cacheable by GenIcam. No

Locked Indicates whether the register is currently locked for writing. No

Valid Indicates whether the value represented by the register is valid. No

Reserved These bits are reserved. No

Type_ID Specifies a type ID for this kind of register. No

Error 3 Indicates whether error 3 is present. No

Error 2 Indicates whether error 2 is present. No

Error 1 Indicates whether error 1 is present. No

Error 0 Indicates whether error 0 is present. No

Value The register’s value. Yes

Min The minimum allowed register value. No

Max The maximum allowed register value. No

Increment The allowed increment for the register value. No

Register Layouts by Type AW00099704000

7 Register Structure and Access Methods

3.4 Info Type Registers

* Indicates the offset from the register’s base address.

Offset *31302928272625242322212019181716151413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0x00

implemented

available

cacheable

locked

valid

reserved

Type_ID

error 3

error 2

error 1

error 0

Offset 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0x04

Size

Offset 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0x08

Value

Designation Meaning Writeable

Implemented Indicates whether the register is implemented. No

Available Indicates the register’s availability. No

Cacheable Indicates whether the register is cacheable by GenIcam. No

Locked Indicates whether the register is currently locked for writing. No

Valid Indicates whether the value represented by the register is valid. No

Reserved These bits are reserved. No

Type_ID Specifies a type ID for this kind of register. No

Error 3 Indicates whether error 3 is present. No

Error 2 Indicates whether error 2 is present. No

Error 1 Indicates whether error 1 is present. No

Error 0 Indicates whether error 0 is present. No

Size The size of the register’s value field in bytes. No

Value The register’s value. No

The size of an info register is arbitrary.

AW00099704000 Register Layouts by Type

Register Structure and Access Methods 8

3.5 String Type Registers

* Indicates the offset from the register’s base address.

Offset *313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x00

implemented

available

cacheable

locked

valid

reserved

Type_ID

error 3

error 2

error 1

error 0

Offset313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x04

Size

Offsetnn-1...282726252423222120191817161514131211109876543210

0x08

Value

Designation Meaning Writeable

Implemented Indicates whether the register is implemented. No

Available Indicates the register’s availability. No

Cacheable Indicates whether the register is cacheable by GenIcam. No

Locked Indicates whether the register is currently locked for writing. No

Valid Indicates whether the value represented by the register is valid. No

Reserved These bits are reserved. No

Type_ID Specifies a type ID for this kind of register. No

Error 3 Indicates whether error 3 is present. No

Error 2 Indicates whether error 2 is present. No

Error 1 Indicates whether error 1 is present. No

Error 0 Indicates whether error 0 is present. No

Size The size of the register’s value field in bytes. No

Value The register’s value. Yes for String type

registers.

No for StringRO

type registers.

The size of a string register is arbitrary.

Some string registers are read/write and some are read only. The "Access"

property in each register description indicates whether the register is RW or RO.

Register Layouts by Type AW00099704000

9 Register Structure and Access Methods

3.6 Enumeration Type Registers

* Indicates the offset from the register’s base address.

** The offset will be 0x10 if the bitmap size is 4 bytes or 0x14 if the bitmap size is 8 bytes.

Offset *313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x00

implemented

available

cacheable

locked

valid

reserved

Type_ID

error 3

error 2

error 1

error 0

Offset313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x04 Value

Offset313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x08 Bitmap Size

Offset313029282726252423222120191817161514131211109876543210313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x0C

enum 0 available

enum 1 available

enum 2 available

enum 3 available

enum 4 available

enum 5 available

enum 6 available

enum 7 available

enum 8 available

enum 9 available

enum 10 available

enum 11 available

enum 12 available

enum 13 available

enum 14 available

enum 15 available

enum 16 available

enum 17 available

enum 18 available

enum 19 available

enum 20 available

enum 21 available

enum 22 available

enum 23 available

enum 24 available

enum 25 available

enum 26 available

enum 27 available

enum 28 available

enum 29 available

enum 30 available

enum 31 available

enum 32 available

enum 33 available

enum 34 available

enum 35 available

enum 36 available

enum 37 available

enum 38 available

enum 39 available

enum 40 available

enum 41 available

enum 42 available

enum 43 available

enum 44 available

enum 45 available

enum 46 available

enum 47 available

enum 48 available

enum 49 available

enum 50 available

enum 51 available

enum 52 available

enum 53 available

enum 54 available

enum 55 available

enum 56 available

enum 57 available

enum 58 available

enum 59 available

enum 60 available

enum 61 available

enum 62 available

enum 63 available

Offset313029282726252423222120191817161514131211109876543210313029282726252423222120191817161514131211109876543210

0x10 or

0x14 **

enum 0 implemented

enum 1 implemented

enum 2 implemented

enum 3 implemented

enum 4 implemented

enum 5 implemented

enum 6 implemented

enum 7 implemented

enum 8 implemented

enum 9 implemented

enum 10 implemented

enum 11 implemented

enum 12 implemented

enum 13 implemented

enum 14 implemented

enum 15 implemented

enum 16 implemented

enum 17 implemented

enum 18 implemented

enum 19 implemented

enum 20 implemented

enum 21 implemented

enum 22 implemented

enum 23 implemented

enum 24 implemented

enum 25 implemented

enum 26 implemented

enum 27 implemented

enum 28 implemented

enum 29 implemented

enum 30 implemented

enum 31 implemented

enum 32 implemented

enum 33 implemented

enum 34 implemented

enum 35 implemented

enum 36 implemented

enum 37 implemented

enum 38 implemented

enum 39 implemented

enum 40 implemented

enum 41 implemented

enum 42 implemented

enum 43 implemented

enum 44 implemented

enum 45 implemented

enum 46 implemented

enum 47 implemented

enum 48 implemented

enum 49 implemented

enum 50 implemented

enum 51 implemented

enum 52 implemented

enum 53 implemented

enum 54 implemented

enum 55 implemented

enum 56 implemented

enum 57 implemented

enum 58 implemented

enum 59 implemented

enum 60 implemented

enum 61 implemented

enum 62 implemented

enum 63 implemented

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